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1、MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机（一）作用及组成MGTY400/9303.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为23.5米。可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。见图1-1电牵引采煤机。采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图12采煤机端面配套图。
2、（二）采煤机的特点采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300 v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。下面是该机型的主要特点：(1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。 (2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂传动功率大、输出轴转速低。(3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板起伏较大的工作面。(4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截
3、齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。(5)采煤机电源电压等级为3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。(6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。(7)控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器，可在工作倾角25的情况下工作。(8)监测系统采用了工控计算机，使采煤机具有操作简单、维修方便、自动化程度高、故障率低等优点。(9)液压系统和水路系统的主要元件都集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。（三）采煤机工作原理1、工作原理该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在
4、输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。2、传动系统采煤机传动系统分为摇臂和牵引传动部两部分。传动方式均为电机-圆柱齿轮减速-一级行星齿轮传动-二级行星齿轮传动-工作机构。这种传动方式的电机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的圆锥齿轮，使传动更加简单可靠，而且调高范围更
5、大，机身长度小。（四）采煤机技术特征序号名 称参 数1采高范围 (m)2.0-3.52机面高度 (mm)15793适应煤层倾角254适应煤层硬度f45装机总功率 (kW)9306供电电源电压 (V)33007摇臂长度 (mm)21688摇臂摆角上摆角度（）31.14下摆角度（）22.889切割电机功率（kW）400转速 (r/min)1480电压 (V)3300冷却方式水冷10滚筒转速 (r/min)32.711截割速度 (m/s)3.112滚筒直径 (mm)180013滚筒截深 (mm)80014降尘方法内外喷雾15牵引方式交流变频无级调速链轮销排式无链牵引16变频范围 (Hz)1.5-50
6、-8417牵引传动比310518截割传动比45.2719牵引电机功率（kW）55转速 (r/min)0-1472-2455电压 (V)380冷却方式水冷20牵引速度 (m/min)07.712.021牵引力 (kN)750-45022牵引中心距 (mm)632523摇臂回转中心距 (mm)787524滚筒最大中心距 (mm)1221125主机架长度 (mm)812526泵站电机功率（kW）20转速 (r/min)1465电压 (V)3300冷却方式水冷27调高泵额定压力 (MPa)2028调高泵排量 (mL/r)20.929制动器压力 (Mpa)230最大卧底量 (mm)26031总重量 (t
7、)54（五）机械传动系统采煤机的机械系统主要由截割部、牵引传动部、液压系统、喷雾冷却系统及辅助部件组成，除实现采煤机的行走及割煤的动作外，还为采煤机提供液压动力、机械和电气系统的冷却水和内外喷雾用水。1、截割部(图2-1)安装于采煤机两端，与主机架铰接，有左右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，分别由两台400kW交流电动机驱动，通过摇臂的传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸来控制。主要由截割滚筒、摇臂、提升托架、电机、喷雾系统等组成。截割滚筒由筒体、截齿、截齿套、弹簧挡圈组成。摇臂由箱体、高速减速腔、行星减
8、速腔、滚筒座、截齿喷雾系统、冷却系统组成。名 称单 位数值或说明电动机(防爆型)（YBC-400G）功率kW400转速r/min1480电压V3300电流A94.6冷却水流量m3/h2.1冷却水压力MPa2输出轴传动比变速齿轮齿数36/33i1=37.9339/33i2=45.241/28i3=50.915输出轴转速r/min39r/min32.74r/min29.06润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm273022001040机器重量kg79902、牵引传动部（图2-10 ）分别布置在采煤机采空区侧的两端，并与主机架组成一体。每个牵引传动部装有一个1
9、3齿的链轮，链轮与工作面运输机上的销排相啮合，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。链轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向滑靴来保证。每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。1）、牵引传动部是由牵引传动箱、外牵引和制动器组成，由一台55KW交流电机驱动。2）、每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引或油泵停止供油时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。3）、为适应采煤机采煤需要，牵引传动部电机由交流变频器控制可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同的行走速度。4）、牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左右牵引传动箱需要相互调
10、换安装位置时，必须把牵引传动箱翻转过来，并将注油接头与放油塞调换上下位置。5）、牵引传动箱上下表面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触以此保证牵引传动箱左右位置的要求，牵引传动箱的后表面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条M30双头螺栓及螺母将牵引传动箱固定到主机架上。每个外牵引上面用两条M30螺栓将外牵引箱与主机架的上面板连接，下面用8个M30螺母将外牵引与主机架联接，每个外牵引下部左右分别有两个楔铁装置。名 称单 位数值或说明电动机(防爆型
11、)功率kW55转速r/min1472电压V380冷却水量m3/h2.1冷却水压MPa2传动比310.5润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量kg41503、泵站主要作用是为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供动力。液压调高系统是由泵站和调高油缸两个部分组成的。1）、泵站概述泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其主要作用是为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供控制制动油。泵站由阀组1、油箱2和电动机装置3三部分组成。阀组固定在油箱上面，如图2-15所示。电动机装置立于泵站左面，它主要由电机、调高泵等组成。电机通过花键联接调高泵，驱动泵工作，从油箱中吸
12、油，泵出高压油至阀组。油箱由放气阀、注油装置、精过滤器、温度表、压力表组、油位计、放油堵等组成，油箱体积较大，可以装足够的液压油，一方面可以为系统提供油液，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的冷却，降低油的温度。阀组由手液动换向阀、电磁换向阀、刹车电磁阀、压力继电器、精过滤器、高低压安全阀及阀块等组成。阀组采用集成块形式，阀块内部油路沟通，表面安装各种阀，省去了复杂的外部管路连接，便于安装维修，并且体积较小。从调高泵输出的压力油经过阀组，从阀组后面的接头进入左右调高油缸，同时，一路低压油经过阀组后通向刹车电磁阀去控制制动器的动作。2）、泵站主要液压元件（图2-16）1、调高泵液压系统的正常
13、工作是非常重要的，本机采用了德国进口的高压齿轮泵，该泵的理论排量为20.7mL/r，额定工作压力为20MPa。2、单向阀在调高泵的下方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，齿轮泵可以通过此单向阀吸油，避免泵吸空造成泵损害。3、粗、精过滤器液压系统油液的清洁，是液压元件能够可靠工作的基础，为此系统中设置了粗、精过滤器。粗过滤器安装在油箱左下方，结构合理，功能齐全。清洗更换滤芯或检修时，只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞，压差增至0.03MPa时其值可通过真空表显示出来，如不及时清洗或更换滤芯，则旁通阀自动开启，避免泵吸空损坏。粗过滤器 过滤精
14、度：80微米当真空表显示220mmHg时需清洗或更换粗过滤器滤芯。精过滤器安装在阀组上，过滤精度10微米，该过滤器结构紧凑，装有污染指示器、旁通阀，还装有永久性磁铁以吸附油中的铁屑，以提高系统的安全性。4、溢流阀本系统装有两个溢流阀，一个用来调定系统的最高压力值20MPa，另一阀安装在系统的回油油路上，负责提供背压，从而使系统建立起一个低压控制回路，利用该回路的低压油去控制手液动换向阀和制动器的动作。5、压力继电器在通向制动器的油路上装有一个压力继电器。当低压油的压力由于管路泄漏、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时，压力继电器就会发出电信号，使刹车电磁阀产生动作，制动器油路卸载，采煤机停止牵引，以便于维修人员查找原因、排除故障。6、手液动换向阀从调高泵出来的油进入手液动换向阀，它是具有手控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过该阀可以控制调高油缸伸缩方向，从而完成摇臂的升降动作。7、电磁换向阀在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精
