三菱fx系列plc的指令及编程

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1、可编程控制器原理及应用,可编程控制器及其系统,主 讲：郎 朗,可编程控制器原理及应用,目 录,第3章 三菱FX系列PLC的指令及编程 3.1 FX系列PLC概述 3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.3 FX系列PLC的基本指令 3.4 定时器与计数器的编程 3.5 编 程 举 例 3.6 FX系列PLC的步进指令及其编程 3.7 FX系列PLC的应用指令及其编程 3.8 FX系列PLC的常用特殊功能模块 3.9 FX系列PLC的扩展设备的配置方法,可编程控制器原理及应用,3.1 FX系列PLC概述 3.1.1 FX系列PLC的主要特点 3.1.2 FX系列PLC的主要性能,可编

2、程控制器原理及应用,三菱公司推出的常用 FX 系列小型、超小型 PLC 有 FX0 、 FX2 、 FX 0N 、 FX 0S 、 FX2C 、 FX2N 、 FX2NC 、FX 1N 、 FX1S 等系列。,可编程控制器原理及应用,3.1 FX系列PLC概述 在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。 FX系列PLC的型号命名基本格式如下：,可编程控制器原理及应用,序列号：如 0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10 256 设备类型： M 基本单元； E 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX输入专用扩展模块 EY输出专用

3、扩展模块 输出方式：R继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用） T晶体管输出（无接点，直流负载用）,可编程控制器原理及应用,特殊品种区别： ：（电源和输入、输出类型等特性） DC电源，DC输入 A1 AC电源，AC输入 大电流输出扩展模块 立式端子排的扩展模块 接插口输入输出方式 输入滤波器1ms的扩展模块 TTL输入扩展模块 独立端子（无公共端）扩展模块,湖南水利水电职业技术学院 Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power,可编程控制器原理及应用,若“特殊品种”处无符

4、号，表示交流100/200V电源，直流24V 输入，横式端子排，继电器输出时为2A/1点，晶体管输出时为0.5A/1点，可控硅输出时为0.3A/1点。,可编程控制器原理及应用,例1：FX 2N-48MRD 含义：FX 2N系列，输入输出总点数为48点，M:基本单元, R:继电器输出，D:DC电源，DC输入的基本单元。 例2：FX -4 EYSH 含义：FX 系列，输入点数为0点，EY:输出4点，S:可控硅输出，H:大电流输出扩展模块。 FX 还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照 FX 系列PLC产品手册。,湖南水利水电职业技术学院 Hunan

5、Technical College of Water Resources and Hydro Power,可编程控制器原理及应用,FX2N系列PLC外部结构,FX2N-64MR的主机外形图,返回,火线、零线、地,可编程控制器原理及应用,3.1.1 FX系列PLC的主 要特点 （1）系统配置灵活方便 具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。 # 基本单元包括CPU、存储器、输入输出及供给扩展模块和传感器的标准电 源。 # 扩展单元是用于增加可编程控制器 I/O 点数的装置，内部有电源,以便进一步扩展。 # 扩展模块用于增加可编程控制器 I/O 点数及改变可编程控制器 I/O 点数比例，内

6、部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。 # 扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使用。 # 特殊功能单元是一些专门用途的装置。,可编程控制器原理及应用,（2）具 有在线和离线编程功能 在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进行离线编程。 （3）高速处理功能 * FX系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。 * 不受扫描周期限制，实现定位控制； * 中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。 （4）高级应用功能 提供了适应多种情况的多种应用指令。,3.1.1结束,可编程控制器原理及应用,3.1.2 FX系列PLC的主要性能 FX系列PLC电

7、源电压适应范围100240ACV，将FX0S、FX2、FX2N主要技术指标对比列入表3.1中。书P3334 超小型机中FX2N系列功能最强，速度最快，容量最大，属于高档机。 FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器件组成的单元型可编程控制器。AC电源、DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变址寻址、移位等功能。,3.1.2结束,可编程控制器原理及应用,3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 3.2.2 辅助继电器（M） 3.2.3 定时器（T）

8、 3.2.4 计数器（C） 3.2.5 寄存器（D/V/Z ） 3.2.6 状态（S） 3.2.7 指针（P、I） 3.2.8 常数（K、H）,可编程控制器原理及应用,软元件：用户使用的每一个输入、输出端子和内部的每一个存储单元。各种元件具有各自的功能和地址号。 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） * 输入继电器（X）和输出继电器（Y）用于PLC的CPU和外部用户之间的数据传送。 * PLC主机上有许多标有输入/输出地址号的接线端子。输入端子用于可编程控制器从外部开关接收信号，输出端子用于PLC向外部负载发送信号。 * 以八进制数字编号。 * 基本单元的输入和输出总点数128点（F

9、X2N-128M),可扩展到256点。（地址顺序排列）,可编程控制器原理及应用,采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。 对于晶体管输出其公用端子更多。 端子为空端子，在外部配线工作中作中继端子使用。,I/O端子编号,可编程控制器原理及应用,（1）输入继 电 器（X） * 输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。 * 其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。 * 它具有无数对常开接

10、点和常闭接点，供PLC编程时使用。 * 输入继电器触点不能直接驱动负载。 * 地址采用八进制编号。,图3.1 输入继电器电路,可编程控制器原理及应用,（2）输 出 继电器（Y） * 输出继电器有一对输出接点与PLC的输出端子相连直接驱动负载。 * 输出继电器的线圈由程序执行结果驱动。 * 内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用。（触点的状态对应输出元素映像寄存器中该元件的状态） * 地址采用八进制编号。,图3.2 输出继电器电路,3.2.1结束,可编程控制器原理及应用,3.2.2 辅助继电器（M） 辅助继电器是一种内部的状态标志，它相当于继电器控制系统中的中间继电器，用于信息的传递、转移等功

11、能。 * 线圈被PLC内的各种软元件的触点驱动。（即与输出继电器一样由程序驱动。） * 内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用，不能驱动外部负载。 * 地址采用十进制编号。,可编程控制器原理及应用,辅助继电器有三种类型： （1）普通型辅助继电器 无断电保持功能 （2）保持型辅助继电器 有断电保持功能 （3）特殊辅助继电器为两类：触点利用型和线圈驱动型,可编程控制器原理及应用,图3.3 保持型辅助继电器电路及其动作时序 这是一种运行时 自保持电路，当停电时，造成系统停止，但后备电池接上保持M700状态，其接点M700也一直闭合。再通电时，即使不合上X3，M700也继续通电。 但是，若通电时，如

12、果X4的常闭触点断开，由于是系统已通电，后备电池撒去，M700也断电，不工作了。,例:保持型辅助继电器电路及其动作时序,可编程控制器原理及应用,1）触点利用型：用户只能用其触点，线圈由PLC自动驱动。 M8000、M8001：运行监视继电器 （在运行时接通）,图3.4 M8000、M8001的动作时序,可编程控制器原理及应用,图3.5 M8002、M8003的动作时序,M8002、M8003：初始脉冲继电器 （仅在运行开始时瞬间接通）,可编程控制器原理及应用,M8005：锂电池电压过低继电器,图3.6 M8005的用法,可编程控制器原理及应用,图3.7 M8012的动作时序,M8011M801

13、4：内部时钟脉冲。 PLC运行时M8011M8014产生周期分别为10mS（接通、断开各5mS）、100 mS、 1S、1MIN的脉冲信号。,可编程控制器原理及应用,M8020M8022：运算 结果标志。 加减结果为零时M8020接通， 减法运算 ： 结果有借位时M8021接通， 加法运算 ： 结果有进位时M8022接通。,可编程控制器原理及应用,2）线圈驱动型 线圈由用户驱动，PLC作特定动作。 M8034：全部输出禁止继电器。,图3.8 M8034的用法,可编程控制器原理及应用,M8040：禁止状态转移,状态转移条件满足也不能转移。 M8033：停止时保持输出继电器,PLC由运行到禁止时存

14、储器中的内容保持运行时的状态。 M8030：电池灭灯,电池电压降低，PLC面板上的指示灯不会亮。 M8039：恒定扫描,PLC以D 8039中的内容为扫描周期运行程序。,3.2.2结束,可编程控制器原理及应用,3.2.3 定时器（T） 1地址号：以十进制数分配。 2定时时基（100mS,10mS,1mS）。 以增计数的方式对PLC内的时钟脉冲累计计时，当计时的当前值与定时器的设定值相等时，触点工作，线圈失电时，其触点立即复位。 3采用程序存储器内的常数（K）将其作为设定值，可在数据寄存器（D）的内容中进行间接指定。 定时器有以下两种类型：（1）普通定时器 （2）积算定时器,可编程控制器原理及应

15、用,（1）普通定时器,普通定时器分为100 ms和10 ms两种。,（2）积算定时器 积算定时器分为1ms积算定时器和100ms积算定时器两种。,定时器累计的时基增量值132767 (16进制表示00007FFF),可编程控制器原理及应用,加法计数器,设定值,K、H或D,触点动作,Tx,Tx,时钟脉冲,驱动,K123,相等 比较器,普通定时器的工作原理,T10,可编程控制器原理及应用,图3.9 100ms普通定时器的工作过程 (a)梯形图；(b)时序图,可编程控制器原理及应用,图3.10 1ms积算定时器的工作过程 (a)梯形图；(b)时序图,可编程控制器原理及应用,3举例: 常数指定K 延时

16、停止输出,可编程控制器原理及应用,闪烁电路,可编程控制器原理及应用,(2)间接指定D,直接传送数据用的指令 K100 (D5) D5=K100 10mS定时 在指定停电保持用的数据存触器时，如果电池电压低，设定值不定。,3.2.3结束,可编程控制器原理及应用,3.2.4 计数器（C） 有内部计数器和高速计数器。 （1）内部计数器 内部计数器又分为以下两类： 1）16位增计数器 2）32位增/减计数器,可编程控制器原理及应用,1、地址号：以十进制数分配 2、计数器对可编程控制器的内部信号X,Y,M,S,C等触点的动作进行循环扫描并计数。 3、设定值可以用常数K设定也可以用数据寄存器地址号间接设定。