《信号与系统教学课件作者第5版燕庆明5.6课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《信号与系统教学课件作者第5版燕庆明5.6课件（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、复频域系统函数H(s)定义为零状态响应的象函数与输入信号的象函数之比，即,5.6 系统函数H(s),一、复频域系统函数,即有如下时域-变换域的关系：,图1,输入阻抗,输入导纳,转移电压比,转移电流比,单端口策动点函数,双口传递函数 （转移函数）,H(s)的含义：,图2,H(s)的特性： H(s)是联系输入和响应的纽带和桥梁，是系统频率特性H()的S域表示； H(s)取决于系统的结构和元件参数，与系统的起始状态无关； H(s)是一个实系数有理分式，它决定了系统的特征根（固有频率）； H(s)为系统冲激响应的拉氏变换。,二、互联系统的化简及系统函数,图3,三、系统函数零、极点的概念,零点： H(s
2、)分子多项式N(s)=0的根，z1，z2， zm 极点： H(s)分母多项式D(s)=0的根，s1，s2， sn 例如：,图4,极点： s1 = 1 + j2 s2 = 1 j2,其零、极点的表示： 图4中零点等于-1,阻抗函数的意义：,图5,图中极点： s1 = -1 + j1 s2 = -1 j1,四、零极点分布与时域特性,例 h( t ) = 1H( s ),极点位置与h( t ) 的对应：,结论： 极点位于S平面原点，h( t )对应为阶跃函数； 极点位于S平面负实轴上， h( t )对应为衰减指数函数； 共轭极点位于虚轴上， h( t )对应为正弦振荡； 共轭极点位于S的左半平面， h( t )对应为衰减的正弦振荡； H( s )的零点只影响h( t )的幅度和相位, H( s )的极点才决定时域特性的变化模式。,五. 线性系统的稳定性,稳定：充要条件是 ，即H(s)的全部极点位于S的左半平面； 临界稳定： H(s)在虚轴上有单极点，其余极点均在S的左半平面； 不稳定： H(s)只要有一个极点位于S的右半平面。,end,
