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1、CQM1可編程控制器的硬體結構可編程控制器由下面5部分組成： 1.CPU處理單元 2.記憶體單元 3.輸入模組 4.輸出模組 5.電源 下面分別介紹PLC的五個部分： 1.CPU-它是PLC的核心，通常由單片機擔當。 在PLC中的CPU可作如下操作 a.刷新輸入和輸出.這個功能允許CPU讀輸入端的狀態和驅動輸出端. b.執行算數和邏輯運算.CPU處理包括在PLC中的所有算數和邏輯運算. c.同記憶體通信.PLC的程式和資料存儲在記憶體中,CPU讀或寫記憶體存儲單元的內容. d.掃描應用程式.應用程式是一個被稱為梯形圖的應用程式,是一個由編程器寫成的指 令集,掃描程式允許PLC去執行由編程人員編
2、的專用應用程式. e.同編程器通信. 2.記憶體單元 在PLC中，記憶體是一個存儲資訊，程式和資料的元件。PLC中帶有唯讀記憶體ROM和隨機記憶體RAM.PLC的操作程式存儲在ROM中而梯形邏輯程式存儲在RAM中。根據控制的複雜程度和型號的不同，PLC的RAM記憶體從1K到16K不等。 3.輸入模組 PLC的輸入模組包括開關量，類比量和特殊用途的模組。OMRON的開關量輸入模組是有源輸入模組。輸入電壓為24VDC.內部採用光電隔離，大大的提高了抗干擾能力，這也就是為什麼PLC能廣泛應用於惡劣的工業環境。 4.輸出模組 PLC的輸出模組包括繼電器接點，可控矽和電晶體輸出模組。每個模組又有8點和1
3、6點之分，cqm1的OC221為8電繼電器輸出，單點共通，每個點可提供不同的電壓，可分別控制不同電壓的設備。CQM1的OC222為16點共通，只能控制相同電壓的設備。選型時可參考操作手冊。 5.電源CQM1可編程控制器的選型CPU模組選型：（本身帶16點輸入） CQM1-CPU11-E 程式尺寸：3.2K字 DM區尺寸：1K字 RS232介面：沒有 I/O點數：128點 CQM1-CPU21-E 程式尺寸：3.2K字 DM區尺寸：1K字 RS232介面：有 I/O點數：256點 電源模組選型： CQM1-PA203：5 VDC 3.6A (18W) CQM1-PA206：5 VDC 6.0A
4、24 VDC輸出 0.5A (總共30W) 輸入模組選型： CQM1-ID211：8點輸入，單點共通，輸入電壓12V到24VDC CQM1-ID212：16點輸入，16點共通，輸入電壓24VDC輸出模組選型： CQM1-OC221：8點，接點輸出，單點共通，負載能力2A CQM1-OC222：16點，接點輸出，16點共通，負載能力2A(8A/Unit) CQM1-OD211：8點，電晶體輸出，8點共通，負載能力2A(5A/Unit) CQM1-OD212：16點，電晶體輸出，16點共通，負載能力0.3A CQM1可編程控制器的外部結構：輸入端：（有源輸入） 8點單點共通的輸入端子16點共通的輸
5、入端子輸入端可接的設備： 按鈕開關 （常開或常閉按鈕開關） 行程開關 （常開或常閉行程開關） 接觸器輔助接點 （接觸器的常開常閉輔助接點） 熱繼電器輔助接點 （電機過熱保護的輔助接點） 限位元開關 （常開或常閉限位元開關） 集電極開路三級管 （集電極開路輸出的感測器） NPN或PNP型三級管 （滿足電晶體輸出的感測器） 開關量 （各種開關量輸出的感測器）輸出端： 8點單點共通的輸出端子16點共通的輸出端子輸出端可接的設備： 接觸器 （主要考慮接觸器的吸合電流） 電磁閥 電笛 指示燈 其他可以控制的電器設備CQM1可編程控制器的內部結構SR區（特殊功能） SR24400-SR24415： 輸入中
6、斷0計數器方式SV(SV設定值） SR24500-SR24515： 輸入中斷1計數器方式SV(SV設定值） SR24600-SR24615： 輸入中斷2計數器方式SV(SV設定值） SR24700-SR24715： 輸入中斷3計數器方式SV(SV設定值） SR24800-SR24815： 輸入中斷0計數器方式PV(PV值） SR24900-SR24915： 輸入中斷1計數器方式PV(PV值） SR25000-SR25015： 輸入中斷2計數器方式PV(PV值） SR25100-SR25115： 輸入中斷3計數器方式PV(PV值） SR25200： 高速計數器復位 SR25208： 週邊設備口復
7、位 SR25209： RS-232C口清除位 SR25210： PC配置清除位元 SR25211： 強制狀態保持位元 SR25212： I/O保持位 SR25214： 錯誤記錄清除位元 SR25215： 輸出停止位 SR25300：-SR25307 致命錯誤碼 SR25308： 電池電壓下降標誌 SR25309： 掃描時間超過限度標誌 SR25313： 一直保持接通狀態 SR25314： 一直保持斷開狀態 SR25315： 第一次掃描標誌SR25400： 1分鐘脈衝（30秒接通，30秒斷開） SR25401： 0.02秒脈衝（0.01秒接通，0.01秒斷開） SR25406： 不同的監控完成標
8、誌 SR25407： SREP(08)執行標誌 SR25408： HKY(-)執行標誌 SR25409： TSEG(-)執行標誌 SR25410： DSW(-)執行標誌 SR25500： 0.1秒脈衝（0.05S接通，0.05S斷開 SR25501： 0.2秒脈衝（0.1S接通，0.1S斷開 SR25502： 1秒脈衝（0.5S接通，0.5斷開 SR25503： 指令執行錯誤（ER)標誌 SR25504： 進位元（CY)標誌 SR25505： 大於（GR)標誌 SR25506： 等於（EZ)標誌 SR25507： 小於（LE)標誌 AR區（特徵位元） AR0712： DIP開關腳6標誌 AR0
9、800-AR0803： RS-232C通信錯誤碼 AR0804： RS232C錯誤標誌（出現RS232C通信錯誤時接通） AR0805： RS-232C傳輸使能標誌 AR0806： RS-232C接收完成標誌AR0807： RS-232C接收溢出標誌 AR0808-AR0811： 輔助設備錯誤碼 AR0812： 輔助設備錯誤標誌 AR0813： 輔助設備發送使能標誌 AR0814: 輔助設備接收完成標誌 AR0815: 輔助設備接收溢出標誌 AR0900-AR0915: RS-232C接收計數器 AR1000-AR1015: 輔助設備接收計數器 AR1100: 高速計數器量程1標誌 AR110
10、1: 高速計數器量程2標誌 AR1102: 高速計數器量程3標誌 AR1103: 高速計數器量程4標誌 AR1104: 高速計數器量程5標誌 AR1105: 高速計數器量程6標誌 AR1106: 高速計數器量程7標誌 AR1107: 高速計數器量程8標誌 AR1300: 記憶體安裝標誌 AR1301: 時鐘有效標誌 AR1302: 記憶體防寫標誌 AR1304-AR1307: 記憶體功能碼 AR1400: CPU向記憶體發送位 AR1401: 記憶體向CPU發送位 AR1402: 記憶體比較標誌 AR1403: 記憶體比較結果標誌 AR1412: 編程狀態傳送錯誤標誌 AR1413: 防寫錯誤
11、標誌 AR1414: 容量不足標誌 AR1415: 無程式標誌 AR1500-AR1507: 記憶體編程狀態 AR1508-AR1515: CPU編程狀態 AR1611: PC配置初始化標誌 AR1612: 編程無效標誌 AR1613: 指令表初始化標誌 AR1614: 記憶體安裝標誌 AR1615: 記憶體發送錯誤標誌 AR1700-AR1707: 預置時間的“小時”部分，2位元BCD碼 AR1708-AR1715: 預置時間的“分鐘”部分，2位元BCD碼 AR1800-AR1807: 預置時間的“秒”部分，2位元BCD碼 AR1808-AR1815: 預置時間的“分鐘”部分，2位元BCD碼
12、 AR1900-AR1907: 預置時間的“小時”部分，2位元BCD碼 AR1908-AR1915: 預置時間的“日”部分，2位元BCD碼 AR2000-AR2007: 預置時間的“月”部分，2位元BCD碼 AR2008-AR2015: 預置時間的“年”部分，2位元BCD碼 AR2100-AR2107: 預置時間的“周幾”部分，2位元BCD碼 AR2113: 30秒調整位 AR2114: 時間停止位 AR2115: 時間設置位AR2700-AR2715: 當前掃描時間（4位元BCD碼）CQM1梯形圖基本語言介紹1.LD命令 凡是從邏輯線開始的常開接點用LD命令 LD 00000 AND NOT
13、 00001 OUT 10000 LD 00002 AND 00003 2.LD NOT命令 凡是從邏輯線開始的常閉接點用LD NOT命令 LD NOT 00000 AND NOT 10000 OUT 10002 LD NOT 00002 AND 00003 OUT 10003 3.AND 命令 串聯一個常開接點用AND命令 LD 00000 AND 00001 OUT 10002 LD NOT 00002 AND 00003 OUT 10003 4.AND NOT 命令 串聯一個常閉接點用AND NOT 命令 LD 00000 AND NOT 00001 OUT 10002 LD NOT 00002 AND NOT 00003 OUT 10003 5.OR 命令 並聯一個常開接點用OR命令 LD 00000 OR 00002 AND NOT 00001 OUT 10002 6.OR NOT 命令 並聯一個常閉接點用OR NOT命令 LD 00000 OR NOT 00002 AND NOT 00001
