减速器的公差综合设计

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1、几何规范 公差设计与检测 互换性与技术测量,D53综合设计,2,/ 35,减速器的主要技术参数:,3,/ 35,齿轮公差设计,/ 35,4,减速器齿轮,减速器的主要技术参数:,从动齿轮宽度b = 60mm ,其基准孔的基本尺寸为58mm,滚动轴承孔的跨距L = 100 mm, 齿轮为钢制,箱体材料为铸铁。,5,/ 35,GB/T 10095.1-2008规定了齿轮的13个精度等级,用0、1、2、3、12表示,其中0级精度最高,12级精度最低。,减速器齿轮,/ 35,6,计算齿轮圆周线速度,确定其平稳性精度为 8 级 运动精度要求不高,故也选 8 级 载荷分布均匀性精度一般不低于平稳性精度,选

2、7 级,减速器齿轮,/ 35,7,确定齿轮必检偏差项目,传动准确性:齿距累积总偏差 FP = 0.07 传动平稳性:单个齿距偏差 fpt = 0.018 齿廓总偏差 F = 0.025 承载均匀性:螺旋线总偏差 F = 0.021,减速器齿轮,8,/ 35,若齿轮的检验项目同为某一精度等级时,可标注精度等级和标准号。如齿轮检验项目同为8级,则标注为: 8 GB/T l0095.12001 8 GB/T 10095.22001 若齿轮检验项目的精度等级不同时,如: 8(F 、fpt 、Fp) 7(F) GB/T 10095.12001,减速器齿轮,/ 35,9,由中心距查表得到中心距极限偏差 f

3、a = 31.5 m,按齿轮设计手册查表和计算确定齿厚公差: Esns = -0.110 Esni = -0.223 对于中等模数的齿轮通常用公法线长度上、下偏差代替齿厚上、下偏差: Wk = 87.551 Ebns = -0.117 Ebni = -0.196,减速器齿轮,10,/ 35,减速器齿轮,/ 35,11,齿轮副中心距极限偏差 a =150 0.0315,轴线平行度 f = (L/b)F = (100 / 60)0.021 = 0.035 f =0.5(L/b)F = 0.5(100 / 60)0.021 = 0.018,减速器齿轮,轴系 精度设计,/ 35,12,/ 35,13,

4、减速器输出轴,齿轮,齿轮,轴承,轴承,轴类零件的精度设计应根据与轴相配合零件(如滚动轴承、齿轮、键、套筒等)对轴的精度要求,合理地确定轴的各部位的尺寸公差、几何公差和表面粗糙度参数值,/ 35,14,确定轴向长度尺寸,在减速器中轴的长度采用一般公差,减速器输出轴,/ 35,15,确定几何公差基准,轴承是轴的支撑 轴上的几何公差基准要素应该选择与轴承配合的轴段 2个轴线组成公共基准,减速器输出轴,/ 35,16,确定与滚动轴承内圈配合轴颈尺寸公差,选择的0级轴承属于轻负荷,工作时承受定向负荷作用。内圈与轴一起转动,故内圈承受旋转负荷。 与轴承内圈配合轴颈表面采用包容要求 56k6,减速器输出轴,

5、/ 35,17,确定与滚动轴承内圈配合轴颈几何公差,与轴承内圈配合表面要求圆柱度公差 按0级轴承查表得圆柱度公差值为0.005,减速器输出轴,/ 35,18,确定与滚动轴承内圈配合轴颈几何公差,为保证55轴线与公共基准AB同轴,应规定其径向圆跳动公差,减速器输出轴,/ 35,19,确定与滚动轴承内圈配合轴颈表面精度,2个55k6轴颈表面粗糙度查表得Ra上限值为0.8m 65两端面Ra上限值为3.2m,减速器输出轴,/ 35,20,确定与齿轮配合轴颈尺寸公差,齿轮精度等级为7级 其内孔尺寸公差为H7 考虑到输出轴上齿轮传递的扭矩较大,应采用过盈配合并加键联结轴的公差为: 58r6 齿轮与轴的配合

6、为: 58H7/r6 齿轮精度等级为8级 其内孔尺寸公差为H8 轴的公差为: 58n7 齿轮与轴的配合为: 58H8/n7,减速器输出轴,/ 35,21,确定与齿轮配合轴颈几何公差,为保证安装齿轮的轴段轴线与公共基准AB同轴,应规定它们的径向圆跳动公差 根据齿轮精度为8级 和经验得: 58的径向圆跳动公差tr= 0.022 45的径向圆跳动公差tr= 0.017,减速器输出轴,/ 35,22,确定与齿轮配合轴颈表面精度,45n7和58r6轴颈表面粗糙度Ra上限值为0.8 m 定位端面表面粗糙度Ra上限值分别为3.2和1.6 m,减速器输出轴,/ 35,23,确定轴肩几何公差,65轴肩两端面对公

7、共基准AB轴向圆跳动公差 由表查得为0.015,减速器输出轴,/ 35,24,确定键联结公差,都采用普通平键联结 轴上的键槽公差带取N9,减速器输出轴,/ 35,25,确定表面精度,52轴颈与密封件接触,此表面表面粗糙度一般选Ra上限值为1.6m 轴其他表面粗糙度Ra上限值选为12.5m,减速器输出轴,/ 35,26,确定一般公差,确定未注尺寸公差按GB/T1804m加工 确定未注几何公差按GB/T1184K加工,减速器输出轴,箱体 公差分析,/ 35,27,/ 35,28,280和2100四孔与滚动轴承外圈配合,因此,四孔的公差带应由滚动轴承的精度、负荷大小和运转状态来确定 轴承精度为0级,

8、外圈承受定向轻负荷,四孔公差带分别为: 280H7 2100H7,轴承孔的公差分析,箱体,/ 35,29,中心距的公差分析,齿轮副中心距a=150mm, 齿轮精度为8级,查表得齿轮副中心距允许偏差为 fa=31.5m 箱体中心距允许偏差为: fa=0.8fa=0.831.5=25m,箱体,/ 35,30,2-80H7和2-100H7的几何公差,为了保证齿轮传动载荷分布均匀性,故要规定轴线平行度公差。根据齿轮载荷分布均匀性精度为7级得: 轴线平面上 f = 0.035 垂直平面上 f = 0.018 箱体轴线平行度公差取: f = f = 0.035 f = f = 0.018,箱体,/ 35,

9、31,2-80H7和2-100H7的几何公差,为了保证配合性质的要求,对同一对(前后)孔应规定采用最大实体要求零形位公差给出同轴度公差。 由表得80H7圆柱度公差为0.008;100H7 圆柱度公差为0.01。,箱体,/ 35,32,结合面的几何公差,箱体盖和箱座用螺栓连接。因螺栓为M12,其连接的孔为13,所以位置度公差为t = 1,并采用最大实体要求。 箱体(与轴承盖配合的)两端面垂直度公差两端面对孔的轴线垂直度公差取8级。 箱体(与箱盖结合)表面的平面度公差箱体表面的平面度公差取8级 固定轴承盖的螺钉为M8,通孔为9,则螺孔位置度公差为0.5,箱体,/ 35,33,螺纹精度,选取安装轴承盖的M8螺孔为中等级优先选用的公差带 6H(可省略标注) 箱座右侧安装油塞的M161.5螺孔公差带 6H 安装油标的M12螺孔精度要求较低,选粗糙级公差带7H,箱体,/ 35,34,表面精度,查表选取280H7和2100H7孔表面粗糙度Ra上限值为1.6m 其端面的表面粗糙度Ra上限值为3.2m 根据经验,箱盖与箱座结合表面的表面粗糙度Ra上限值为6.3m 箱座底平面表面粗糙度Ra上限值为12.5m 其余表面的表面粗糙度Ra上限值为50m 未注尺寸公差按GB/T1804m加工 未注几何公差按GB/T1184K加工,箱体,/ 35,35,

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