《UCOS-II-API-参考手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《UCOS-II-API-参考手册（76页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、参考手册UCOS-II API 参考手册本章提供了C/OS-的用户指南。每一个用户可以调用的内核函数都按字母顺序加以说明，包括：l 函数的功能描述l 函数原型l 函数名称及源代码l 函数使用到的常量l 函数参数l 函数返回值l 特殊说明和注意点OSInit( )Void OSInit(void);所属文件调用者开关量OS_CORE.C启动代码无OSinit（）初始化C/OS-，对这个函数的调用必须在调用OSStart（）函数之前，而OSStart（）函数真正开始运行多任务。参数无返回值无注意/警告必须先于OSStart（）函数的调用范例：void main (void) . OSInit();
2、 /* 初始化 uC/OS-II */ . OSStart(); /*启动多任务内核 */OSIntEnter( )Void OSIntEnter（void）;所属文件调用者开关量OS_CORE.C中断无OSIntEnter（）通知C/OS-一个中断处理函数正在执行，这有助于C/OS-掌握中断嵌套的情况。OSIntEnter（）函数通常和OSIntExit（）函数联合使用。参数无返回值无注意/警告在任务级不能调用该函数。如果系统使用的处理器能够执行自动的独立执行读取-修改-写入的操作，那么就可以直接递增中断嵌套层数（OSIntNesting），这样可以避免调用函数所带来的额外的开销。范例一：（
3、Intel 80x86的实模式, 在大模式下编译，real mode，large model） ISRx PROC FAR PUSHA ; 保存中断现场 PUSH ES PUSH DS; MOV AX, DGROUP ; 读入数据段 MOV DS, AX; CALL FAR PTR _OSIntEnter ; 通知内核进入中断 . . POP DS ; 恢复中断现场 POP ES POPA IRET ; 中断返回 ISRx ENDP范例二：（Intel 80x86的实模式, 在大模式下编译，, real mode , large model） ISRx PROC FAR PUSHA ; 保存中
4、断现场 PUSH ES PUSH DS; MOV AX, DGROUP ; 读入数据段 MOV DS, AX; INC BYTE PTR _OSIntNesting ; 通知内核进入中断 . . . POP DS ; 恢复中断现场 POP ES POPA IRET ; 中断返回 ISRx ENDPOSIntExit( )Void OSIntExit（void）;所属文件调用者开关量OS_CORE.C中断无OSIntExit（）通知C/OS-一个中断服务已执行完毕，这有助于C/OS-掌握中断嵌套的情况。通常OSIntExit（）和OSIntEnter（）联合使用。当最后一层嵌套的中断执行完毕后，
5、如果有更高优先级的任务准备就绪，C/OS-会调用任务调度函数，在这种情况下，中断返回到更高优先级的任务而不是被中断了的任务。参数无返回值无注意/警告在任务级不能调用该函数。并且即使没有调用OSIntEnter（）而是使用直接递增OSIntNesting的方法，也必须调用OSIntExit（）函数。范例：（Intel 80x86 的实模式, 在大模式下编译， real mode , large model） ISRx PROC FAR PUSHA ; 保存中断现场 PUSH ES PUSH DS . . CALL FAR PTR _OSIntExit ; 通知内核进入中断 POP DS ; 恢复
6、中断现场 POP ES POPA IRET ; 中断返回 ISRx ENDPOSMboxAccept( )Void *OSMboxAccept（OS_EVENT *pevent）;所属文件调用者开关量OS_MBOX.C任务或中断OS_MBOX_ENOSMboxAccept（）函数查看指定的消息邮箱是否有需要的消息。不同于OSMboxPend（）函数，如果没有需要的消息，OSMboxAccept（）函数并不挂起任务。如果消息已经到达，该消息被传递到用户任务并且从消息邮箱中清除。通常中断调用该函数，因为中断不允许挂起等待消息。参数pevent 是指向需要查看的消息邮箱的指针。当建立消息邮箱时，该指
7、针返回到用户程序。（参考OSMboxCreate（）函数）。返回值如果消息已经到达，返回指向该消息的指针；如果消息邮箱没有消息，返回空指针。注意/警告必须先建立消息邮箱，然后使用。范例：OS_EVENT *CommMbox;void Task (void *pdata) void *msg; pdata = pdata; for (;) msg = OSMboxAccept(CommMbox); /* 检查消息邮箱是否有消息*/ if (msg != (void *)0) . /* 处理消息*/ . else . /*没有消息*/ . . . OSMboxCreate( )OS_EVENT *
8、OSMboxCreate（void *msg）;所属文件调用者开关量OS_MBOX.C任务或启动代码OS_MBOX_ENOSMboxCreate（）建立并初始化一个消息邮箱。消息邮箱允许任务或中断向其他一个或几个任务发送消息。参数msg 参数用来初始化建立的消息邮箱。如果该指针不为空，建立的消息邮箱将含有消息。返回值指向分配给所建立的消息邮箱的事件控制块的指针。如果没有可用的事件控制块，返回空指针。注意/警告必须先建立消息邮箱，然后使用。范例：OS_EVENT *CommMbox; void main(void) . . OSInit(); /* 初始化C/OS- */ . . CommMbo
9、x = OSMboxCreate(void *)0); /* 建立消息邮箱 */ OSStart(); /* 启动多任务内核 */OSMboxPend( )Void *OSMboxPend ( OS_EVNNT *pevent, INT16U timeout, int8u *err );所属文件调用者开关量OS_MBOX.C任务OS_MBOX_ENOSMboxPend（）用于任务等待消息。消息通过中断或另外的任务发送给需要的任务。消息是一个以指针定义的变量，在不同的程序中消息的使用也可能不同。如果调用OSMboxPend（）函数时消息邮箱已经存在需要的消息，那么该消息被返回给OSMboxPen
10、d（）的调用者，消息邮箱中清除该消息。如果调用OSMboxPend（）函数时消息邮箱中没有需要的消息，OSMboxPend（）函数挂起当前任务直到得到需要的消息或超出定义等待超时的时间。如果同时有多个任务等待同一个消息，C/OS-默认最高优先级的任务取得消息并且任务恢复执行。一个由OSTaskSuspend（）函数挂起的任务也可以接受消息，但这个任务将一直保持挂起状态直到通过调用OSTaskResume（）函数恢复任务的运行。参数pevent 是指向即将接受消息的消息邮箱的指针。该指针的值在建立该消息邮箱时可以得到。（参考OSMboxCreate（）函数）。Timeout 允许一个任务在经过了
11、指定数目的时钟节拍后还没有得到需要的消息时恢复运行。如果该值为零表示任务将持续的等待消息。最大的等待时间为65,535个时钟节拍。这个时间长度并不是非常严格的，可能存在一个时钟节拍的误差，因为只有在一个时钟节拍结束后才会减少定义的等待超时时钟节拍。Err 是指向包含错误码的变量的指针。OSMboxPend（）函数返回的错误码可能为下述几种：l OS_NO_ERR ：消息被正确的接受。l OS_TIMEOUT ：消息没有在指定的周期数内送到。l OS_ERR_PEND_ISR ：从中断调用该函数。虽然规定了不允许从中断调用该函数，但C/OS-仍然包含了检测这种情况的功能。l OS_ERR_EVENT_TYPE ：pevent 不是指向消息邮箱的指针。返回值OSMboxPend（）函数返回接受的消息并将 *err置为OS_NO_ERR。如果没有在指定数目的时钟节拍内接受到需要的消息，OSMboxPend（）函数返回空指针并且将 *err设置为OS_TIMEOUT。注意/警告必须先建立消息邮箱，然后使用。不允许从中断调用该函数。范例：OS_EVENT *C
