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1、第6章 编程器的使用与计算机辅助编程,6.1三菱FX系列PLC编程器及其应用 6.2 三菱PLC的编程软件及其使用 6.3 STEP 7-Micro/WIN32编程软件的使用,61三菱FX系列PLC编程器及其应用,本书主要介绍简易编程器FX-20P-E、编程软件FX-PCSWIN-E-C及其应用。 FX-20P-E手持简易编程器是FX系列PLC的一种通用编程器，适用于早期的FX2、FX2c、FXo、FXoN以及FX2N、FX2Nc、F1s、FX1N等型号PLC，使用转换器还可以用于早期的Fl与F2系列PLC。HPP编程器可以联机(在线)编程，也可以脱机(离线)方式编程。,6.1.1 FX-20
2、P-E的操作面板,图示是FX-20P-E简易编程器的操作面板直观示意图。 (1)功能键 【RDWR】 ：读出写入； 【INSDEL】 ：插入删除； 【MINTEST】 ：监视测试。 (2)执行键【GO】：此键用于指令的确认、执行、显示画面和检索。 (3)清除键【CLEAR】：按执行键【GO】之前按此键，则清除键入的数据。该键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。 (4)其他键【OTHER】：在任何情况下按此键将显示方式项目菜单。 (5)帮助键【HELP】：显示功能指令一览表。在监视时进行十进制数和十六进制的转换 (6)空格键【SP】：在输入时，用此键指定元件号和常数。 (7)步序键
3、【STEP】：设定步序号。 (8)光标键【】或【】：用该键移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个元件，做行滚动。 (9)指令、元件符号及数字键：共24个，都是双功能复用键，用于程序输入、读出和监视。 在各个按键中，上、下功能是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中ZV、KH、PI又是交替起作用，反复按键时互相交替切换。,FX-20P-E的操作面板,2. 液晶显示屏,FX-20P-E编程器的液晶显示屏很小，能同时显示4行，每行16个字符并带有背景照明。在编程操作时，显示屏上显示的画面如图所示。液晶显示屏左上角的黑三角形提示符是功能方式说明，下面分别予以介绍。 R(Read)-读出。 W(
4、Write)-写入。 I(1nsert)-插入。 D(Delete)-删除。 M(Monitor)-监视。 T(Test)-测试。,6.1.2 FX-20P-E型简易编程器的使用,1FX-20P-E编程器的联机操作 如图所示，打开PLC主机上面的插座盖板，用电缆把主机和编程器连接起来，为编程做准备。简易编程器本身不带电源，是由主机PLC供电的。在主机的输入端子X0X7与COM间接上开关；在电源端子“L”和“N”端接上AC220V电源。,2编程准备,(1)将编程器与主机连接。 (2)将主机运行开关断开，使主机处于“停机”状态。 (3)接通电源，主机面板上的“POWER灯亮，可进行编程。 (4)
5、启动系统。接通电源，主机面板上的“POWER灯亮，简易编程器复位，同时按下【RST】+【GO】键。 (5) 设定联机方式。选择联机方式按【GO】键，脱机方式【】+【GO】键，即可进行编程。,3编程操作,（1）程序清零 写入程序之前，要将PLC内部存储器的程序全部清除(清零)，其按键操作如下：显示屏上全为“NOP指令表明RAM中的程序已被清零。 (2)程序写入 1)基本指令的写入。基本指令有3种，一是仅有指令助记符，不带元件；二是有指令助记符和一个元件；三是指令助记符带两个元件。在选择写入功能的前提下，写入上述3种基本指令操作顺序如下： 指令+【GO】 仅有指令助记符，不带元件 指令+元件符号
6、+ 【GO】 有指令助记符和一个元件 指令+元件符号+元件号+SP+元件符号+【GO】 指令助记符带两个元件 基本指令写入例子 图所示为把梯形图程序写入到PLC中，图下部为按键操作，右上部为屏幕显示。 每键入一条完整指令后，必须按一下【GO】键确认，输人才有效，步序号才自动增1；每写完一条指令时，显示屏上将显示出步序号、指令及元件号。 若输入出错，按【GO】键前，可用【CLEAR】键自动清除，重新输入；按【GO】键后，可用【】或【】键将光标移至出错指令前，重新输入，或删除错误指令后，再插入正确指令。,2)功能指令的写入。,写入功能指令时，按【FNC】键后再输入功能指令号。它有两种操作方法：一是
7、直接输入指令号，二是借助于HELP键的功能，在所显示的指令一览表上搜索指令编号后再输入。 例,写入功能指令（D） MOV （P） D0 D2，其操作如下 按【FNC】键，选择功能指令； 指定32位指令时，在键入指令号之前或之后，按【D】键； 键入指令号； 在指定脉冲指令时，键入指令号后按【P】键； 写入元件时，按【SP】键，再依次键入元件符号和元件号； 按【GO】，确认输入。上述操作完成后，显示屏显示： W 10 DMOVP 12 D 0 D 2 15 NOP,键入图所示的梯形图的操作如下：,(3) 程序的读出,从PLC中读出程序，根据步序号、指令、元件等有几种方式读出。在联机方式下，PLC在
8、运行状态时要读出指令，只能根据步序号读出；当PLC在停止状态时，还可根据指令、元件等读出。 1)根据步序号读出。先指定步序号，然后从PLC中读出并显示程序。例如，要读出第20步的程序，按【STEP】键，键入指定的步序号20，按【GO】健，执行读出。 (2)根据指令读出。先使PLC处于STOP状态，然后输入指令，即可从PLC中读出并显示程序。例如，要读出指令PLS Ml04，操作如下：,(3)根据元件读出。先使PLC处于STOP状态，然后指定元件符号和元件号，即可从PLC中读出并显示程序。例如，要读出Y100，操作如下：,(4)程序编辑,1）程序的改写 在指定的步序上改写指令。如果要将原100步
9、上的指令改写为OUT T50 K123，其键操作如下：,如只需要改写读出步数中的某些内容，可将光标直接移到需要改写的地方，重新键入新的内容即可。例如将第10步的MOV（P）指令元件K2X11改写为K1X0的键操作如下：,2）程序的插入 插入程序操作是根据步序号读出程序，然后在指定位置插入指令。例如，要在30步前插入ANI M7，操作如下： 根据步序号读出的程序，按【INS】键，设定在行光标指定步序处插入。无步序号的行不能插入； 键入指令、元件符号和元件号； 按【GO】键后，就完成指令的插入。,3）程序的删除 a逐条删除。先读出指令，再逐条删除光标指定的指令。例如，要删除第50步的AND指令，操
10、作如下 根据步序号读出相应程序，按INS键和DEL键。 按【GO】键后，即删除了行光标所指定的指令或指针，而且以后各步的步序号自动向前提。 b指定范围的删除 从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序，成批删除的键操 作如下。 cNOP式的成批删除 将程序中所有的NOP一起删除的键操作是,4监控操作,监视功能是通过显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态，包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。测试功能是编程器对PLC位元件的触点和线圈进行强制ONOFFl)以及常数修改。包括强制ONOFF，修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定值，文件寄存器的写入等内容。,（1）元件监视
11、。元件监视就是监视指定元件的ONOFF状态、设定值及当前值。例如，监视T100和C99的键操作如下： 此时，显示屏上的显示如图所示。根据有无标记，监视输出触点和复位线圈的ONOFF状态。,(2)导通检查。根据步序号或指令读出程序，监视元件触点的导通及线圈动作。例如，读出第20步做导通检查的操作如下： 读出从第20步开始的4行指令后，根据显示在元件左侧的标记，可监视触点的导通和线圈的动作状态。还可利用、键进行滚动监视。 (3)动作状态的监视。利用步进指令监视S的动作状态(状态号从小到大，最多为8点)，操作如下：,(4)强制ONOFF。 要进行元件强制ONOFF的操作，先进入元件监视，再强制操作。
12、例如，要对Y7进行强制ONOFF，操作如下： 利用监视功能，对Y7元件进行监视； 按TEST键后，若元件Y7为OFF状态，可按SET键，强制其处于ON状态。若Y7为ON状态，可按RST键，强制其处于OFF状态。强制ONOFF操作只在一个扫描周期内有效。,(5)修改定时器/计数器及寄存器(T、C、D、Z、V)的当前值。先进入元件监视，按测试键后再进行修改。例如，要将32位计数器当前值寄存器(D1、DO)的当前值K1200修改为K25，操作如下： 应用监视功能，对设定值寄存器进行监视； 按TEST键后按 sP，键，再按 K 或 K 、 H键(常数K为十进制数设定，H为十六进制数设定)，键人新的当前
13、值； 按【GO】键，当前值变更结束。,(6)修改T、C设定值。元件监视或导通检查后，转到测试功能，可修改T、C的设定值。例如，要将T1的设定值K20修改为K30，操作如下： 利用监控功能对T1进行监视； 按TEST键后，再按一次 sP，键，则提示符出现在当前值的显示位置上； 再按一次sP键，提示符移到设定值的显示位置上； 键人新的设定值，按【GO】键，设定值修改完毕。,如，要将T7的设定值D100变更为D200，操作如下： 应用监视功能对T7进行监视； 按TEST键后，再按两1sP键，提示符移动到设定值用数据寄存器地址号的位置上，键入变更的数据寄存器地址号； 按【GO】键，变更完毕。,6.2
14、STEP 7-Micro/WIN32编程软件的使用,6.3.1 软件安装与硬件连接 6.3.2编程软件的功能及其主界面 6.3.3 编程及运行操作,6.2.1 软件安装与硬件连接,1. 软件安装 2.硬件连接 3.参数设置 4.建立在线联系,1. 软件安装,SETP7-Micro/WIN 32编程软件安装与一般软件的安装大体差不多，一般有以下步骤： (1)将SETP7-Micro/WIN 32 CD放入CD-ROM驱动器，系统自动进入安装向导；如果安装程序没有自动启动，可在CD-ROM的F：（光盘）/STEP7/DISK1/setup.exe找到安装程序。 (2)在安装目录里双击setup，进
15、入安装向导。 (3)在安装向导的提示下完成软件的安装。 (4)首次安装完成后，会出现一个“浏览Readme文件”选项对话框，你可以选择使用德语、英语、法语、西班牙语和意大利语阅读“Readme”文件。图6-23 PLC与计算机连接示意图 (a)计算机与PLC的连接 (b)PCPPI电缆上的DIP开关 (c)DIP开关的设置 一旦安装完成并已重新启动计算机， “SIMATIC Manager（SIMATIC管理器）” 图标将显示在你的Windows桌面上。,2.硬件连接,单台PLC与个人计算机的连接或通信，只需要一根PC/PPI电缆，如图所示。首先设置PC/PPI电缆上的选择通信波特率及帧模式的
16、DIP开关DIP开关，DIP开关的第1，2，3位用于设定波特率，初学者可选通信速率为默认值96Kbits，开关4、5均应设置为0。在不使用调制解调器时，单主机硬件连接及CPU组态如图6-23所示。把PCPPI电缆的PC端连接到计算机的RS-232通讯口(一般是COM1),另一端连接到PLC的RS-485通讯口即可。,3.参数设置,安装完软件并且连接好硬件之后，可以按下面的步骤设置参数： (1) 运行STEP7-MicroWIN 32软件，进入其主界面。在引导条中单击通讯图标 ，或从“视图(View)”菜单中选择 “通讯(Communications)” 选项，则会出现一个通讯对话框，如图所示。 (2)在对话框中双击PC/PPI或CP5611(PROFIBUS)电缆的图标，系统将出现Set PG/PC接口的对话框，如图所示。 (3)单击Propertie
