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1、1 | Presentation Title | Month 2006,第五章 FX2N系列可编程控制器状态编程法,本章提要 状态编程法是可编程控制器程序编制的重要方法。状态编程思想是将复杂的顺序控制过程分解成若干小的“工作状态”先分别编程，再依据总的控制要求组合成整体程序。本章依托实际案例介绍了状态编程的思想，状态转移图，步进顺控指令及单分支、选择性分支、并行分支这三种流程的编程方法。,2 | Presentation Title | Month 2006,【案例1】工业机械手的控制 -状态编程思想,3 | Presentation Title | Month 2006,二、 解决方案,任务
2、1：确定输入端 /输出端元件分配,表5-1-1 输入端 /输出端元件分配表,4 | Presentation Title | Month 2006,二、 解决方案,任务2：设计状态转移图,5 | Presentation Title | Month 2006,三、知识进阶,1 、顺序控制 2 、状态编程思想 3、状态转移图 4、设计状态转移图的步骤,6 | Presentation Title | Month 2006,5、状态元件 6、转移实现的条件 7、转移实现时应完成的操作,7 | Presentation Title | Month 2006,四、应用拓展,带手动操作的机械手控制系统的
3、状态转移图,8 | Presentation Title | Month 2006,【案例2】 组合机床动力头运动控制 步进顺控指令及状态编程法编程,9 | Presentation Title | Month 2006,二、解决方案,任务1：确定输入端 /输出端元件分配,表5-2-1 输入端 /输出端元件分配表,10 | Presentation Title | Month 2006,二、解决方案,任务2：设计状态转移图,11 | Presentation Title | Month 2006,三、知识进阶,1、步进顺控指令 2、状态编程法 3、步进梯形图中可用的基本逻辑指令 4、步进梯形图
4、中常用的特殊辅助继电器,12 | Presentation Title | Month 2006,四、应用拓展,一组彩灯由“欢迎您”三个字组成，要求三个字依次各亮3秒，全熄1秒再全亮3秒，再全熄1秒，重复循环上述过程 。,13 | Presentation Title | Month 2006,14 | Presentation Title | Month 2006,【案例3】不同尺寸的零件分检 选择序列结构编程方法,一 、案例说明,图5-3-1 大小零件分检系统示意图,15 | Presentation Title | Month 2006,二、 解决方案,任务1：确定输入端 /输出端元件分
5、配,表5-3-1 输入端 /输出端元件分配表,16 | Presentation Title | Month 2006,二、 解决方案,任务2：设计状态转移图 顺序控制过程常常包含几个分支的顺序动作，如果只允许这几个分支选择其中一支执行，这种结构就是选择序列结构，本案例就属于此结构,17 | Presentation Title | Month 2006,18 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,1选择序列结构状态转移图及其特点,19 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,2. 选择结构分支、汇合的编
6、程 编程原则： (1)与对一般状态的编程一样，先进行驱动处理，再设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程。 (2)先集中处理分支状态，然后集中处理中间状态，最后集中处理汇合状态。 分支编程:,20 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,2. 选择结构分支、汇合的编程 汇合处的编程：,21 | Presentation Title | Month 2006,四、应用拓展,这里将介绍一种类似的零件分检系统，见图5-3-8。该分检系统在原点限位开关SQ1处接受其他装置送来的零件，然后把大零件放到大零件限位开关SQ2处的大零件收集器中，小零件放到小零件限位开
7、关SQ3处的小零件收集器中。,图5-3-8 分检系统示意图,22 | Presentation Title | Month 2006,四、应用拓展,表5-3-2 输入端 /输出端元件分配表,23 | Presentation Title | Month 2006,24 | Presentation Title | Month 2006,【案例4】专用钻床双面加工零件控制 并行序列结构编程方法,某专用钻床用来加工一长方体零件。要求在该零件两端分别加工大小深度不同的孔(如图5-4-1所示)。操作人员放好工件后，换下启动按钮，夹钳动作工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，在各自电磁阀的控制下左边大钻头
8、和右边小钻头同时开始向内进给。大钻头钻到预先设定的终点限位深度时，由其对应的后退电磁阀控制使它向外退回到原始位置；小钻头的工作过程也一样。当左边退回到原位后，大钻到位指示灯亮；右边退回到原位后，小钻到位指示灯亮，且至少都要保持10秒，然后工件被松开，松开到位，系统返回初始状态。,25 | Presentation Title | Month 2006,二、 解决方案,任务1：确定输入端 /输出端元件分配,表5-4-1 输入端 /输出端元件分配表,26 | Presentation Title | Month 2006,二、 解决方案,任务2：设计状态转移图,27 | Presentation
9、Title | Month 2006,28 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,1、并行序列结构状态转移图及其特点,29 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,2、并行结构分支汇合的编程 编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 并行结构分支处的编程 ：,30 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,2、并行结构分支汇合的编程 并行结构汇合处的编程：,31 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,2、
10、并行结构分支汇合的编程 并行结构汇合处的编程：,32 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,2、并行结构分支汇合的编程 分支数的限制及注意事项： *对所有的初始状态(S0-S9),每一状态下的分支电路数总和不能大于16个，并且在每一个分支点分支数不能大于8个。 *并行分支与汇合流程中，并联分支后面不允许使用选择转移条件，在转移条件后不允许并行汇合。下图的流程是错误的。,33 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,2、并行结构分支汇合的编程 分支、汇合的组合及虚设状态:,34 | Presentation
11、 Title | Month 2006,三 、知识进阶,2、并行结构分支汇合的编程,35 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,2、并行结构分支汇合的编程 分支、汇合的组合及虚设状态: 一些分支包含若干个选择结构或若干并行结构，或同时包含这两种结构，这种复杂的组合结构，常常需要转换后才能进行编程。,36 | Presentation Title | Month 2006,三 、知识进阶,2、并行结构分支汇合的编程 分支、汇合的组合及虚设状态: 跳转与循环结构: *跳转与循环结构是选择性分支的一种特殊形式。 *需要说明的是SET指令与OUT指令对于S
12、TL 触点后的状态继电器S的作用是相同的，当SET指令或OUT指令有效时，它所驱动的S继电器均置位并保持，即开始下一状态，关闭当前状态。区别在于，SET指令用于向连续的状态转移，而OUT指令用于向分离的状态转移。,37 | Presentation Title | Month 2006,四、应用拓展,利用状态编程思想实现 十字路口交通灯的控制,38 | Presentation Title | Month 2006,【案例5】物料搬运小车运动控制 基于状态编程思想的其它编程法,一、案例说明,图5-5-1物料搬运小车运动控制系统示意图,39 | Presentation Title | Mont
13、h 2006,二、解决方案,任务1：确定输入端 /输出端元件分配,表5-5-1 输入端 /输出端元件分配表,40 | Presentation Title | Month 2006,二、解决方案,任务2：设计状态转移图 这里根据状态编程思想，用辅助继电器M来代表各状态步，设计方式和用状态继电器S类似，状态转移图见图5-5-2。,图5-5-2物料搬运小车运动控制系统状态转移图,41 | Presentation Title | Month 2006,二、解决方案,任务3：以转移为中心的编程方法 置位/复位指令是几乎所有型号PLC都有的基本指令。依据状态编程思想，利用辅助继电器M，使用置位指令(SET)、复位指令(RST)指令也可以编制顺序控制程序,42 | Presentation Title | Month 2006,二、解决方案,任务4：使用启保停电路的编程方法 启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。,43 | Presentation Title | Month 2006,三、知识进阶,1、以转移为中心的单序列的编程方法 2、使用起保停电路的编程方法,
