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1、山东省“金蓝领”(维修电工)题 目 ： plc及变频器在供水系统中的节能应用姓 名 ： 纪 勇 指导教师 :二O一 O 年 十 月 日PLC及变频器在供水系统中的节能应用概述：采用西门子PLC及变频器为主控单元，配合接触器、继电器实现恒压变量系统的智能控制。本设计在公司供水系统的改造中得到了成功的应用，不仅供水压力稳定，满足公司用水需要，而且具有很好的节能、节水效果，极具推广价值。关键词：恒压变量供水、PLC、变频器。公司位于市郊，近几年房地产的开发，居民区的扩建以及生产规模的不断扩大，使用水高峰较为集中，公司的供水系统极不稳定，高峰期供水不到第5层楼，无法满足正常的用水要求。基于以上情况，公
2、司进行了供水系统的改造。在智能化要求的基础上，研究了PLC及变频调速技术在恒压供水系统控制中的应用。提出了供水系统的总体设计方案，解决了硬件电路的设计和软件的实现方法，通过运行了实测，在公司供水系统改造中得到了成功的应用，不仅供水压力稳定，满足公司用水的需要，而且具有很好的节能、节水效果，极具推广价值。随着现代控制技术和计算机技术的飞速发展，控制技术在恒压供水中得到了广泛应用，使供水系统完成了高质量、低成本、稳定可靠的运营方式。变频调速具有故障率低、调速精度高、保护功能多等优点，是对滞留调速、电磁滑差调速进行改造的最理想的选择。在风机、泵类等负载上的应用可实现无冲击起动和软停机的优良控制特性，
3、实现恒压或恒流控制。PLC具有通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性价比高等一系列优点，因此PLC在供水行业中得到了广泛应用，实现了供水的实时监测和控制，从而保障了生产过程的连续性，降低了劳动强度，实现了少人或无人值守的目标。一、 供水系统的总体方案设计：公司车间比较集中，生产用水量最大，高峰期有规律。为了保证稳定供水，在公司生产区建了150T贮水池，采用4台15KW水泵和变频调速装置构成一个完整的微机控制恒压供水系统，如图1所示。系统通过调节供水量，保证管网压力恒定（误差0.01Mpa），实现恒压变量控制供水方式，从而达到节能、节水的目的，满足公司用水的需要。1.供水系统的具体要求1.1
4、水泵能自动变频软启动 4台水泵能自动软启动，并根据用水量大小自动调节开泵台数。1.2电控自动状态时，4台水泵自动轮换变频运行，工作泵故障时备用泵自动投入，可转换自动或人工手动开、停机。1.3设备具有缺相、欠压、过压、短路、过载等多种电器保护功能，具有相许保护防止水泵翻转抽空，并具有缺水保护及水位恢复开机功能。1.4有设备工作、停机、报警指示。2.总体设计方法公司考虑恒压系统主要在高峰期投入使用，宜采用一台变频器控制4台水泵的“一”控四切换方案。以西门子S7-200(CPU224)的PLC和6SE6430变频器为控制核心，采用变频器控制的闭环控制系统，通过对用户管网压力进行实时采样，并与设定压力
5、值比较，根据压力偏差来控制变频器的速度及定量泵的起、停，实现恒压变量的供水方式，从而更好地达到节能、节水的效果。当用户管网压力低于设定压力时，控制器通过压力传感器检测，输出控制信号起动其中一台水泵作变频运行，通过控制变频器使用户管网压力与设定压力相等。如用户用水量较大，变频器输出频率为50Hz，变频泵转速达到最高，用户管网压力低于设定压力，控制器将变频器切换成工频运行，待变频器输出频率下降至最低值时再接通另一台水泵，由一台工频泵和一台变频泵同时供水。经过变频泵的调节，如管网压力仍低于设定值，控制器以同样的方式将运行频率为50Hz的变频泵切换成工频运行，而后继续起动另一台水泵作变频运行，直至满足
6、用户用水要求。当用户用水量较少，变频泵转速降到一定程度时，控制器自动停止最先运行的定量泵，并根据管网压力调整变频泵转速，使管网压力始终保持恒定。这样每台水泵的起动均经变频器控制，全部机组实现循环软起动，即每台泵的起动频率都从设定的最低频率开始逐渐上升，并遵循“先开的泵先停，先停的泵先开”的原则。当外来管网压力达到设定压力值时，则控制器完全停止各泵工作，由外界管网直接向用户供水。二、 硬件电路设计本系统的硬件电路如图2所示，它由4台15KW离心水泵，一台智能型电控柜（包括西门子变频器、PLC交流接触器、继电器等），一套压力传感器、缺水保护器、断相相序保护装置以及供电主回路等构成。该系统的核心是S
7、7-200（CPU224）和6SE6430。6SE6430是水泵专用变频器，扩展功能强，本身具有比较完善的自诊断、保护和报警功能，当变频器系统出现故障时，变频器能自动停车保护，并显示故障信息，可实现无冲击启动和软停机的优良控制特性，并且是实现恒压或恒流控制的最理想的选择。S7-200 PLC可以单机运行，也可以输入输出扩展，还可以连接功能扩展模块。它结构小巧、可靠性高、运行速度快，继承了其在大、中型PLC领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，因此它在各行各业中的应用得到迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备。
8、S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成的。扩展单元没有CPU，作为基本单元输入输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用，不能单独使用。S7-200的扩展单元包括数字量扩展单元、模拟量扩展单元、热电偶和热电阻扩展单元、PROFIBUS-DP通信模块。其扩展模块的数量受到两个条件的约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块DC5V总线电流的能力。由CPU224组成的扩展配置可以由CPU224基本单元和最多7个扩展模块组成，CPU224可以向扩展单元提供的DC5V电流为660mA。CPU224基本单元具有14个输入点和10个输出点，输入点为24V
9、直流双向耦合输入电路。DC24极性可任意选择，系统设置1M为输入端子（I0.0I0.7）的公共端，2M为（I1.0I1.5）输入端子的公共端。Q0.0Q0.4共用1M和1L公共端，Q0.5Q1.1共用2M和2L公共端，在公共端上需要用户连接适当的电源，为PLC的负载服务。CPU224的输出电路有晶体管输出电路和继电器输出两种可供用户选择。在晶体管输出电路（型号为6ES7214-1AD21-0XBO）中，PLC由24V直流电源供电，负载采用了MOSFET功率驱动器件，所以只能用直流为负载供电。输出端将数字量输出分为两组，每一组由一个公共端，共有1L、2L两个公共端，可接入不同电压等级的负载电源。
10、在继电器输出电路（型号为6ES7212-1BB21-0XB0）中，PLC由220V交流电源供电，负载采用了继电器驱动，所以既可以选用直流为负载供电，也可以采用交流为负载供电。CPU224另有24V、280mA电流供PLC输入点使用，具有较大的适应性和灵活性，且安装方便，满足设计需要。1. 供水系统主电路如图3所示，该系统有4台15KW电动机，分别拖动4台水泵，合上空气开关后，当交流接触器1KM/3KM/5KM/7KM主触点闭合时，水泵为工频运行；当2KM、4KM、6KM、6KM、8KM主触点闭合时，水泵为变频运行。4个热继电器1KR-4KR分别对4台电动机进行保护，避免电动机在过载时可能产生的
11、过热损坏。2. 供水系统控制电路如图4所示，Q0.0Q0.7为PLC输出软继电器触点，其中Q0.0、Q0.2、Q0.4、Q0.6控制变频运行电路;Q0.1、Q0.3、Q0.5、Q0.7控制工频运行电路。SAC为转换开关，实现手动、自动控制切换。当SAC切在手动位时，通过1SB24SB2按钮分别起动4台水泵工频运行；当SAC在自动位时，由PLC控制水泵进行变频或贡品状态的起动、切换、停止运行。1KA为缺水保护电路的中间继电器触点，当水池缺水或水位不足时，配合缺水保护装置断开控制电路，切断主电路，实现缺水保护作用。 3. PLC及变频器控制模块电路PLC及变频器控制模块电路是本系统的核心，它包括时
12、间控制电路、缺水保护电路、断相相序保护电路，如图5所示。KT是时控器的继电器，该时间控制电路可实现6个时段的定时开关机控制和定时换泵功能。3.1缺水保护电路当水池缺水或水位不足时，若不及时切断电源就会损坏水泵，甚至发生事故。本系统设置了缺水自动保护电路，如图6所示。利用液位继电器等装置时刻检测水池里的水位，经电路转换及处理后对控制回路电源进行控制。水位水池正常时，控制回路电源接通，系统正常工作。水池缺水或水位不足时，液位继电器1K释放，系统报警、指示灯亮并通过1KA切断系统控制电路及主电路，水泵停止。待排除故障，水位正常后，液位继电器1K吸合，重新起动系统。3.2断相相序保护电路水泵工作在三相
13、交流电，电源发生缺相时，电动机中某一相无电流，而另外两相电流会增大，容易烧毁电动机；另外，为了避免电源相序相反，电动机反转水泵抽空的现象，设置了缺相相序保护电路，如图7所示。采用缺相相序保护继电器KP接在主电路电源进线空气开关之后，三相正常时，KP得电吸合，控制电路中KP的1-2触点吸合，接通PLC控制电路。反之，缺相或反相时，KP的1-2触点断开，会切断PLC控制电路，系统停止工作，缺相相序保护指示灯亮。 三、 系统软件设计本系统稳定运行的关键是PLC程序的合理性、可行性和变频器功能的预置问题。1. PLC程序设计1.1输入、输出地址及功能表（I/O表），如表1所示。1.2程序设计思路由于供
14、水系统是一个惯性较大无法突变的系统，不需要过高的响应速度，因而在设计思想上以查询方式为主，中断方式为辅，采用模糊控制法对系统PID参数进行整定，这样大大提高了系统的适应性，使用户减少了调试的工作，同时系统的体积很小，抗干扰能力大大增强。本系统PLC控制程序由主程序和4个子程序组成，如图8所示。2. 变频器主要功能的预置虽然水泵对系统调速的精度要求不高，但要事供水系统运行性能稳定，工作可靠，就必须正确设置变频器的各种性能。变频器功能的设定通过变频器操作面板的相关按键确认。2.1频率功能的预置2.1.1最高频率 水泵属于平方率负载，当转速超过其额定转速时，转矩将按平方规律增加，导致电动机严重过载。
15、因此，变频器的工作频率是不允许超过额定频率的，其最高频率只能与额定频率相等，即fmax=fn=50Hz.2.1.2上限频率 一般来说，上限频率以等于额定频率为宜。但有时也可以预置得略低一些，原因有二：一是变频器内部有转差补偿功能，同在50Hz的情况下，水泵在变频运行时的实际转速要高于工频运行时的转速，从而增大了水泵和电动机的负载；二是变频调速系统在50Hz下运行时，还不如直接在工频下运行，可以减少变频器本身的损失。因此，将上限频率预置为49Hz或49.5Hz是适宜的。2.1.3下限频率 在供水系统中，转速过低，会出现水泵的全扬程小于实际扬程，形成水泵“空转”的现象。所以，下限频率应定为2530Hz.2.1.4起动频率 水泵在起动时，如果从0Hz开始起动，水泵基本没有压力输出，为减少调节时间，应预置起动频率值为1520Hz，即设置变频器PID输出值的下限为最大值的30%40%。2.2升速、降速时间由于水泵电动机不需要频繁的起、停，对于起、停时间无严格要求。整定变频器的升、降速时间主要考虑升、降速时间过短，变频器可能因过流或过压而跳闸；升、降速时间过长，则会使变频器调速系统反应迟缓，造成管路中欠压或超压时间过长，满住不了恒压供水要求。因此，升、降速时间的确定，应根据现场的实际情况来决定。四、节能、节水效果分析1.节能原理分析根据流体力学的原理知道，水泵流量与转速及
