《可编程序控制器原理 应用实验 第3版 教学课件 ppt 作者 常斗南 素材 第七章 通 信 插 卡》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程序控制器原理 应用实验 第3版 教学课件 ppt 作者 常斗南 素材 第七章 通 信 插 卡（221页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、GMKB7,第七章 通 信 插 卡,第一节 通信插卡的功能和种类 第二节 通 信 规 格 第三节 计算机链接 第四节 通用串行通信 第五节 PC(PLC)链接功能 第六节 MODBUS RTU通信,GMKB7,第一节 通信插卡的功能和种类,一、通信插卡的功能 二、通信插卡的种类 三、连接实例,GMKB7,一、通信插卡的功能,(1)计算机链接 链接在PLC上的计算机拥有信息传送权，向PLC发出指令(指令信息)后，PLC按照指令作出应答(应答信息)。 (2)通用串行通信 COM端口上连接的图像处理装置、条形码识别器等外围设备的数据，可以用通用串行通信来接收或传送。 (3)PC(PLC)链接 FP-
2、X支持用双绞线电缆连接与MEWNET-W0相对应的PC(PLC)链接(最多16台)的链接系统。 (4)MODBUS,GMKB7,图7-1 PC(PLC)链接,GMKB7,(4)MODBUS,1)功能的概要，可以使用MODBUS RTU 通信协议，在FP-X及其他的设备(包括的FP-e、显示器GT系列、KT调温器)之间进行通信。 2)MODBUS RTU通信，MODBUS RTU通信即为主站和从站之间进行通信，主站具有对从站的数据进行读写的功能。 3)主站功能，使用F145(SEND)指令和F146(RECV)指令，可对各从站设备进行数据的写入和数据的读出。 4)从站功能，一旦接收到从主站发出的
3、指令信息，便自动地返回与其内容相符合的响应信息。,GMKB7,A.tif,图7-2 主站功能示意图,A.tif,GMKB7,A.tif,A.tif,图7-3 从站功能示意图,GMKB7,二、通信插卡的种类,(1)RS232C 1通道型(型号：AFPX-COM1) 非绝缘RS232C端口配备1个通道的通信插卡。 表7-1 端子名称及信号方向 表7-2 端子名称及信号方向 表7-3 端子名称及信号方向 表7-4 端子名称及信号方向,GMKB7,图7-4 LED显示/端子排列图,GMKB7,表7-1 端子名称及信号方向,GMKB7,图7-5 LED显示/端子排列图,GMKB7,表7-2 端子名称及信
4、号方向,GMKB7,图7-6 LED显示/端子排列图,GMKB7,表7-3 端子名称及信号方向,GMKB7,图7-7 LED显示/端子排列图,GMKB7,表7-4 端子名称及信号方向,GMKB7,三、连接实例,(一)应用实例 (二)端口的名称和主要用途 表7-5 端口名称及主要用途 (三)关于USB端口(仅限于C30/C60) 表7-6 通信插卡的功能,GMKB7,(一)应用实例,1.AFPX-COM1 RS232C 5线式1通道如图7-8所示。 2.AFPX-COM2 RS232C 3线式2通道，如图7-9所示。 3.AFPX-COM3(RS485/RS422 4.AFPX-COM4 RS4
5、85 1通道、RS232C 3线式1通道，其连接如图7-12所示。,GMKB7,图7-8 AFPX-COM1连接图,GMKB7,图7-9 AFPX-COM2连接图,GMKB7,3.AFPX-COM3(RS485/RS422,1)采用RS485时的连线如图7-10所示。 2)采用RS422时的连接如图7-11所示。,GMKB7,图7-10 采用RS485时连接示意图,GMKB7,图7-11 采用RS422时连接示意图,GMKB7,图7-12 AFPX-COM4连接示意图,GMKB7,表7-5 端口名称及主要用途,GMKB7,表7-6 通信插卡的功能,GMKB7,第二节 通 信 规 格,表7-7
6、通 信 方 式 表7-8 通 信 格 式,GMKB7,表7-7 通 信 方 式,GMKB7,表7-7 通 信 方 式,GMKB7,1)连接具有RS485/RS422接口的设备时，可根据实际使用的设备进行确认。 2)传送速度为240038400bit/s时，最多可以设定99站、最长传输距离1200m。 3)利用RS485接口与C-NET适配器连接时，仅限于9600bit/s、19200bit/s。 4)始端代码和终端代码只能在通用串行通信时使用。 5)作为计算机侧的RS485变换器，推荐选用LINEEYE Co.,LTD生产的SI35。 6)单元No.(站号)通过系统寄存器进行设定。 7)COM
7、3、COM4的RS485/RS422的终端站则利用通信插卡内DIP开关进行设定。,GMKB7,表7-8 通 信 格 式,GMKB7,表7-8 通 信 格 式,GMKB7,TA2.tif,GMKB7,第三节 计算机链接,一、计算机链接概述 二、11通信的连接 三、1N通信的连接,GMKB7,一、计算机链接概述,(一)使用计算机链接时的动作说明 (二)指令和应答的形式 表7-9 单一帧可传送的字符数 (三)指令种类 表7-10 可使用的指令种类 (四)计算机链接时的通信条件设定,GMKB7,(一)使用计算机链接时的动作说明,1.指令和应答 从计算机向PLC发出的信息称作指令。 2.MEWTOCOL
8、-COM的示意图 按照MEWTOCOL-COM协议的通信步骤，以会话形式通信，其示意图如图7-13所示。,GMKB7,1)始端代码：在信息的开始处必须写入%(ASCII代码:H25)或(ASCII代码:H3C)。 2)单元No.(站号)：写入指令接收方PLC的单元No.(站号)。 3)文本：内容随着指令种类而不同。 4)检查代码：采用区块检查码(BCC)检测信息传输过程中的错误。 5)终端代码：在信息终端必须写入CR(ASCII代码:HOD)。,GMKB7,YT.tif,GMKB7,图7-13 MEWTOCOL-COM的示意图,GMKB7,图7-14 指令信息图,GMKB7,表7-9 单一帧可
9、传送的字符数,GMKB7,2.应答信息,1)始端代码：信息的最前端是%(ASCII代码:H25)或(ASCII代码:H3C)。 2)单元No.(站号)：已处理了指令的PLC的单元No.(站号)。 3)文本：内容随着指令的种类而不同。 4)检查代码：采用区块检查码(BCC)检测信息传输过程中的错误。 5)终端代码：信息的终端是CR(ASCII代码:H0D)。,GMKB7,图7-15 应答信息图,GMKB7,图7-16 文本内容,GMKB7,图7-17 指令和与之相对的应答,GMKB7,表7-10 可使用的指令种类,GMKB7,表7-10 可使用的指令种类,GMKB7,表7-10 可使用的指令种类
10、,GMKB7,图7-18 PLC系统寄存器设置对话框,GMKB7,图7-19 传送格式的初始设定,GMKB7,二、11通信的连接,(一)系统寄存器的设置 表7-11 使用COM1端口的设定值 表7-12 使用COM2端口的设定值 (二)和计算机的连接实例(11通信) (三)与外围设备的连接实例,GMKB7,表7-11 使用COM1端口的设定值,GMKB7,1)在进行计算机链接的情况下，应编制由计算机侧传送指令信息并接收响应信息的程序。 2)对于计算机侧的程序，可根据MEWTOCOL-COM使用BASIC言语或者C言语进行编制。,GMKB7,表7-12 使用COM2端口的设定值,GMKB7,图7
11、-20 (11通信)示意图,GMKB7,图7-21 AFPX-COM1时的连接,GMKB7,图7-22 AFPX-COM2时的连接,GMKB7,图7-23 AFPX-COM3时的连接,GMKB7,图7-24 AFPX-COM4时的连接,GMKB7,图7-25 与GT01系列显示器的连接,GMKB7,图7-26 AFPX-COM1时的连接,GMKB7,图7-27 AFPX-COM2的连接,GMKB7,图7-28 AFPX-COM3的连接,GMKB7,图7-29 AFPX-COM4的连接,GMKB7,三、1N通信的连接,(一)系统寄存器的设置 表7-13 COM1端口的设定 (二)单元No.(站号
12、)的设定 (三)与外围设备的连接,GMKB7,图7-30 1N通信连接示意图,GMKB7,1)传送格式和速率，请对照连接的计算机进行设定。 2)AFPX-COM3、AFPX-COM4的终端站应用通信插卡内DIP开关进行设定。,GMKB7,表7-13 COM1端口的设定,GMKB7,图7-31 用来识别通信的PLC示意图,GMKB7,图7-32 PLC系统寄存器设置对话框,GMKB7,图7-33 AFPX-COM3连接图,GMKB7,图7-34 AFPX-COM4连接图,GMKB7,图7-35 连接示意图,GMKB7,第四节 通用串行通信,一、关于通用串行通信 二、与外围设备通信的说明 三、11
13、通信的连接 四、1N通信的连接,GMKB7,一、关于通用串行通信,(一)概要 (二)通用串行通信时的通信条件的设定,GMKB7,(一)概要,1.关于动作 与具有通用串行通信功能的外围设备交换数据时，有下面的数据传送和数据接收。 2.数据传送 把欲传送数据保存在作为传送缓冲区而使用的数据寄存器(DT)中。 3.数据接收 从COM端口接收的数据保存在系统寄存器指定的接收缓冲区中后，接收完成标志置ON。,GMKB7,图7-36 通用串行通信示意图,GMKB7,图7-37 数据传送,GMKB7,图7-38 数据接收,GMKB7,(二)通用串行通信时的通信条件的设定,(1)No.412通信模式 选择CO
14、M端口的动作模式。 (2)No.413(COM1口设置)、No.414(COM2口设置) 传送格式的初始设定如图所示。 (3)No.415速率的设定 各端口的速率初始设定为9600 bit/s。 (4)No.416(COM1口设置)、No.418(COM2口设置)接收缓冲区的起始地址 通用串行通信时，需要设定接收缓冲区的设置。 (5)No.417(COM1端口设置)、No.419(COM2口设置)接收缓冲区容量 在No.417(COM2端口为No.419)内设定容量(字数)。,GMKB7,图7-39 PLC系统寄存器设置对话框,GMKB7,图7-40 传送格式设定,GMKB7,图7-41 接收
15、缓冲区,GMKB7,二、与外围设备通信的说明,(一)通用串行通信的程序概要 (二)数据传送的说明 (三)数据的接收说明 (四)关于FP-X收发的数据 (五)串行通信时的标志动作 (六)COM端口通信模式的切换,GMKB7,(一)通用串行通信的程序概要,(1)数据的传送 将S指定起始位的数据表中保存的数据，传送n字节，从D指定的COM端口，传送到外围设备。 (2)数据的接收 接收完成标志为OFF时，处于可接收状态。 (3)二进制通信 在通用串行通信中，通过选择始端代码设定无STX、终端代码设定无便可进行二进制通信。,GMKB7,图7-42 梯形图程序,GMKB7,(二)数据传送的说明,1.数据传
16、送的程序实例 把“ABCDEFGH(Hex)”的字符列通过COM1端口传送到外围设备的程序。 2.数据表 S是指定的数据寄存器作为传送用数据表的起始位。 3.传送时的说明 传送完成标志R9039(R9049)为ON时，F159(MTRN)指令的执行条件ON时，出现下列动作。,GMKB7,图7-43 数据传送,GMKB7,图7-44 传送用的数据表,GMKB7,1.数据传送的程序实例,1)ABCDEFGH转换成ASCII代码，保存在数据寄存器中。 2)把1)的数据用F159(MTRN)指令，从COM1端口传送。,GMKB7,图7-45 梯形图程序,GMKB7,图7-46 数据的传送,GMKB7,图7-47 数据表示意图,GMKB7,3.传送时的说明,1)n预设为S。 2)从表中S+1的低位字节开始依次传送数据。 传送中，传送完成标志R9039(R9049)为OFF。 将系统寄存器No.413(No.414)设定为始端代码有STX时，自动在数据前面附加始端代码。 将系
