《可编程控制器与现场总线网络控制 教学课件 ppt 作者 骆德汉 主编 唐露新 王荣辉 副主编 第4章 s7200编程语言及指令系统1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器与现场总线网络控制 教学课件 ppt 作者 骆德汉 主编 唐露新 王荣辉 副主编 第4章 s7200编程语言及指令系统1（212页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第4章 S7-200 编程语言及指令系统,1 本章内容 介绍 S7-200 PLC 编程语言 学习 S7-200 PLC 编程基础知识 详解 S7-200 PLC 指令系统 2 本章目的 通过本章学习，了解S7-200 PLC编程体系，掌握其基本编程方法和技巧，并能较熟练地应用它们。,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.1 编程语言,PLC提供了梯形图（LAD）、指令表（STL）和功能块图（FBD）三种编程语言,S7-200 PLC 提供编程语言 梯形图（LAD） 指令表（STL） 功能块图（FBD）,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.1 编程语言 1
2、.梯形图,PLC提供了梯形图（LAD）、指令表（STL）和功能块图（FBD）三种编程语言, 梯形图（LAD）是直接产生于继电接触器 控制系统电路图 梯形图与继电接触器控制系统原理图有 一定的对应关系，只是在符号使用和表达 方式上有些区别。 特别适合于开关量和逻辑控制。,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.1 编程语言,PLC提供了梯形图（LAD）、指令表（STL）和功能块图（FBD）三种编程语言,（1）梯形图基本思想 模仿电流通过逻辑控制条件，并根据结果 产 生逻辑输出 逻辑控制分解成“梯级” 而构成“梯形图” CPU以“梯级”为序，从左到右，从上到下逐 级 执行。 CPU
3、执行到程序结尾，再从上至下反复循环。,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.1 编程语言, 左右两条垂直线 分别称为左母线 和右母线A、B、C 表示常开触点, D表示常闭触点，括弧M和Q表示输出线圈， 矩形方块T33表示定时器。 通常括弧（输出驱动线圈）右边的部分在 梯 形图中不画出,（2）梯形图设计,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.1 编程语言, 触点 代表逻辑“输入” 条件，例如，开关、按 钮、内部软元件等, 线圈代表逻辑“输出”结果 方框代表附加指令 “能流”只能单方向从上至下，从左到右流动。 左边母线为“能流”源，沿着“梯级”线从左到右去 驱动
4、最右边的输出线圈,（2）梯形图设计,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.1 编程语言 2. 语句表, 语句表（STL）由各种指令组成的语言程序, 表指令是构成语句表的元素，由一个或几个 容易记忆的字符来表示。 指令带上必要的符号和参数就形成一个语句， 完成一特定功能。 程序由一条条指令组成，PLC按照从上到下的 顺序逐条一步一步执行,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.1 编程语言 2. 语句表,NETWORK 1 LD I2.0 /装入I2.0 2 A I2.1 /“与”I2.1 O I0.1 /“或”I0.1 A I0.0 /“与” I0.0 5 =
5、 Q5.0 /输出Q5.0,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.1 编程语言 2. 语句表, 梯形图转换成语句表, 梯形图中的线圈、触点、方块等符号，在语句 表中有具体的指令与其对应 利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从 上到下、从左到右的原则进行 串联多的电路放在上面，并联多的电路靠近左 母线 不符合编程要求的梯形图控制电路必须重新编排,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.1 编程语言 3. 功能块图, 功能块图（FBD）采用逻辑电路方块图的思想， 每一种功能使用一个运算方块，其运算功能由 方块内的符号表示, 常用“与”、“或”、“非” 逻辑功能
6、表达控制逻辑, 功能块图没有 梯形图中的线 圈和触点，但 有 与之等价的 指令,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.2 指令操作数范围, LAD指令、FBD指令和STL指令编程 不同CPU，寻址方式或存取方式不同，所能访 问的操作数范围也是不同., S7-200 PLC指令操作数范围如表4.1,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.3 梯形图设计规则,（1） 梯形图中没有实际的电流流动,（2）梯形图的触点画在水平线上，不画在垂直线上,(a) 不正确梯形图 (b) 正确梯形图,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.3 梯形图设计规则,（3）
7、不包含触点的分支放在垂直方向上， 不能放在平方向上，,(a) 不正确梯形图 (b) 正确梯形图,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.3 梯形图设计规则,（4）梯形图每一“梯级”从左母线开始，输出线圈 接右母线上，触点不能画在输出线圈的右边,(a) 不正确梯形图 (b) 正确梯形图,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.3 梯形图设计规则,（5）有几个串联回路并联时，应将触点最多的那个 回路放在梯形图的最上面,(a) 不正确梯形图 (b) 正确梯形图,4.1 S7-200 编程语言与指令操作数范围,4.1.3 梯形图设计规则,（6）若有几个并联回路串联时，应
8、将触点最多的回 路放在梯形图的最左面。,(a) 不正确梯形图 (b) 正确梯形图,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令,对位状态进行逻辑操作，实现位逻辑运算,1. 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDN、=,（1） LD、LDN将左母线与触点相连；也可与其它指令配 合,于其它分支回路的开始,（2）= 指令,驱动输出继电器、辅助继电器、特殊功能 寄存器、定时器及计数器等，但不能用于驱动输入 继电器。,（4）LD、LDN的操作数为：I（输入）、Q（输出）、M（标 志位）、SM（特殊标志位）、T（计时器）、C（计数 器）、V（变量存储器）、S（顺序控制继电器）、L （局域变量存储
9、器）。,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令,1. 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDN、=,（5）= 的操作数为Q、M、SM、T、C、V、S、L。,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令,2. 逻辑与操作指令A、AN, 串联触点，则要用逻辑“与”指令来对它们编程。 若串联的触点是常开触点，则使用与指令（A）； 若串联的触点是常闭触点，则使用与非指令（AN）。,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令,2. 逻辑与操作指令A、AN,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令,2. 逻辑与操作指令A、AN,（
10、1） A、AN指令是单个 触点串联连接指令 可连续使用,（2）若串联多触点并联的回路，则不能使用A、AN指令， 须采用后面介绍的逻辑“块与”指令ALD。,（3）A、AN指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令,3. 逻辑或操作指令O、ON, 单触点并联，则要用逻辑“或”指令编程, 若并联的触点是常开触点，则使用“或”指令（O）, 若串联的触点是常闭触点，则使用“或非” 指令（ON）,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令,3. 逻辑或操作指令O、ON,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1
11、逻辑位标准操作指令,3. 逻辑或操作指令O、ON,（1） O、ON指令 作为接点的并联连接指令 ，紧跟在LD、LDN等指令 后。,(2) 若并联的是两个以上触点的串联回路，不能用O、ON指 令，必须使用 “块或”指令OLD。,（3） O、ON的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 4. 块操作指令ALD、OLD, 两个或两个以上串联触点称为串联块，, 两个以上的并联块相串联，用“块与”指令（ALD）编程, 两个以上的串联块相并联，用“块或”指令（OLD）程, 两个或两个以上串联触点称为串联块，,4.2 S7-200 基本
12、指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 4. 块操作指令ALD、OLD,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 4. 块操作指令ALD、OLD,（1）几个串、并联支路进行并联或串联连接时，其支路 的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD、ALD指令。,（2）如需将多个支路并联或串联，则从第二条支路开始，在 每一条支路后面加OLD指令或ALD指令。,（3）OLD、ALD指令均无直接操作数,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 5. 置位和复位指令S、R,（1）置位指令（S）和复位指令（R）将指定的地址开始的N 个位（允许范围1255）置为“1”或
13、清为“0” 。,（2）置位指令具有锁存功能,被置为“1”，在执行复位前不 变为“0” 。,（3）S、R指令操作数是I、Q、M、SM、V、S、T、C和L,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 5. 置位和复位指令S、R,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 6. 脉冲生成指令EU、ED,（1）EU 指令前一个上升沿（由OFF到ON）跳变时，产生一个宽 度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。,（2） ED 指令前有一个下降沿（由ON到OFF）跳变时，产生一个 宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈,EU、ED 脉冲生成指令,4.2
14、 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 6. 脉冲生成指令EU、ED,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 7 逻辑取反NOT和空操作NOP指令,（2）NOT指令无操作数,（3） NOP为空操作指令，对程序不产生任何影响,（1）NOT指令是逻辑状态取反指令，它改变能流状态,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 7 逻辑取反NOT和空操作NOP指令,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 8. 逻辑堆栈指令, 6条逻辑操作指令要用到堆栈, ALD和OLD指令用堆栈暂存中间结果，其它4条指令直接对逻 辑堆
15、栈进行操作。, S7-200 PLC 有9层堆栈，用于处理所有逻辑操作,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 8. 逻辑堆栈指令,（2） OLD指令操作过程与ALD相似,（1） ALD实际操作数是来自堆栈第一级和第二级，其操作把 堆栈第一、第二级的值“与” ，结果置于栈顶，即 S0=Iv0*Iv1,ALD指令操作过程,OLD指令操作过程,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 8. 逻辑堆栈指令,（3） LPS栈顶值复制指令。该指令将栈顶值复制后压入堆栈 顶，使栈底的值Iv8被压出丢失,LPS 指令操作过程,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 8. 逻辑堆栈指令,（4） LRD第二栈顶值复制指令 将第二堆栈值复制到堆栈顶， 原有的栈顶值被新复制的 第二级堆栈值代替 原有的第二级堆栈值保持不变 该指令不引起堆栈压入和弹出,LPS 指令操作过程,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位标准操作指令 8. 逻辑堆栈指令,（5） LPP栈顶弹出指令。 将堆栈顶级值弹出， 原第二级的值变为新的栈顶值 其它堆栈值依次被向上推移一级 原堆栈顶值弹出后丢失，最底层 成为不确定值。,LPP 指令操作过程,4.2 S7-200 基本指令,4.2.1 逻辑位
