《组态控制实用技术 教学课件 ppt 作者 陈志文 项目三》由会员分享，可在线阅读，更多相关《组态控制实用技术 教学课件 ppt 作者 陈志文 项目三（41页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、项目三 液力变扭箱数据采集系统设计,一、教学目标 终极目标：通过该系统掌握数据采集卡在MCGS组态软件中 的使用，以及工程数据的处理方法。 促成目标： 1掌握研华PCL_818L数据采集卡的设置、调试； 2掌握工程数据的处理的方法；,二、工作任务 1硬件系统设计 2数据对象存盘 3数据报表与曲线生成 4外部设备连接,模块一 工程分析,一、教学目标 终极目标：掌握工程硬件系统设计的方法 促成目标：了解、分析系统设计的要求 二、工作任务 1 数据采集系统硬件电路设计 2 PCL_818L数据采集卡的安装、调试 三、能力训练 (一) 液力变扭箱简介,液力变扭箱是一种安装在工矿内燃机车上利用液体的动能
2、进行能量传递的液力装置，其输入动力为柴油机，输出驱动机车运行，具有恒功率特性。 液力变扭箱主要由液力传动箱、车轴齿轮箱、换向机构和相互联结的万向轴等组成。它的核心部件是液力传动箱中的液力变扭器，主要由泵轮、涡轮和导向轮组成。液力变扭器结构示意图如图3-1所示。 内燃机车液力转动装置示意图如图3-2所示。,1-泵轮 2-涡轮 3-导向轮 4-泵轮轴 5-涡轮轴 图3-1 液力变扭器结构示意图,图3-2 内燃机车液力转动装置示意图,为了保证液力变扭箱在完成组装后其输出特性符合设计要求，需要对其输出特性进行测试，包括输出转矩和输出效率，只有输出特性符合设计要求才可以装车使用。 液力变扭箱测试系统包括
3、试验装置与数据采集系统。,(二) 液力变扭箱测试系统,图3-3 液力变扭箱试验装置结构框图, 柴油机：驱动液力变扭箱旋转，为液力变扭箱旋转提供动能。其额定转速为1500rpm，额定功率为380马力，额定扭矩为1778N.m 扭矩传感器：检测液力变扭箱的输入扭矩、转速。数据由与其配套的扭矩仪显示。同时扭矩仪向外提供扭矩和转速的模拟量信号，分别为05V标 准电压信号。 被试液力变扭箱：液力变扭箱的最大输出转速为2000rpm；最大输出扭矩为5000N.m。 水力测功器：液力变扭箱的可变负载。可检测液力变扭箱的输出扭矩、转速。数据由与其配套的力测功仪显示。同时水力测功仪向外提供扭矩和转速的模拟量信号
4、，分别为05V标准电压信号。,1液力变扭箱数据采集硬件系统,图3-4 系统硬件框图,根据系统要求，需要采集液力变扭箱的输入转速、扭矩和输出转速、扭矩。试验装置上扭矩仪向外提供输入扭矩和转速的05V标准电压信号，水力测功仪向外提供输出扭矩和转速的05V标准电压信号，只要将这4个信号输入到计算机，由计算机进行处理，即可达到设计要求。,2液力变扭箱数据采集软件系统,为了完成液力变扭箱数据采集、显示、储存、查询、报表曲线输出等功能，系统采用MCGS 6.2组态软件作为开发平台，共设置4幅界面： 1）“数据采集”界面：在该界面中完成被测数据的显示与储存。将该界面设置为“启动窗口”。 2）“实时数据曲线”
5、界面：该界面显示当前被试液力变扭箱的数据报表与曲线。 3）“历史数据查询”界面：该界面完成历史数据的查找。 4）“历史数据曲线”界面：该界面显示过去被试液力变扭箱的数据报表与曲线。,数据采集界面,实时数据曲线界面,“历史报表曲线”与“实时报表曲线”界面完全相同，只是数据来源不同。,历史数据查询界面,练习,1在计算机的主板上安装PCL_818L板卡，并对板卡开关与跳线JP12、SW2进行设置。 2完成PCL_818L板卡的测试，检查板卡基址设置是否正确。 3用研华自带测试软件测试输入电压的显示值是否与外接电压相等。 （注意：安装板卡与设置时，一定要在计算机关机断电的情况下进行！）,模块二 数据对
6、象定义,一、教学目标 终极目标：掌握组对象的使用方法 促成目标：定义组对象 二、工作任务 1完成数据对象的定义 2完成组对象的定义,三、能力训练,定义数据对象的内容主要包括： 1)根据工程实际需要，指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围。 2)确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。 数据对象要根据系统的需要来定义，尽量减少使用的数量即点数，以节约成本，因为点数越多，MCGS加密锁的价格越高。在本工程中需要建立的数据对象见表3-3。,表3-3 数据对象一览表,四、理论知识,1组对象的功能是什么？ 组对象用来存储具有相同存盘属性的多个变量的集合，内部成员可包含
7、多个其他类型的变量。组对象一般是作为数据来源用于制作报表和进行数据的处理，用户把变量加入到组对象后就只要对其进行处理，而不需要处理每个对象，不仅节省了大量的时间而且有利于管理，是MCGS引入的一种特殊类型的数据对象。本系统有一个组对象Data，用于保存数据、制作报表曲线等功能构件。 2为什么将“定时存盘”周期设为0秒呢？ 定时存盘周期的含义是每隔一定的时间自动存盘一次组对象成员的数据。将“定时存盘”周期设为0秒后，MCGS不再自动保存数据，而需要执行函数!SaveData( Data)才能存盘，每执行一次该函数，组对象成员数据存盘一次。这符合本系统的设计要求，调节输出转速、扭矩，待数据稳定后，
8、执行一次函数!SaveData( Data)，当前数据存盘。,，在MCGS工程中定义表3-3中的数据对象。,模块三 主控窗口菜单组态,一、教学目标 终极目标：掌握系统主控窗口的菜单组态 促成目标： 1掌握下拉式菜单设置 2掌握可执行命令菜单设置 二、工作任务 完成液力变扭箱数据采集系统主控窗口的菜单组态,三、能力训练,我们共设计了4幅界面，系统运行时只有一幅界面显示在屏幕的前面，其余界面我们看不到。那么如何打开我们想要看到的界面呢？MCGS提供了多种方法，这里不再赘述。下面重点介绍如何利用主控窗口中菜单组态实现这样的功能。,在主控窗口工作台，选中主控窗口，点击菜单组态或双击主控窗口，进入“菜单
9、组态：运行环境菜单”界面，系统默认菜单如图3-17所示。,图3-17 系统默认菜单,将系统默认菜单修改为图3-18所示的实际运行环境菜单。,图3-18 实际运行菜单,图3-19 运行效果图,完成图3-18所示的运行菜单，达到图3-19所示的运行。,练习,模块四 界面编辑,一、教学目标 终极目标： 掌握组对象的存盘方法及数据后处理的方法 促成目标： 1掌握事件组态方法 2掌握生成数据库的方法 3掌握历史表格、条件曲线控件的使用 二、工作任务 1完成“数据采集”界面制作 2完成“实时数据曲线”界面制作 3完成“历史数据查询”界面制作 4完成“历史数据曲线”界面制作,三、能力训练 （一）“数据采集”
10、界面,（一）“数据采集”界面,在“数据采集”界面中，要实现的功能包括： （1）实时显示输入转速、输入转矩、输出转速、输出转矩 （2）计算并显示输入功率、输出功率、效率 （3）记录试验数据，供实时报表、曲线调用 （4）以液力变扭箱的型号与编号为文件名保存试验数据，以供查询,（二）、“实时数据曲线”界面,在“实时数据曲线”界面中，我们要将当前正在测试的液力变扭箱的数据以报表和曲线的形式表达出来。,（二）、“实时数据曲线”界面,图3-55 实际测试数据报表,图3-56 实际测试数据曲线,（三）、“历史数据查询”界面,过去完成的测试数据以产品“型号+编号”为文件名保存在“D:液力变扭箱试验台试验数据历
11、史数据”路径下。 在“历史数据查询”界面中，根据液力变扭箱的型号和编号查找其试验数据是否存在。如果存在，将数据库拷贝到数据对象“临时存盘地址”指定的位置，利用“历史表格”与“条件曲线”构件调用。,图3-57 历史数据查询界面,（四）、“历史数据曲线”界面,在“历史数据曲线”界面中，我们要将液力变扭箱的历史数据以报表和曲线的形式表达出来。 历史数据以型号+编号为文件名、.MDB为扩展名，保存在“D:液力变扭箱试验台试验数据历史数据”文件夹中。 由于历史报表与条件曲线构件中的数据来源是唯一的，因此我们通过“历史数据查询”界面，将被查的文件复制到指定的“D:液力变扭箱试验台试验数据”文件夹中，并改名
12、为“临时McgsD:MDB”。这就是我们设置“历史数据查询”界面的目的。,（四）、“历史数据曲线”界面,由于“历史报表曲线”与“实时报表曲线”界面完全相同，只是数据来源不同，所以可以将“实时数据曲线”界面完全复制到“历史数据曲线”界面中来。 然后根据需要修改其属性 。,四、理论知识,1当型号或编号发生改变时，如何实现试验数据文件名的变化？ 2为什么采用“条件曲线”构件来完成输出扭矩、输出效率与输出转速的关系曲线？ 3有关函数的意义。 （1）!SaveData(DatName) （2）!FileCopy(strSource ，strTarget) （3）!FileDelete(strFilena
13、me) （4）!FileFindFirst(strFilename，objName， objSize，objAttrib),练习,1完成“数据采集”界面制作与所有属性设置。 2完成“实时数据曲线”界面制作与所有属性设置。 3完成“历史数据查询”界面制作与所有属性设置。 4完成“历史数据曲线”界面制作与所有属性设置。,模块五 设备组态,一、教学目标 终极目标：掌握数据采集卡的组态方法 促成目标： 1掌握设备构件的使用 2掌握通道连接 3掌握工程数据前处理 二、工作任务 1完成PCL_818L板卡设备构件基本属性的组态 2完成通道的连接 3完成连接通道的数据处理,三、能力训练,MCGS为了实现监控
14、、记录现场的情况，将每种采集板卡作为一个设备构件，挂在MCGS的设备窗口中，用来采集和处理现场信号和输出控制信号。 PCL_818L设备构件用于MCGS操作和读写接口卡的数据，使用本构件前，根据实际应用的需要来正确设置板卡的IO基地址和特定的跳线。,1设备构件的“基本属性” 2通道连接 3设备调试 4工程数据前处理,四、理论知识,1对数字量输出通道进行调试时，通道值一列显示数字量通道的开关状态，为0表示输出低电平，为1表示输出高电平（驱动会将输出的高低电平信号送入板卡输出）。刚进入调试页时DO通道都没有值（因为都是只写通道），在通道值列中，当用鼠标左键按下时，对应通道的输出状态为1，松开鼠标左
15、键时，输出状态为0；当用鼠标右键单击时，对应通道的输出状态交替变化（从0变为1或从1变成0）。 2在对数字量输入通道进行调试时，在板卡指定通道输入对应高（或低）TTL电平，对应DI通道的通道值会显示正确的板卡输入值，值为1表示当前输入的是高电平，值为0表示当前输入的是低电平，对DI通道值进行观察，看采集进来的数据和板卡的实际信号输入情况是否相符，可以判断板卡是否正常工作。 3对AD通道测试主要是观察采集到的数据和实际输入信号是否相符。,练习,完成PCL_818L板卡设备构件基本属性的组态、完成通道的连接、完成连接通道的数据处理。 接通输入信号并进行调节，记录数据，观察报表与曲线是否符合设计要求。,
