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1、,分拣输送单元 安装与调试,任务八,任务八 分拣输送单元安装与调试,熟悉分拣输送单元结构与功能，并正确的安装与调整,1,正确分析光电编码器电气线路，并对其进行连接与测试,2,掌握MM420变频器的控制方式，并对其进行连接与测试,3,熟练利用指令向导配置PLC高速计数器操作,4,掌握异步电动机位置控制程序设计与调试方法,5,知识与能力目标,分拣输送单元电气系统分析、安装与调试,西门子MM420变频器的使用,分拣输送输送单元气动回路分析、安装与调试,分拣输送单元机械及气动元件安装与调整,分拣输送单元结构与功能分析,分拣单元控制程序设计与调试,任务一,任务二,任务三,任务四,任务五,任务六,任务八
2、分拣输送单元安装与调试,子任务一 分拣输送单元结构与功能分析,分拣输送单元主要是将工件通过传送带输送到下一单元，根据预设的工件信息，在位置检测模块和推料模块的配合下，实现传送带模块上工件的自动分拣输送功能,如右图所示为分拣输送单元的整体结构，其主要组成有传送带模块，工件检测模块、推料模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛及过滤减压阀等,单元功能,单元组成,三相异步电动机,为传送带输送工件提供动力，由西门子MM420变频器驱动其运行工作，通过变频器实现三相异步电动机的运行启停和速度调节控制，以达到改变传送带的传动速度目的,光电编码器,用于电动机运行速度的检测， 通过光电编码器为
3、三相异步电动机转速调节和启停控制提供反馈信号,传送带模块,子任务一 分拣输送单元结构与功能分析,推料模块用,用于实现工件的带上自动分拣任务，其主要由一个双作用的直线气缸、气缸固定支架和推料滑槽组成。,直线气缸通过固定支架安装在传送带支架外端，依据预设的工件信息，当传送带上的工件在推料气缸前端停止时，推料气缸动作将工件推到滑槽中。,子任务一 分拣输送单元结构与功能分析,工件检测模块,用于传送带上工件到来与离开信息的检测，其主要由两个漫反射式光电接近开关组成检测装置，它们分别安装固定在传送带的前后两端位置。同时，借助这两个光电接近开关能为传送带的启停控制提供检测信号。,子任务一 分拣输送单元结构与
4、功能分析,子任务二 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整,在标准导轨上依次安装I/O转接端口模块、电磁阀岛以及MM420变频器等，然后将导轨用螺钉固定到铝合金面板下方位置上，在面板的右上角安装气源处理装置,1,独立进行传送带模块安装与调整,三相异步电动机,传送带,固定挡板,光电编码器,固定连接块,传动装置,首先把三相异步电动机与传动装置对轴连接，注意不能出现偏轴的情况,在传送带的安装支架套装上传送带，通过传送带首尾两端的固定挡板将传送带张紧到传送带支架上，通过调整传送带支架两端固定板的位置使传送带保持适量的张紧状态，确保传送带能顺畅运行，不能出现卡死与跳齿情况发生，调整完成之后用螺钉锁紧,最后
5、将光电编码器安装在于传动装置的另一轴端上，并确保两者之间的同轴安装并用螺钉锁紧。,2,A,B,C,子任务二 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整,在铝合金面板中部位置通过外直角链将传送带支撑架垂直安装其上，调整合适的距离，再将独立安装好的传送带模块通过支撑架固定其上,3,子任务二 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整,将推料杆配合安装到直线推料气缸的活塞杆上，并用螺钉紧固；接着将气缸安装到支架上后，再整体用螺钉紧固安装到传送带支撑架中部外端上，并进行调整保证其安装的高度要使推料杆不与传送带发生干涉；根据气缸的位置，在传送带模块的另一侧安装推料滑槽。,滑槽,推料杆,直角固定块,安装时需调整好滑槽
6、的倾斜度与高度，确保工件能够顺利滑落,子任务二 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整,4,根据实际已安装完成的情况，分别在传送带模块的前后两端安装上检测接近开关支架及检测元件，确保安装高度合适，能有效对传送带上工件的进出进行检测。同时，前后两检测开关必须与推料模块之间确保一定空间距离，避免运行时三者之间产生干扰影响。,根据各运动机构之间的运动空间要求，局部调整各模块的相对位置，保证各模块安装稳固，防止发生干涉，再进行加固处理。最后，在单元设备上相应安装上气缸节流阀、磁感应式接近开关等,接近开关,5,6,子任务二 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整,子任务三 分拣输送单元气动回路分析、安装与调
7、试,本单元只有一个气动控制回路，用于控制直线气缸执行分拣推料动作,原理图,连接安装图,通用变频器绝大多数是交直交型变频器，其工作原理是将外部引入的工频交流电源转换成频率和电压都可以任意改变的交流电源,变频器与电动机的连接示意图,子任务四 MM420变频器的使用,滤波器到变频器、变频器到电动机的连接导线采用屏蔽线且屏蔽层需可靠接地，同时电动机的机壳也要可靠接地。,注意,西门子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列,MM420变频器及接线端子,子任务四 MM420变频器的使用,串行通信口,MM420变频器的功能框图,变频器核心部件为CPU单元，根据设定的
8、参数，经过运算输出控制正旋波信号，经过 SPWM调制，放大输出三相交流电压驱动三相交流电动机运转。,子任务四 MM420变频器的使用,变频器同时带有人机交互接口基本操作板（BOP），利用BOP操作板可以改变变频器的各个参数，从而设置变频器的各种运行功能。,BOP操作面板,BOP上的按钮及其功能,子任务四 MM420变频器的使用,BOP上的按钮及其功能（续）,子任务四 MM420变频器的使用,MM420变频器是一个智能化的数字式变频器，通过其参数的设置可以控制其不同的运行功能。参数号是指参数的编号，用0000到9999的4位数字表示，在参数号的前面以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只读”的参
9、数。其它所有参数号的前面都以一个大写字母“P”。这些参数的设定值可以直接在其“最小值”和“最大值”的范围内进行修改。,MM420变频器有数千个参数，为了能快速访问指定的参数，MM420采用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实现。实现这种过滤功能的有如下几个参数 ：P0004 、P0010 、P0003、P970 、P0700 P1000 。,子任务四 MM420变频器的使用,参数P0004是实现参数过滤功能的重要参数。当完成了P0004的设定以后再进行参数查找时，在LCD上只能看到P0004设定值所指定类别的参数,参数P0004,子任务四 MM420变频器的使用,参数P0010是调
10、试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为：0（准备），1（快速调试），2（变频器），29（下载），30（工厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。,参数P0010,参数P0003,子任务四 MM420变频器的使用,参数P0003用于定义用户访问参数组的等级，设置范围为14,“1” 标准级,可以访问最经常使用的参数,“2” 扩展级,“3” 专家级,“4” 维修级,允许扩展访问参数的范围,只供专家使用,只供授权的维修人员使用具有密码保护,参数P970为复位到工厂设置值，缺省值为1。,参数P0700用于指定命令源，缺省值为2。,P0700的设置
11、值,参数P970,参数P0700,子任务四 MM420变频器的使用,当改变这一参数时，同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值。例如：把它的设定值由1改为2时，所有的数字输入都将复位为缺省的设置值,注意,参数P1000用于选择频率设定值的信号源。其设定值可达066，缺省的设置值为2。下面只说明其常用设定值信号源的意义：,参数P1000,子任务四 MM420变频器的使用,“0”值：无主设定值,“1”值：MOP（电动电位差计）设定值。取此值时，选择 基本操作板（BOP）的按键指定输出频率,“2”值：模拟设定值：输出频率由3、4端子两端的模拟电压（010V）设定,“3”值：固定频率：数字输
12、入端子DIN1DIN3的状态指定输出频率。用于多段速控制,“5”值：通过COM链路的USS设定。即通过按USS协议的串行通讯线路设定输出频率,通过BOP就可进行修改和设定参数，所选择的参数号和参数值可在LCD上显示,参数数值的更改步骤主要包括选定参数的查找、进入参数访问级更改参数、确认并存储参数值。,下面就以更改参数P0004的数值，具体的步骤如图所示，其他的参数的更改步骤与此类似,如何进行参数设置,子任务四 MM420变频器的使用,子任务四 MM420变频器的使用,操作板（BOP）给定,接点开关信号给定,模拟信号给定,脉冲信号给定,通信方式给定,频率给定信号,在使用一台变频器的时候，目的是通
13、过改变变频器的输出频率从而改变电动机的转速，因此必须向变频器提供改变频率的信号，这个信号称为频率给定信号,方式,定义,模拟量输入信号给定控制连续调速,在AIN+（端子3）与 AIN-（端子4）加上外部模拟电压（DC 010V可调）；并使数字输入DIN1信号为ON,通过设定参数P0701、P0702实现。使P0701=1（DIN1 ON接通正转，OFF停止）P0702=2（DIN2 ON接通反转，OFF停止）,启动电动机实现电动机速度连续调速。,实现数字输入端口DIN1和DIN2控制电动机的正反转方向时,子任务四 MM420变频器的使用,变频器的参数在出厂缺省值时，命令源参数P0700=2，指定
14、命令源为“外部I/O”；频率设定值信号源P1000=2，指定频率设定信号源为“模拟量输入”,1,模拟量输入信号给定控制调速，并能实现正反转启动运行的参数设置步骤如下,1） P0010参数为“30”、P0970参数设为“1” 变频器复位到工厂设定值 2） P1000参数为“2” 用模拟量给定频率 3） P0700参数为“2” 由端子排输入 4） P0003参数为“2” 扩展用户的参数访问范围 5） P0701参数为“1” 正向运行/停止 6） P0702参数为“2” 反向运行/停止,子任务四 MM420变频器的使用,接点开关信号给定控制多段调速,多段速度控制功能,当命令源参数P0700=2（外部
15、I/O），选择频率设定的信号源参数P1000=3（固定频率），并设定数字输入端子DIN1、DIN2、DIN3等相应的功能后，就可通过外接的开关器件的组合通断输入端子的状态实现电动机速度的有级调速。,选择数字输入1（DIN1）功能的参数为P0701，缺省值=1,选择数字输入2（DIN2）功能的参数为P0702，缺省值=12,选择数字输入3（DIN3）功能的参数为P0703，缺省值=9,子任务四 MM420变频器的使用,为了实现多段速控制功能，可以修改这3个参数，给DIN1、DIN2、DIN3端子赋予相应的功能。,2,参数P0701、P0702、P0703可能的设定值,参数P0701、P0702、P0703可能的设定值,子任务四 MM420变频器的使用,选择固定频率的方式确定输出频率的三种选择,1,2,3,直接选择（P0701P0703 = 15）,此操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。此种方式下，还需一个ON 命令才能使变频器投入运行。,直接选择 + ON 命令（P0701P0703 = 16）,二进制编码的十进制数（B
