《汽车机械基础 教学课件 ppt 作者 王成波 项目9常用机构的认识与选用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车机械基础 教学课件 ppt 作者 王成波 项目9常用机构的认识与选用（30页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、项目9 常用机构的认识与选用,科学技术出版社,知识目标 1了解平面连杆机构、凸轮等汽车常用机构的分类 掌握平面连杆机构、凸轮等汽车常用机构特点和作用。 2理解机械、机器、机构和运动副的基本概念。 技能目标 1 观察平面连杆机构和凸轮在汽车上的应用。 2会安装、演示平面四杆机构；能正确拆装汽车上凸轮轴。 重点难点提示 1平面连杆机构特性的归纳需要同学仔细观察而得。 2汽车凸轮轴的拆装要按工艺手册规范操作。,任务一 平面连杆机构的认识,任务分析：本任务实施时先学生根据教师提供材料来安装四杆机构，然后演示铰链四杆机构并进行归纳。可以三人一组，A生负责装配演示，B生负责记录相关内容，C生负责材料工具的
2、传递。任务实施过程中培养学生的动手能力，合作能力。过程按备料连接演示分析总结按步进行。 简述任务 1会正确安装铰链四杆机构。 2会正确演示铰链四杆机构。,一、观察简易铰链四杆机构的结构,任务一 平面连杆机构的认识,二、铰链四杆机构组成,任务一 平面连杆机构的认识,（1）铰链四杆机构中，固定不动的构件称为机架（图9-1中a杆）。机构中不与机架相连的构件称为连杆（图中9-1c杆）。机构中与机架用低副相连的构件称为连架杆（图9-1中b,d杆）。（低副两构件以面接触的运动副） (2)曲柄与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 摇杆与机架相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。,三、铰链四杆机
3、构曲柄存在的条件,任务一 平面连杆机构的认识,1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,2 .连架杆与机架中必有一个是最短杆；图示为1342.（必须1、2或4作为机架）根据曲柄存在条件，可以推论出铰链四杆机构三种基本类型的判别方法： （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则：取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。,3 .若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。,四、铰链四杆机构的演化,任务一 平面连杆机构的认识,1.曲柄滑块机构,应用于内燃
4、机中的活塞连杆机构,四、铰链四杆机构的演化,任务一 平面连杆机构的认识,2.反向双曲柄机构,车门开启机构，采用的是反向平行双曲柄机构。主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD反向转动，保证二扇车门的同时开启和关闭至各自的预定位置。,四、铰链四杆机构的演化,任务一 平面连杆机构的认识,3. 曲柄摇杆机构,自卸载货汽车的翻斗机构。当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摇动，从而使车斗中的货物自动卸下。,五、汽车雨刮器的观察与分析,任务一 平面连杆机构的认识,电动刮水器一般由电机总成、底板、拉杆、摆杆、刷架、刮臂和刮水片等组成，如左图所示。,六、机器和机构,
5、任务一 平面连杆机构的认识,1.机器和机构,（1）机器 机器的种类繁多（如汽车、机床等）, 用来变换或传递能量, 以代替人的劳动。 尽管它们的形态、 性能、 结构各异, 但都具有以下共同特征: 1）是一种人为实体的组合； 2）各实体之间具有确定的相对运动； 3）能进行能量、 物料或信息的变换与传递, 并完成有用的机械功或实现能量转换。,六、机器和机构,任务一 平面连杆机构的认识,1.机器和机构,（2）机构 机构由具有确定的相对运动的构件组成，机器能完成有用的机械功或转换机械能，而机构只是完成传递运动、力或改变运动形式的实体合如曲柄连杆机构,六、机器和机构,任务一 平面连杆机构的认识,1.机器和
6、机构,（3）构件 构件就是机构中的运动单元。构件可以是一个独立的零件, 也可以是由几个零件刚性地连接组成的，如连杆组合。,六、机器和机构,任务一 平面连杆机构的认识,1.机器和机构,（4）零件零件是最小的制造单元如活塞、螺栓等。,从运动角度看, 构件是一个具有独立运动的单元体, 机构由具有确定的相对运动的构件组成。构件可以是一个独立的零件, 也可以是由几个零件刚性地连接组成的。 从制造的角度看, 机器是由若干零件组成的, 零件是最小的制造单元。较复杂的机器是先由零件组装成部件, 再由零件和部件组装成机器。,六、机器和机构,任务一 平面连杆机构的认识,2.机器的组成,一般来说，机器由原动部分、工
7、作（执行）部分、传动部分、控制系统及一些辅助装置等组成。,六、机器和机构,任务一 平面连杆机构的认识,机器组成作用,七、运动副,任务一 平面连杆机构的认识,1.定义 由两个构件直接接触并产生一定相对运动的连接，称为运动副。 2.分类 按运动副中两构件间的接触形式不同，运动副又分为低副和高副两类。,七、运动副,任务一 平面连杆机构的认识,2.分类低副：运动副元素为面接触。,转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。左图连杆与曲轴间。,移动副：只允许两构件间沿某一直线作相对移动。,七、运动副,任务一 平面连杆机构的认识,2.分类高副：运动副元素为以点或线接触。构成高副的两面构件之间的相对运动是“
8、转动与移动”的叠加。如左图凸轮推动挺柱运动和齿轮间啮合。,八、课堂练习,任务一 平面连杆机构的认识,1.分析铰链四杆机构存在的曲柄条件。 2.绘制汽车刮水器的结构草图。,任务二 凸轮机构的认识,任务分析：凸轮机构在汽车配气机构中广泛应用，本任务在拆卸发动机凸轮轴的的基本上，让学生掌握凸轮机构的相关知识，并了解其运动规律。 简述任务 会正确拆装丰田8A发动机的凸轮轴。 熟悉凸轮机构的相关知识。,任务二 凸轮机构的认识,一、观察8A发动机副凸轮轴结构,二、凸轮机构的基本应用和分类,1.凸轮机构的基本组成 凸轮机构是一种常见的高副机构。它结构简单紧凑，能够实现各种复杂的运动要求，广泛应用于各种机械和
9、自控装置中。,任务二 凸轮机构的认识,二、凸轮机构的基本应用和分类,2.凸轮机构的分类与应用按凸轮形状分,任务二 凸轮机构的认识,盘形凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,二、凸轮机构的基本应用和分类,凸轮机构的组成及优缺点,任务二 凸轮机构的认识,二、凸轮机构的基本应用和分类,2.凸轮机构的分类与应用凸轮机构的组成及优缺点,任务二 凸轮机构的认识,按凸轮形状分,盘 形 凸 轮,移 动 凸 轮,圆 柱 凸 轮,盘形凸轮是一个绕固定轴转动并具有变化半径的盘形零件，它是凸轮最基本的型式。适用于推杆行程较短的传动机构。,当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，盘形凸轮就变成了移动凸轮它的底面是平面，顶面是波起伏的曲面
10、，当它左右移动时，推动从动件作有规律的运动。,可看成将移动凸轮卷成圆柱体而得到的。主要适用于行程较大的机械。,二、凸轮机构的基本应用和分类,2.凸轮机构的分类与应用凸轮机构的组成及优缺点,任务二 凸轮机构的认识,按从动件的端部形式分,尖 顶 式,滚 子 式,平 底 式,从动件以尖顶与凸轮轮廓保持接触。这种从动件结构简单，能实现任意预期的运动规律。尖顶与凸轮是点接触，磨损快，只宜用于受力不大的低速凸轮机构。,从动件以铰接的滚子与凸轮轮廓接触。滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦，耐磨损，可以承受较大的载荷，是从动件中最常用的一种形式。,从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面，优点是凸轮对推杆的作用始终垂直
11、于推杆的底边，故受力比较平稳，摩擦减少，但灵敏性较差。,二、凸轮机构的基本应用和分类,2.凸轮机构的分类与应用凸轮机构的组成及优缺点,任务二 凸轮机构的认识,按从动件的运动方式分,移 动 从 动 杆,摆 动 从 动 杆,根据从动件的端部形式和凸轮形状不同，移动从动杆式凸轮机构有着不同的特性，具体根据实际情况来确定应用场合。,根据从动件的端部形式不同，摆动从动杆式凸轮机构有着不同的特性，具体根据实际情况来确定应用场合。,二、凸轮机构的应用举例,任务二 凸轮机构的认识,印染机中应用,汽车配气机构中,机床加工中应用,在泵中应用,三、课堂练习,任务二 凸轮机构的认识,1.绘制不同形状的凸轮草图。 2分析凸轮工作特点。,
