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1、客运专线铁路 精密工程测量技术及其应用,铁二院测绘分院 卢建康,提纲,一、概述 客运专线铁路精密工程测量的概念 为什么要建立客运专线铁路精密工程测量体系 二、传统的铁路工程测量方法与客运专线铁路精密工程测量的特点 传统的铁路工程测量方法 客运专线铁路精密工程测量的特点 三、我国客运专线铁路精密工程测量技术的应用 客运专线铁路精密工程测量技术的应用 客运专线无碴轨道铁路工程测量 时速200250公里有碴轨道铁路工程测量技术指南新规定 四、发展高速铁路无碴轨道测量技术,客运专线铁路精密工程测量的概念,客运专线铁路精密工程测量是相对于传统的铁路工程测量而言，客运专线铁路的平顺性要求非常高，轨道测量精
2、度要达到毫米级。其测量方法、测量精度与传统的铁路工程测量完全不同。我们把适合于客运专线铁路工程测量的技术体系称为客运专线铁路精密工程测量。把客运专线铁路精密工程测量控制网简称“精测网”,客运专线铁路精密工程测量的内容 线路平面高程控制测量 线下工程施工测量 轨道施工测量 运营维护测量,客运专线铁路精密工程测量的概念,客运专线铁路精密工程测量的框架体系 客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定（铁建设2006189号） 时速200250公里有碴轨道铁路工程测量技术指南（试行）（铁建设200776号）,客运专线铁路精密工程测量的概念,为什么要建立客运专线铁路精密工程测量体系,客运专线铁路速度高（200
3、km/h350km/h），为了达到在高速行驶条件下，旅客列车的安全性和舒适性，要求: (1)严格按照设计的线型施工,即保持精确的几何线性参数; (2) 必须具有非常高的平顺性，精度要保持在毫米级的范围以内。客运专线铁路的平顺性要求见下表:,为什么要建立客运专线铁路精密工程测量体系,（1）无碴轨道静态几何尺寸允许偏差,项目,幅值,设计速度,(mm),项目,幅值,设计速度,(mm),项目,幅值,设计速度,(mm),为什么要建立客运专线铁路精密工程测量体系,项目,幅值,设计速度,（2）有碴轨道静态几何尺寸允许偏差,(mm),为什么要建立客运专线铁路精密工程测量体系,（3）有碴轨道轨面高程、轨道中线、
4、线间距允许偏差,为什么要建立客运专线铁路精密工程测量体系,（4）无碴轨道轨面高程、轨道中线、线间距允许偏差,要实现客运专线铁路的轨道的高平顺性，除了对线下工程和轨道工程的设计施工等有特殊的要求外，必须建立一套与之相适应的精密工程测量体系。 德国睿铁公司（RailOne）执行副总裁巴哈曼先生在总结无碴轨道铁路建设经验时说：要成功地建设无碴轨道，就必须有一套完整、高效且非常精确的测量系统否则必定失败。,为什么要建立客运专线铁路精密工程测量体系,1、传统的铁路工程测量方法,初测：初测导线、初测水准,定测：交点、直线、曲线控制桩（五大桩）,线下工程施工测量：以定测控制桩作为施工测量基准,铺轨测量：穿线
5、法、弦线支距法或偏角法测量,二、传统的铁路工程测量方法与客运专线铁路精密工程测量的特点,2、传统的铁路测量方法的缺点,（1）平面坐标系投影差大 （高斯投影）,中央子午线,高斯投影改正值,高斯投影面,参考椭球面,1954年北京坐标系3带投影， 投影带边缘高斯投影边长变形值最大可达340/km,二、传统的铁路工程测量方法与客运专线铁路精密工程测量的特点,2、传统的铁路测量方法的缺点,（1）平面坐标系投影差大（高程投影）,施工高程面,参考椭球面,投影面改正值,平均高程H,二、传统的铁路工程测量方法与客运专线铁路精密工程测量的特点,高程投影每km边长变形值H/R,2、传统的铁路测量方法的缺点,（2）不
6、利于采用采用GPS RTK、全站仪等新技术采用坐标法定位法进行勘测和施工放线；,二、传统的铁路工程测量方法与客运专线铁路精密工程测量的特点,2、传统的铁路测量方法的缺点,（3）没有采用逐级控制的方法建立施工控制网 线路测量可重复性较差； 中线控制桩连续丢失后，很难进行恢复。,二、传统的铁路工程测量方法与客运专线铁路精密工程测量的特点,2、传统的铁路测量方法的缺点,（4）测量精度低： 导线测角中误差12.5、方位角闭合差25n；全长相对闭合差：1/6000 施工单位复测经常出现曲线偏角超限 改变设计偏角施工,设计线形被改变,二、传统的铁路工程测量方法与客运专线铁路精密工程测量的特点,2、传统的铁
7、路测量方法的缺点,（5）轨道的铺设不是以控制网为基准按照设计的坐标定位，而是按照线下工程的施工现状采用相对定位进行铺设。 由于测量误差的积累，轨道的几何参数与设计参数不一致。,二、传统的铁路工程测量方法与客运专线铁路精密工程测量的特点,客运专线铁路精密工程测量的特点,确定了客运专线铁路精密工程测量“三网合一”的测量体系,勘测控制网:CP、CP 、水准基点 施工控制网CP、CP 、水准基点、 CP 运营维护控制网 ： CP、加密维护基桩,客运专线铁路精密工程测量的特点,“三网合一”的内容和要求：,1）勘测控制网、施工控制网、运营维护控制网坐标高程系统的统一； 2）勘测控制网、施工控制网、运营维护
8、控制网起算基准的统一； 3）线下工程施工控制网与轨道施工控制网、运营维护控制网的坐标高程系统和起算基准的统一； 4）勘测控制网、施工控制网、运营维护控制网测量精度的协调统一；,客运专线铁路精密工程测量的特点,三网合一的重要性 （1）勘测控制网、施工控制网起算基准不统一的后果 平面尺度：纵向里程，横向偏移 高程基准：线路纵断面，穿跨越限界,客运专线铁路精密工程测量的特点,三网合一的重要性 （2）线下工程施工控制网与轨道施工控制网的坐标系统和测量精度不统一的后果 线下工程与轨道工程错开 净空限界不足,客运专线铁路精密工程测量的特点,2、确定了客运专线铁路工程平面控制测量分三级布网的布设原则 第一级
9、:基础平面控制网（CP）,为勘测、施工、运营维护提供坐标基准； 第二级:线路控制网（CP,为勘测和施工提供控制基 准； 第三级:基桩控制网/施工加密网（CP）,为线下工程、无碴轨道施工和运营维护提供控制基准。,CP,客运专线铁路精密工程测量的特点,客运专线铁路工程测量三级平面控制网示意图,线路 中线,CP,CP,CP,CP,150-200 m,CP,CP,CP,4 km,1000m,800-1000 m,CP,客运专线铁路精密工程测量的特点,3、提出了客运专线铁路工程测量平面坐标系统应采用边长投影变形值10mm/km（无碴）/25mm/km（有碴）的工程独立坐标系。,客运专线铁路精密工程测量的
10、特点,4、确定了客运专线铁路轨道必须采用绝对定位与相对定位测量相结合的铺轨测量定位模式,F,-3mm,+3mm,R=2800m,弦长C =20m,R=2397 m F=F+3mm,R=3365m F=F-3mm,曲线外矢距F=C/8R C为弦长，R为半径,客运专线铁路精密工程测量的特点,5、确定了客运专线无碴轨道铁路工程测量高程控制网的精度等级 6、提出了客运专线无碴轨道铁路工程控制测量完成后，应由建设单位组织评估验收的要求，并制定了评估验收内容和要求。 （1）控制网测量检查评估内容包括：高程控制网测量技术设计、选点埋石、仪器精度指标及检定情况、外业观测、平差计算和资料完整齐全等。 （2）高程
11、控制测量数据质量评估。 （3）控制网外业观测数据检验评估。 （4）控制网平差计算数据处理质量评估。 （5）控制网数据结果的整理和质量验证。,我国客运专线铁路精密工程测量技术的应用,（一）客运专线铁路精密工程测量技术的应用 1、遂渝线无碴轨道综合试验段。 2、编制客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定。并指导京津城际、武广、郑西客运专线无碴轨道铁路工程测量工作的开展，基本满足了无碴轨道铁路工程建设的要求。 3、编制时速200250公里有碴轨道铁路工程测量技术指南，现已颁布实施。,1、坐标高程系统 客运专线无碴轨道铁路工程测量平面坐标系应采用工程独立坐标系统，并引入1954年北京坐标系/1980西安
12、坐标系。边长投影在对应的线路设计平均高程面上，投影长度的变形值不大于10mm/km。 客运专线无碴轨道铁路工程测量的高程系统应采用1985国家高程基准。,2、 平面控制测量,2.1各级平面控制网布网要求,2、 平面控制测量 2.2各级平面控制网应满足的精度,2、 平面控制测量 2.3 各级平面控制网的测量精度 （1）GPS测量精度,2、 平面控制测量 2.3 各级平面控制网的测量精度 （1）导线测量精度,2.4平面控制测量作业流程 （1）CP控制测量：一般在初测时完成，为客运专线无碴轨道铁路工程提供平面基准。 （2）CP控制测量：一般在定测时完成，作为客运专线无碴轨道铁路工程施工平面控制网。
13、（3）CP平面控制测量：在施工测量时施测，线下工程施工时作为施工加密平面控制网，铺设无碴轨道时作为无碴轨道铺设基桩控制网。,2. 平面控制测量,2.5 平面控制测量方法 （1）GPS测量：用于建立CP、CP控制网 ； （2）导线测量：用于建立CP、CP平面控制网； （3）后方交会网测量：用于建立无碴轨道铺设基桩控 制网。,客运专线无碴轨道铁路测量,2. 平面控制测量,客运专线无碴轨道铁路测量,2 平面控制测量,2.6 后方交会网测量 该方法为德国建立无碴轨道铺设控制网采用的方法，称之为轨道设标网。其后方交会控制网形状如图所示：,CPIII,CPIII,CPIII,CPIII,CPII,每隔两个
14、接触网柱建立一个测量点位；两个方向各瞄准 3 2 个永久标记点；每个永久标记点将被瞄准三次；最大的测量范围的距离约 150m；仪器在每个方向测量两次；与CP 控制点进行连接测量.,客运专线无碴轨道铁路测量,后方交会网测量的实现,CPIII,CPIII,CPIII,CPIII,CPII,3.1、高程控制网精度,客运专线无碴轨道铁路测量,3. 高程控制测量,客运专线无碴轨道铁路测量,3.2 勘测高程控制测量,暂规1.0.7条规定: “客运专线无碴轨道铁路高程控制网应按二等水准测量精度要求施测。在勘测阶段，不具备二等水准测量条件时，可分两阶段实施，即：勘测阶段按四等水准测量要求施测，线下工程施工完成
15、后，全线再按二等水准测量要求建立水准基点控制网”。,3. 高程控制测量,客运专线无碴轨道铁路测量,3.3施工高程控制测量,(1)施工高程控制网应按二等水准测量要求施测； (2)施工加密水准测量应按精密水准测量要求施测。,3. 高程控制测量,客运专线无碴轨道铁路测量,3.4无碴轨道铺设基桩高程控制测量 (1) 无碴轨道铺设基桩高程控制测量按精密水准测量精度要求施测。 (2)精密水准测量起闭于二等水准点，水准路线长度不宜超过2km。,3. 高程控制测量,时速200250公里有碴轨道铁路工程测量技术指南 一、特点,（1）采用平面坐标系边长投影在对应的线路设计平均高程面上，投影长度的变形值不宜大于2.5cm/km，即投影长度变形（包括高程归化、高斯正投影变形之和）不大于1/40000。为实现线路的坐标控制绝对定位创造了条件。,本指南与现行的新建铁路工程测量规范、既有铁路工程测量规范相比，具有以下特点：,时速200250公里有碴轨道铁路工程测量技术指南 一、特点,（2）提高了平面高程控制测量的精度，强化了平面高程控制测量的作用。平面控制网按分级布网的原则分三级布设： 第一级为基础平面控制网（CP），按GPS C级网精度要求测量。 第二级为线路控制网（CP），按GPS D级网或四等导线精度要求测量。第三级为铺轨基桩控制网（CP）。按五等导线精度要求测量。 高程控制测量采用三等水准测
