《电工技术 教学课件 ppt 作者 劳振花 第九章继电－接触器控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电工技术 教学课件 ppt 作者 劳振花 第九章继电－接触器控制（39页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第九章 继电接触器控制,机械工业出版社,高职高专“十一五”机电类专业规划教材,9.1 几种常用的低压电器 9.2 电气控制原理图及继电接触 器控制的基本环节 9.3 开关自动控制电路,第九章 继电接触器控制,重点:,低压电器工作原理、型号及其符号 。 绘制电气控制原理线路图的基本原则 。 继电接触控制的基本环节和基本线路 。,难点:,低压电器工作原理、型号及其符号 。 继电接触控制的基本环节和基本线路 。,控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择： （35)*异步电机额定电流,电路符号,QS,9.1 几种常用的低压电器,9.1.1 刀
2、开关,9.1.2 组合开关,组合开关又称转换开关，由几层动、静触头分别装在绝缘件内组装而成，动触头安装在附有操作手柄的转动方轴上，改变操作手柄的位置，就改变了触头的通或断,9.1.3 熔断器,作用：用于短路保护。,熔体额定电流 的选择：,异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流。,2. 空载电机,9.1.4 控制按钮,常开(动合)按钮,常闭(动断)按钮,复合按钮,9.1.5 接触器,接触器, 220,接触器有关符号：,简单的接触器控制,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自保持,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控 制大电流。,1、电压继电器,继电器是一种根据电量（电压、电流等）或非电
3、量（热、时间、转速等）的变化，接通或断开小电流控制电路的自动电器。按反应的信号可分为电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器等多种。,9.1.6 继电器,2、电流继电器,3、中间继电器,中间继电器有两个作用：第一，用作中间传递信号。当接触器线圈的额定电流超过电压或电流继电器触头所允许通过的电流时，可用中间继电器作为中间放大器来控制接触器；第二，因触头多，所以可以同时控制多条回路。,发热元件,功能：过载保护,4、热继电器,结构：,I,常闭触头,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,5、电流继电器,速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控制。它
4、主要由转子、定子和触头三部分组成，结构原理及其图形符号如图所示。转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼形空心圆环，由硅刚片叠成，并装有绕组。转子的轴与被控电动机的轴相连接，而定子空套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，其磁通切割定子绕组，在绕组中感应出电动势与电流，此电流又与转子的磁通相互作用产生作用于定子的转矩，使定子转动，当转到一定角度时，装在定子上的摆锤推动簧片，使常闭触头分断、常开触头闭合。当电动机转速低于某一值时（如低于），定子转矩减小，触头在簧片的作用下复位。当电动机的转向改变时，另一组常开、常闭触头动作。,6、空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类型,通 电
5、 式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开 通电后 延时闭合,常闭 通电后 延时断开,9.2 电气控制原理图及继电接触控制的基本控制环节,9.2.1 电气控制原理图,电气控制原理线路图一般按以下原则进行：,1）分成电源电路、主电路、控制电路和辅助电路几部分,2）原理图中各种电器均采用国家标准规定的图形符号和文字符号。,3）电器应是未通电或未受外力作用时的状态,4）无论是主电路还是辅助电路，各电器元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平地布置或垂直布置。,5）与电路无直接关系的零部件，一般不予画出。,6）图中有直接联系的交叉连接点要画一实心圆点。,9.2.2 继
6、电接触控制的基本环节,L1,L2,L3,KM,FU,QS,L2 ,L3 ,KM,SB,1、点动环节,动作过程,控制电路,主电路,KM,SB1,KM,SB2,FR,L1,L2,L3,KM,FU,QS,FR,电流成回路， 只要接两相就可以了。,2、自锁环节,自锁环节动作过程,合上电源开关QS，引入电源,3、 联锁环节,L1,L2,L3,KMF,FU,QS,FR,正转,1）电动机正反转控制线路,2）电机的正反转控制 接触器联锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M 3,A,B,
7、C,KMF,FU,Q S,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,3）电机的正反转控制双重互锁,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,4、保护环节,（1）短路保护,当电动机或线路的绝缘损坏等原因引起短路故障时，很大的短路电流将导致产生过高的热量，使电机、电器损坏，所以短路时必须立即切断电源。,常用的短路保护元件是熔断器、过电流继电器和自动开关。,熔断器做短路保护时，很可能一相熔丝熔断，造成单相运行；而过电流继电器和自动开关做短路保护时，能断开主触头同时切断三相电源。所以后者广泛地应用与要求较高的场合。,4、保护环节,（2）过电流保护,不正确的
8、起动和过大的负载，都会引起电流的产生，过电流一般比短路电流小，但发生的可能性比短路故障更大，尤其是在频繁正、反转起动的重复短时工作制电动机中更是如此。过电流保护一般采用高电流继电器或自动开关，高电流继电器串接在主电路中。,过电流保护广泛应用于直流电动机或绕线式异步电动机。因三相鼠笼式异步电动机的短时过电流不会造成严重后果，所以一般不采用过电流保护，而采用短路保护和过载保护。,4、保护环节,（3）过载保护,负载的突然增大，三相电动机单相运行或欠电压运行都会造成电动机的过载。电动机长期超载运行，电动机绕组温升将超过允许值，其绝缘材料就要变脆，寿命降低，严重时将损坏电动机。过载保护一般采用热继电器和
9、自动开关。,必须强调指出，短路保护、过电流保护和过载保护虽然都是电流保护，但由于故障电流、动作值以及保护特性、保护要求以及使用的元件不同，他们之间是不能相互替代的。,4、保护环节,（4）欠电压保护,电网电压降低时，电动机的电磁转矩将随电压的平方而减小。若负载不变，就会造成电动机电流增大而过载运行；另一方面，当电压电压降到60%UN时，控制电动机的接触器。即不释放，又不可靠吸合，从而使交流接触器线圈的电流增大甚至过热损坏，所以，当电源电压降到允许值以下时，必须采用欠电压保护以及时切断电源。,欠电压保护一般采用欠电压继电器和自动开关来实现，欠电压继电器并联在任意两相电源上。,4、保护环节,（5）零
10、电压保护,若运行中的电动机因电源电压突然断电而停转，那么在电源电压恢复时，电动机如果自行启动，就可能造成设备损坏和人身事故；而且，多台电动机及其他用电设备同时自行启动，也会引起巨大的过电流，瞬间会导致电压电压下降。为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行启动的保护叫做零电压保护,4、保护环节,（6）零励磁保护,直流励磁电动机在负载运行时，若励磁电流减小很多或消失，则电枢电流将迅速增加，使电枢绕组的绝缘因过热而损坏；而在轻载运行时，若励磁电流减弱很多或消失，电动机将超速运行甚至飞车，将严重损坏设备。所以必须采用零励磁保护。,零励磁保护是通过在电动机励磁回路串入欠电流继电器来实现的。如果励磁电流降低太多或消失，欠电流继电器就会释放，其常开触点断开接触器KM线圈使电动机断电停车。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,9.3 开关自动控制线路,9.3.1 行程控制,1、行程开关：,2、行程控制,正程,逆程,B,A,L1,L2,L3,KMF,FU,QS,FR,行程控制电路（1）,正程,限位开关,STA,STB,逆程,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,主电路,9.3.2 时间控制： 电机的Y起动,
