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1、精密机械设计基础,天津大学精密仪器与光电子工程学院,机、光、电、算一体化的精密机械应用广泛，如各种科学仪器，自动化仪器仪表，精密加工机床，医疗仪器设备，计算机及其外围设备；仿生技术中的机械臂、机器人；宇航技术中的火箭、卫星以及测控伺服系统中的动力传递和精密传动等。,精密机械系统是现代仪器仪表的基础和重要的组成部分。 精密机械系统与结构的质量直接影响仪器仪表的性能指标、工作可靠性和稳定性。,汽车覆盖件机器人柔性冲孔系统,机器人激光切割系统,精密机械设计的基本任务和要求,研究精密机械中常用机构和常用的零、部件。 从机构分析、工作能力、精度和结果等方面来研究这些机构和零、部件的工作原理、特点、应用范
2、围、选型、材料、精度以及一般设计计算的原则和方法。,精密机械设计的基本要求： 满足精密机械系统要求的运动规律和运动范围。 满足仪器仪表功能和技术指标所要求的精度指标。 提高机构的效率，满足机构的灵敏性要求。 保证精密机械系统运转速度的平稳性。 保证任一机械构件具有足够的强度和刚度。 保证仪器在可能遇到的各种环境条件下都能稳定工作。 实现安全、舒适、简便、无误的操作。 在满足技术性能要求的前提下，尽可能取得良好的经济性能指标。,主要内容,工程力学：工程静力学、材料力学 材料及热处理 机械原理 机械设计 精度设计与互换性,教学安排,课堂教学：40学时 实验教学：8学时 金工实习（大三） 课程设计：2周（大四） 课外自学：一种3D设计软件，UG NX ,，,
