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1、微特控制电机,山东大学电气工程学院 李光友 ,教材：控制电机. 李光友等，机械工业出版社，2009 主要参考书 1. 微特电机及系统. 程明主编，中国电力出版社，2008 2. 控制电机. 杨渝钦，机械工业出版社，2007,目录,绪论 第1章 直流伺服电动机 第2章 交流感应伺服电动机 第3章 无刷永磁伺服电动机 第4章 步进电动机 第5章 测速发电机 第6章 自整角机 第7章 旋转变压器 附录,控制电机的应用 控制电机的分类 对控制电机的基本要求 控制电机的发展趋势 如何学习“控制电机”这门课程,绪论,1. 控制电机在现代化建设和自动控制系统中的作用 控制电机是一种机电元件，它在各类自动控制
2、系统中具有执行、检测和解算的功能。 传统的控制电机是一种微电机，机座外径约在几毫米至几十毫米之间，容量在几十毫瓦至几百瓦之间；目前控制电机的功率已达数十千瓦。 控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代军事装备和其它科技领域中不可缺少的重要元件，它的应用范围十分广泛。,绪论,2. 控制电机的分类 执行元件（功率元件）。它包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率，所以此类控制电机又称为功率元件。 测量元件（信号元件）。它包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式
3、自整角机等。这些电机的任务是将机械转速、转角和转角差转换成为电压信号。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换为电压信号送入自动控制系统中，所以又称为信号元件。,绪论,3. 自动控制系统对控制电机的基本要求 高可靠性。控制电机的工作可靠性对保证自动控制系统的正常工作极为重要。在宇宙航行系统、军事装备和一些现代化生产系统中，对所用控制电机的可靠性总是提出第一位的要求。无刷电机的可靠性比有刷电机好。 高精度。在军事设备、无线电导航、无线电定位、位置指示、自动记录、远程控制、机床加工、自动控制等系统中，对精度要求越来越高，因而相应的这些系统中所使用的控制电机在
4、精度方面也提出了更高的要求，有时它们的精度对系统起着决定性的作用。 快速响应。由于自动控制系统中主令信号变化很快，所以要求控制电机特别是功率元件能对信号做出快速响应。,绪论,4. 控制电机的发展趋势 控制电机产品向小型、轻量、薄型化方向发展。 新型材料的应用。工程塑料；高性能永磁材料。 电机及其控制电路向集成化、专用化和机电一体化方向发展。计算机控制技术、微电子技术和电力电子技术的发展，为控制电机的集成化、专用化和机电一体化提供了条件。 新型电机的开发。超声波电机；静电电机；光热电机等。,绪论,5. 如何学习“控制电机”这门课程 本课程的任务是学习和掌握主要控制电机的基本原理、分析方法、基本性能和使用方法。 学习时要集中精力掌握基本规律和主要理论，将各种电机联系起来，在分析与掌握一些共同规律的同时，注意每种电机所具有的特殊性。 对于电气工程及其自动化专业的学生来说，主要任务是正确使用控制电机，重点在于学习控制电机的特性和使用方法。,绪论,
