乐迪at9 2.4g 9通道遥控器中文说明书

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1、AT9 （DSSS） 使用说明书 乐迪电子九通道遥控设备 （固定翼/直升机/滑翔机/多旋翼） 深圳市乐迪电子有限公司 网址：http:/ 1 简简介介 感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的专业航模设备九通遥控器 AT9。AT9是迄今为止功能最完整的遥控设备， 它 可遥控直升机、 固定翼、 滑翔机、 多旋翼四大类所有机型的飞行器。 通信系统采用抗干扰最强的 DSSS （直接序列扩频系统） 。 尽管功能强大但人性化的菜单设计对初学者与熟练者均适用。 为了您更好的使用遥控设备并保证安全飞行， 请您仔细阅读使 用说明书，我们在编写说明书时尽力使用大家熟悉的名称和提法让初学者读起来轻松易懂。 建议：在

2、您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设备，边阅读边操作。您在阅读这些说 明 时 ， 如 遇 到 困 难 请 查 阅 本 说 明 书 或 致 电 我 们 售 后 （ 0755-88361717 ） 及 登 陆 航 模 类 论 坛 （ 如 ： ,,,）查看相关问题问答。 保修说明保修说明 十分感谢您选择乐迪产品， 售后服务的宗旨从我们产品用户角度出发是保护我们用户的应有权益， 为此我们确保每台遥 控器都经过电脑检测和老化测试。但难免到用户手上偶有不良品，为此不论用户何种渠道购买我们的产品，我们都将提供终 身售后服务。售后服务条款如下： 1、保修期本产品自购买之日起，属于产

3、品质量问题，一年内免费保修，返修时需要同时寄回您的保修卡和购买凭 证。 2、终身维护从购买之日起一年之外返修产品，由客户承担来回运费。 3、维修费用保修期内产品如是人为因素造成的产品损坏或非保修期内产品，维修费用和来回运费由客户承担（维修 费本着不盈利原则，仅收取零配件材料费） 。 4、维修时间返修产品将于收到后15个工作日内，将维修好的产品寄回给客户，并附上维修报告。以上服务条款仅限 于中国大陆。 注意：请一定不要在雨中飞行注意：请一定不要在雨中飞行！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发射机内部而导致飞行不稳定甚至 失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里飞行（诸如比赛），请一定要

4、用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机，如果出现 闪电请绝对不要飞行。 2 目目录录 第一章 AT9系统简介.4 1.1 AT9系统4 1.1.1 发射机功能简述.4 1.1.2 发射机遥控器.4 1.1.3 接收机：R9D.6 1.2 遥控设备的安装6 1.2.1舵机、接收机和电池安装指导.6 1.2.2 接收机和舵机的连接.7 1.2.3 天线安装.9 1.3 遥控器基本设置10 1.3.1 系统基本设置.10 1.3.2 机型选择.10 1.3.3 对码.10 1.3.4 S.BUS切换.10 1.3.5 开机显示&按键.10 开机界面10 按键操作说明11 警告和错误显示11 第二章 固定翼

5、机的功能菜单.12 2.1 发射机基本功能导览12 2.2 快速向导（从基本的四通道固定翼机开始）12 2.3 固定翼基础功能菜单14 2.3.1 模型选择.14 模型选择14 模型拷贝14 模型名称14 模型类型选择15 2.3.2 机型选择.15 重置数据15 油门微调16 界面显示16 2.3.3 舵机行程量.16 2.3.4 微调步阶量.17 2.3.5 中立微调.18 2.3.6 舵机相位.18 2.3.7 双/三重比率指数.19 感度指数.20 2.3.8 油门关闭.21 固定翼. 21 滑翔机. 22 直升机. 22 2.3.9 油门怠速（只适用于固定翼机）.23 2.3.10

6、失控保护.23 2.3.11 辅助通道功能.24 2.3.12 定时器功能菜单.25 2.3.13 教练功能.25 2.3.14 逻辑开关.26 2.3.15 舵量显示.27 2.3.16 回传信息.27 第三章 固定翼高级功能菜单.29 3.1 机翼类型(固定翼机/滑翔机)29 3.2 双副翼舵机（使用5通道接收机、固定翼机/滑翔机）29 3.3 固定翼高级功能菜单30 3.3.1 可编程混控.30 3.3.2 曲线编程混控.32 3.3.3 襟副翼混控（固定翼/滑翔机1A+1F）.33 3.3.4 襟翼微调.34 3 3.3.5 副翼差动（固定翼机/滑翔机2A+1F/滑翔机2A+2F）.3

7、5 3.3.6 空气刹车(固定翼机/滑翔机).35 3.3.7 升降襟翼混控（固定翼/滑翔机）.36 3.3.8 双升降舵舵机（配有一个方向舵）（升降舵混合副翼）（固定翼机）.37 3.3.9 快速横滚（固定翼机）.38 3.3.10 V型尾翼（固定翼机、滑翔机）.39 3.3.11 升降副翼.40 3.3.12 陀螺感度.40 3.3.13 油门延迟 (固定翼机).41 3.3.14 油门曲线（固定翼机）.41 3.3.15 油针曲线（固定翼机/直升机）.42 第四章 滑翔机功能菜单.44 4.1 滑翔机基本功能设置44 4.2滑翔机类型设置45 4.3 滑翔机高级功能菜单45 4.3.1

8、副翼差动（见固定翼功能菜单3.3.5）.46 4.3.2 襟副翼混控(滑翔机1A+1F，见固定翼功能菜单3.3.3).46 4.3.3 V型尾翼（见固定翼功能菜单3.3.10）.46 4.3.4 微调杆偏置（滑翔机 2A+2F）.46 4.3.5 起飞延迟(仅适用于滑翔机1A+1F).47 4.3.6 翼型襟翼.47 4.3.7 翼型混控.48 4.3.8 蝶式混控和蝶式混控升降.49 4.3.9 副翼尾舵混控.50 4.3.10 升降襟翼混控（见固定翼功能菜单3.3.7）.50 4.3.11 副翼襟翼混控（仅指滑翔机2A+2F）.50 4.3.12 阻流板混控(滑翔机).51 4.3.13

9、襟翼微调（见固定翼功能菜单3.3.4）.52 4.3.14 飞行条件.52 第五章 直升机功能菜单.53 5.1 基本的直升机设置53 5.2 对直升机基础菜单的具体说明55 5.2.1 倾斜盘种类.55 5.2.2 倾斜盘比率（此功能对倾斜盘H-1模式不适用）.56 5.3 直升机的高级菜单功能57 5.3.1 油门曲线和桨距曲线.57 5.3.2 尾舵混控.57 5.3.3 陀螺感度.59 5.3.4 油门保持.59 5.3.5 悬停调节（油门悬停和螺距悬停）.60 5.3.6 高低螺距.60 5.3.7 微调杆偏置.61 5.3.8 延迟功能.62 5.3.9 转速控制器.62 5.3.

10、10 油门混控.64 5.3.11 倾斜量限制.64 5.3.12 油针曲线（见固定翼功能菜单3.3.15）.65 5.3.13 可编程混控（见固定翼功能菜单3.3.1）.65 5.3.14 飞行条件.65 第六章 多旋翼功能菜单.66 6.1多旋翼机的基础功能菜单67 6.1.1 机型选择.67 6.1.2 辅助通道设置.67 6.2 多旋翼机的高级功能菜单68 6.2.1 姿态选择.68 6.2.2 油门曲线（参考固定翼功能菜单3.3.14）.68 6.2.3 可编程混控（参考固定翼功能菜单3.3.1）.68 4 第一章第一章 ATAT9 9系统简介系统简介 1.11.1 AT9AT9系统

11、系统 1.1.11.1.1 发射机功能简述发射机功能简述 固定翼模式： V型尾翼双副翼舵机 升降舵副翼混控双升降舵机 空气刹车快速横滚（4个独立方向） 陀螺仪混控 滑翔机模式:（3种机翼操纵形式：滑翔机1A+1F/2A+1F/2A+2F) V 型尾翼双副翼舵机 升降舵副翼混控蝶式混控 微调杆偏置(5种情况)5种飞行条件(普通/起飞/起飞/远距/降落 ) 怠速降低开关（用于固定翼机)、油门关闭(发动机关闭)(用于固定翼机/直升机)和电机灭车(用于滑翔机) 在滑翔和着陆时可准确控制油门/电动机。 拥有15架模型的存储容量。 新的操纵杆设计改善了控制杆的触感、可调整长度和紧度。 可以将3档开关的双重

12、比率设置为三重比率。 8个开关、2个旋钮和2个滑杆在大多数应用中可以指定不同的功能。 教练系统包括“功能”(FUNC)设定，允许学生机使用AT9混控功能、直升机和其它项目功能，即使4通道的遥控 器连接也能使用（需要使用备用的教练线）。 AT9发射机的特征之一是固定翼机的开关布局一目了然,教练开关在右边（弹簧开关H），并有一个带棘轮的油门 操纵杆，将操纵方向舵时误触油门的几率减到最小。默认为固定翼模式。 AT9发射机特征之一是直升机的开关布局一目了然，油门加速和油门锁定开关分别在左右两边，一个光滑无弹簧 的油门可实现完美的悬停。默认设置为直升机(H-1倾斜盘类型)模式。 直升机模式：（8种倾斜盘

13、类型，包括 CCPM) 3 个油门加速开关每种飞行条件下的油门和桨距曲线 尾桨反扭力混控陀螺仪混控（每种飞行条件独立设置） 尾桨联动延迟转速控制器混控 多旋翼模式： 姿态选择（可设置手动、姿态、导航、悬停、返航、辅助等六种姿态模式） 油门曲线 可编程混控 1.1.21.1.2 发射机遥控器发射机遥控器 5 （1）发射机面板说明 6 （2）遥控器开关 开关/旋钮(A 或 H) 固定翼机(ACRO)滑翔机(GLID)直升机多旋翼机 开关A升降舵双比率开关/CH10 升降舵双比率开关/CH10 Down：蝴蝶型翼面混控打 开 升降舵双比率开关 /CH10 升降舵双比率开关 /CH10 开关B方向舵双

14、比率开关/CH9方向舵双比率开关/CH9 方向舵双比率开关 /CH9 方向舵双比率开关 /CH9 开关 C Up：升降舵-襟翼混控打开 Center/Down：怠速降低 Down：空气刹车打开 Up： 升降舵-襟翼混控打开 Center：远距离飞行条件 Down：着陆条件 转速控制器姿态选择 开关D副翼双比率开关副翼双比率开关副翼双比率开关副翼双比率开关 开关 EUp=速度飞行条件 高速1和2开关 开关 F高速3开关 开关 G起落架/CH5油门锁定(THR-HOID) 开关H快速横滚/教练功能 教练功能教练功能教练功能 旋钮A 襟翼/CH6(襟副翼混控开启 时为襟翼微调) 襟翼/CH6悬停桨距

15、CH6 旋钮BCH8CH8CH8CH8 滑杆C 阻流板/CH7(副翼差动工作 时无效) CH7(副翼差动工作时无 效) 悬停油门/CH7 滑杆DH1PIT高变距 1.1.31.1.3 接收机：接收机：R9DR9D 系统支持的接收机R9D为DSSS-2.4G直扩技术九通道接收机。 1.21.2 遥控设备的安装遥控设备的安装 1.2.11.2.1 舵机、接收机和电池安装指导舵机、接收机和电池安装指导 首先确定电池、开关和舵机的连接是否正确，然后将插头完全插入插槽至最底部。当需要断开连接时，不要拉扯电线， 而应该握住塑料连接头将其拔下。 接收机天线：一般情况下接收机的天线比机身长。不要折断或者将其缩

16、进去，否则将缩短可控制的范围，接收机的天 线应尽可能的远离金属物，在飞行之前请执行飞行范围检测。 如果副翼舵机（或其它）太短以至于不能插入到接收机，可以使用副翼延长线。避免同时连接过多延长线以达到您所 要求的长度。如果距离远大于50cm 或使用的是大电流驱动的舵机，请选用加粗延长线。 接收机的防震和防水：由于接收机是由精准的电子部件组成。请避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接 收机，可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。如果不 小心有水分或燃料进入到接收机， 可能会导致间断性失控甚至坠毁。 当不能确定接收机是否有水分进入时， 请联系 RadioLink 指定经销商或 RadioLink 售后服务中心。 请使用系统配备的橡胶环。不要将螺丝拧得过紧。舵机的任何部分都不能直接和机身接触。否则，