《可编程序控制器原理与应用基础 教学课件 ppt 作者 刘凤春 第5章可编程序控制器程序设计基础》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程序控制器原理与应用基础 教学课件 ppt 作者 刘凤春 第5章可编程序控制器程序设计基础（76页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1,第5章 可编程序控制器程序设计基础,2,大连理工大学LFChun 制作,第5章 PLC 程序设计基础,5.1 梯形图的编程规则 5.2 典型控制功能的梯形图 5.3 PLC 程序的移植和经验设计法 5.4 PLC 程序的顺序控制设计法,大连理工大学LFChun 制作,3,5.1 梯形图的编程规则,一、梯形图的编程规则 (1) 每一个网络要起于左母线，然后连接触点， 中止于输出线圈。,大连理工大学LFChun 制作,4,(2) 触点可以任意串并联，输出线圈只能并联,(3) 同一个触点的使用次数不受限制,大连理工大学LFChun 制作,5,(4) 触点只能画在水平方向的支路上， 而不能画在纵向
2、支路上,大连理工大学LFChun 制作,6,(5) 关于电路块的串并联,STL LD I0.1 LD I0.2 O I0.0 ALD = Q0.0,STL LD I0.1 O I0.0 A I0.2 = Q0.1,大连理工大学LFChun 制作,7,(5) 关于电路块的串并联,LD I0.0 O I0.1 AN I0.2 LD M0.0 O M0.1 O V10.0 ALD = Q0.0,LD M0.0 O M0.1 O V10.0 LD I0.0 O I0.1 ALD AN I0.2 = Q0.0,大连理工大学LFChun 制作,8,LD M0.2 LD M0.1 A I0.1 OLD LD
3、 M0.0 A I0.0 AN I0.2 OLD = Q0.0,(5) 关于电路块的串并联,LD M0.0 A I0.0 AN I0.2 LD M0.1 A I0.1 OLD O M0.2 = Q0.0,大连理工大学LFChun 制作,9,(6) 关于双线圈输出 同一个输出线圈一般只使用一次。 多次使用同一个输出线圈称为双线圈输出。 不同 PLC 对双线圈输出的处理： 有些 PLC 将其视为语法错。 有些 PLC 以最后一次输出为准（S7200）。 有些 PLC 在限定指令中可以使用。,大连理工大学LFChun 制作,10,(6) 关于双线圈输出,无语法错误，编译通过。 如果： I0.0 =
4、ON，I0.1 = OFF 则： Q0.0 = OFF，Q0.1 = ON,以最后一次输出为准,网络1,网络2,网络3,大连理工大学LFChun 制作,11,避免双线圈输出的解决方法：,网络1,网络2,大连理工大学LFChun 制作,12,(7) 外部输入触点用常开或常闭触点均可 起动按钮可以用常开或常闭触点。 停止按钮可以用常开或常闭触点。,大连理工大学LFChun 制作,13,二、建立功能规范 (1) 确定输入/输出（I/O）点。 (2) 操作的功能描述（画流程图）。 (3) 每个执行设备（线圈、电机、驱动器） 执行前应满足的状态。 (4) 操作接口描述。 (5) 突然断电时，输出应当怎样
5、处理： 输出状态是否保持？ 输出是否强制在某种状态？,大连理工大学LFChun 制作,14,5.2 典型控制功能的梯形图,一、具有自锁和互锁功能的梯形图 1. 具有自锁功能的程序,停止优先,起动优先,大连理工大学LFChun 制作,15,2. 具有互锁功能的程序,网络1,网络2,大连理工大学LFChun 制作,16,二、定时器应用程序,(a) 梯形图,(b) 时序图,1. 脉冲信号发生器程序,大连理工大学LFChun 制作,17,(a) 梯形图,2. 顺序脉冲发生器程序,(b) 时序图,网络1,网络2,网络3,网络4,网络5,网络6,大连理工大学LFChun 制作,18,(a) 梯形图,3.
6、长定时程序,(b) 时序图,网络1,网络2,网络3,网络4,大连理工大学LFChun 制作,19,(a) 梯形图,4. 用接通延时定时器实现断开延时功能程序,(b) 时序图,网络1,网络2,大连理工大学LFChun 制作,20,5. 单脉冲发生器程序,(b) 时序图,大连理工大学LFChun 制作,21,三、计数器应用程序,1. 计数器与定时 器组合的定时 程序,网络2,/控制灯点亮 100s 后熄灭,大连理工大学LFChun 制作,22,2. 计数器组合扩大计数范围的程序,/计数 10 万次使输出接通,大连理工大学LFChun 制作,23,5.3 PLC 程序的移植设计法和经验设计法,一、P
7、LC 程序的移植设计法 1. 分析原有系统的工作原理 了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况， 根据继电器控制电路图分析和掌握控制系统 的工作原理。 2. PLC 的 I/O 分配 (1) 分析系统有哪些输入变量和输出变量； (2) 选定输入设备和输出设备； (3) I/O 分配并画出 PLC 外部接线图。 3. 建立元器件之间的对应关系,大连理工大学LFChun 制作,24,4. 设计梯形图,(1) 继电器控制电路 准梯形图。 (2) 准梯形图 符合梯形图的语法。 (3) 主令电器的常开触点不一定对应 I 的常开触点， 主令电器的常闭触点不一定对应 I 的常闭触点。 5. 程序调试,大连理工
8、大学LFChun 制作,25,例5-1 设计电动机的正、反转控制程序。,主电路,控制电路,大连理工大学LFChun 制作,26,解：(1) I/O 分配,大连理工大学LFChun 制作,27,(2) 画梯形图,网络2,大连理工大学LFChun 制作,28,例5-2 设计电动机 Y起动控制程序。,主电路,控制电路,大连理工大学LFChun 制作,29,解：(1) I/O 分配,大连理工大学LFChun 制作,30,(2) 设计梯形图,大连理工大学LFChun 制作,31,二、PLC 程序的经验设计法,经验设计法的设计步骤：,(1) 分析控制要求，选择控制原则。 (2) 分析有哪些控制信号 输入变
9、量 I ， 有哪些被控制信号 输出变量 Q 。 (3) 选定输入设备和输出设备。 (4) 进行 I/O 分配，画出 PLC 外部接线图。 (5) 设计执行元件的控制程序。 (6) 检查控制功能是否达到，修改、完善程序， 最后进行程序调试。,大连理工大学LFChun 制作,32,例5-3 设计送料小车的两位行程控制程序。,解：(1) I/O 分配,注：未考虑 FR。,大连理工大学LFChun 制作,33,(2) 梯形图,网络 2,网络 1,大连理工大学LFChun 制作,34,网络 3,网络 4,大连理工大学LFChun 制作,35,例5-4 设计送料小车的三位行程控制程序。,解：(1) I/O
10、 分配,注：未考虑 FR。,大连理工大学LFChun 制作,36,(2) 梯形图,网络 1,网络 2,大连理工大学LFChun 制作,37,网络 3,网络 4,网络 5,大连理工大学LFChun 制作,38,例5-5 设计一个密码锁程序。密码为“352”。 (1) 当开锁密码正确和有开锁信号（代表有钥匙）时， 则发出开锁信号。 (2) 当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，则发出 报警信号，同时还设有专用的报警键。 (3) 操作结束应复位，报警时可以复位。 (4) 设密码锁有六个按键。,大连理工大学LFChun 制作,39,解：密码锁梯形图程序（密码为“352”）,第三位密码计数，若误按复位键
11、，则计数清零,大连理工大学LFChun 制作,40,有复位信号，则报警信号清零,大连理工大学LFChun 制作,41,例5-6 多位送料小车定位控制程序。,解：(1) I/O 分配。 输入： 输出： I0.0：SB0 I1.1：SQ1 Q0.0：左行 I0.1：SB1 I1.2：SQ2 Q0.1：右行 I0.2：SB2 I1.3：SQ3 I0.3：SB3 I1.4：SQ4 I0.4：SB4 I1.5：SQ5 I0.5：SB5,大连理工大学LFChun 制作,42,(2) 梯形图,存储呼叫号码,5,网络 1,网络 2,网络 3,网络 4,网络 5,大连理工大学LFChun 制作,43,存储位置号
12、码,网络 6,网络 7,网络 8,网络 9,网络 10,左行,右行,停止信号,左行信号,右行信号,网络 11,网络 12,网络 13,网络 14,网络 15,大连理工大学LFChun 制作,44,5.4 PLC 程序的顺序控制设计法,一、顺序控制设计法的设计步骤 1. 步的划分,彩灯顺序点亮控制的时序图,加热炉自动上料的控制过程,大连理工大学LFChun 制作,45,2. 确定转换条件,3. 绘制功能表图 4. 编制梯形图,二、功能表图的绘制,1. 步与动作 2. 有向连线、转换与转换条件,大连理工大学LFChun 制作,46,3. 功能表图的基本结构,(a) 单控 制流,(b) 控制流的 选
13、择性分支,(c) 选择性控 制流的合并,(d) 控制流的 并行分支,(e) 并行控制 流的合并,4. 绘制功能表图应注意的问题,大连理工大学LFChun 制作,47,彩灯控制系统的功能表图,加热炉上料控制系统的功能表图,大连理工大学LFChun 制作,48,三、梯形图的顺序控制设计法 1. 使用位逻辑指令的编程方法,使用位逻辑指令的编程方法,大连理工大学LFChun 制作,49,彩灯控制的梯形图:,大连理工大学LFChun 制作,50,大连理工大学LFChun 制作,51,加热炉自动上料控制的梯形图之一:,大连理工大学LFChun 制作,52,加热炉自动上料控制的梯形图之二:,大连理工大学LF
14、Chun 制作,53,2. 使用顺序控制继电器 指令的编程方法,小车自动送料控制 系统的功能表图,大连理工大学LFChun 制作,54,小车自动送料控制系统的梯形图（之三）,网络5,网络3,网络2,网络6,网络4,网络8,网络11,网络9,网络10,网络7,大连理工大学LFChun 制作,55,Xu,大连理工大学LFChun 制作,56,大连理工大学LFChun 制作,57,四、复杂顺控系统梯形图的设计方法 1. 选择性控制流的编程方法,选择性控制流的功能表图举例,大连理工大学LFChun 制作,58,选择性控制流的梯形图之一:,网络2,大连理工大学LFChun 制作,59,续:,大连理工大学
15、LFChun 制作,60,选择性控制流的梯形图之二:,大连理工大学LFChun 制作,61,续:,大连理工大学LFChun 制作,62,2. 并行控制流的编程方法,并行控制流的功能表图举例,大连理工大学LFChun 制作,63,并行控制流的梯形图之一:,网络2,网络3,大连理工大学LFChun 制作,64,并行控制流的梯形图之一:,网络4,网络5,网络6,大连理工大学LFChun 制作,65,并行控制流的梯形图之二:,大连理工大学LFChun 制作,66,续:,大连理工大学LFChun 制作,67,3. 仅有两步的闭环的处理,大连理工大学LFChun 制作,68,具体方法:,大连理工大学LFChun 制作,69,5.5 实用程序两例,一、实用的异步电动机正反转控制程序,大连理工大学LFChun 制作,70,设置互锁,解除互锁,正转使能,反转使能,网络 1,网络 2,网络 3,网络 4,大连理工大学LFChun 制作,71,正转,反转,点亮停机指示灯,网络 5,网络 6,网络 7,大连理工大学LF
