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1、 尊敬的用户： 感谢您选用我公司产品。 您在使用本产品以前，请详细阅读本使用说明书，并严格按照使用说 明书进行操作。如有不明之处，请及时与我公司联系，谨防出现意外事故。 联系地址:烟台市芝罘区凤凰台路 1 号 烟台环球机床附件集团有限公司 联系电话:0535-6535511(总机)、6524611 传 真:0535-6530527 邮政编码:264002 电子信箱:infoyt- yanfujsyt- 网 址:http:/www.yt- 编制日期:2007-10-12 特别注意： 1要求预分度电磁铁、制动线圈配置单独电源(容量不小于 100VA)； 编码器、传感器要求使用系统电源，且与系统之间
2、连接不能有中间继电器； 2刀架电机的保护:(1)刀架转位过程中，一定时间内找不到工位时， 电机断电(AK3180、 AK31l00、 AK31125 三种规格为 6 秒， AK31160、 AK31200 两种规格为 10 秒)；(2)预分度电磁铁通电后 1.5 秒钟，如果见不到预分度 传感器信号，应立即给电机断电；(3)刀架电机反转锁紧过程中，2 秒钟之 内见不到锁紧传感器信号，应立即给电机断电； 3刀架电机上的温控保护不能直接接到系统板上，应通过中间继电器 控制； 4 发生刀架转不到位时， 应重新转动， 并且必须沿故障前的转向旋转； 5 预分度电磁铁芯杆表面要定期(6 个月)注人 l-3
3、滴润滑油(见图 1 件 17)。 目录 1 产品的用途、特点及规格参数 1 1.1 用途 1 1.2 特点 1 1.3 主要规格参数（见表 1） 1 2 产品结构及传动原理. 2 3 产品的安装 4 3.1 刀架的安装尺寸参照图 3 及表 2 4 3.2 刀架的安装 5 3.3 刀盘的安装 5 3.4 冷却液的输入 6 3.5 刀架两侧的允许钻孔深度. 7 4 电器布置、接线 8 4.1 刀架电器部件分布图（见图 7） 8 4.2 电机 . 8 4.2.1 电机参数（见表 5） 8 4.2.2 制动器. 8 4.2.3 温控开关. 8 4.3 编码器真值表 9 4.4 电器件引线位置表 9 4
4、.5 编码器、接近开关的输出接口方式(见图 8) 10 5 运行信号波形图及说明. 10 5.1 运行信号波形图 10 5.2 运行过程说明.11 6 产品性能参数图表 .11 6.1 各方向力允许最大值图表11 6.2 刀具干涉图表 12 7 刀架的调试、维护 13 7.1 刀架的润滑 13 7.2 更换冷却液套. 13 7.3 更换电机 14 7.4 更换编码器 14 7.5 调整与更换预分度接近开关 15 7.6 更换预分度电磁铁 16 7.7 调换锁紧接近开关 16 8 注意事项及常见故障排除. 17 8.1 . 17 8.2 . 17 8.3 故障及排除表 17 9 通用刀盘尺寸图
5、19 - 1 - 共 19 页 AK31 系列 使用说明书 第 1 页 1 产品的用途、特点及规格参数 1.1 用途 本刀架系引进世界著名数控转塔刀架生产企业意大利 Baruffaldi 公司的先进技术，并获 得其生产许可证而生产制造的。该系列数控转塔刀架是普及型及高级系数控车床的核心配套 附件，可保证零件通过一次装夹自动完成车削外圆、端面、圆弧、螺纹和镗孔、切槽、切断 等加工工序。 1.2 特点 结构紧凑；定位精度高。 高刚性，高可靠性。 可承受大的切削力。 可双向回转和任意刀位就近选刀。 刀盘无需抬起实现转位刹紧。 双重密封防渗漏。 适应与各种数控系统连接，接口简单。 1.3 主要规格参数
6、（见表 1） 型 号 AK3180A AK31100AAK31125AAK31160A AK31200A 序 号 BARUFFALDI TOE160 TOE200TOE250TOE320 TOE400 1 中心高 （mm） 80 100 125 160 200 2 工位数 12、10 或 8 3 最大转动 （kg.m2） 1.30 0.80 4.503.007.504.5032.0022.0015.00 70.00 32.0022.00 4 30转位并刹紧时间 (s) 0.58 0.50 0.800.680.950.801.501.020.90 1.80 1.321.02 5 30转位时间 （
7、s） 0.19 0.16 0.270.220.320.270.500.340.30 0.62 0.440.34 6 45转位并刹紧时间 (s) 0.67 0.58 0.950.791.100.961.751.191.06 2.10 1.541.19 7 45转位时间 （s） 0.29 0.25 0.400.340.470.400.750.500.45 0.90 0.660.50 8 180转位并刹紧时间(s) 1.54 1.33 2.151.802.502.154.002.732.44 5.23 3.682.70 9 最大不平衡力矩 （N.m） 15 40 60 160 470 10 分度频数
8、 （a/b） 750 600 11 分度启动功 （KW） 1.1 1.6 2.8 12 最大载重 （kg） 40 120 160 380 500 13 分度精度 6 14 重复定位精度 2 15 净重 （kg） 58 103 135 380 480 共 19 页 AK31 系列 使用说明书 第 2 页 2 产品结构及传动原理 1234 5 67 891011 12 13 14 15 16 171819 20212223 图 1 AK31 系列全功能数控转塔刀架结构图 1电机 2电机齿轮 3齿轮 4行星齿轮 5驱动齿轮 6滚轮架端齿 7沟槽 8滚轮架 9滚轮 10双联齿盘 11主轴 12弹簧 1
9、3插销 14动齿盘 15定齿盘 16箱体 17电磁铁 18预分度接近开关 19锁紧接近开关 20蝶型弹簧 21角度编码器 22后盖 23空套齿轮 本刀架采用三联齿盘作为分度定位元件。由电机驱动后，通过一对齿轮和一套行星齿轮 系进行分度运动。工作程序为：主机控制系统发出转位信号后，刀架上的电机制动器松开， 电源接通，电机开始工作，通过齿轮 2、3 带动行星齿轮系 4 旋转，这时销齿轮 5 为定齿轮， 由于与行星轮 4 啮合的齿轮 5、23 齿数不同，行星轮 4 带动空套齿轮 23 旋转，空套齿轮带动 滚轮架 8 转过预置角度，使端齿盘后面的端面凸轮送开，端齿盘向后移动托开端齿啮合，滚 轮架 8
10、受到端齿盘后端面键槽的限制停止转动，这时空套齿轮 23 成为定齿轮，行星齿轮 4 通 过齿轮 5 带动主轴 11 旋转，实现转位分度，当主轴转到预选位置时，角度编码器 21 发出信 号，电磁铁 17 向下将插销 13 压入主轴 11 的凹槽中，主轴 11 停止转动，预分度接近开关 18 给电机发出信号，电机开始反向旋转。通过齿轮 2 与 3，行星齿轮 4 和空套齿轮 23，带动滚 轮架 8 反转，滚轮压紧凸轮，使端齿盘向前移动，端齿盘重新啮合，这时锁紧接近开关 19 发 出信号，切断电机电源，制动器通电刹紧电机，电磁铁断电，插销 13 被弹簧弹回，转位工作 结束，主机可以开始工作。其操作流程图
11、见图 2。 - 2 - 共 19 页 AK31 系列 使用说明书 第 3 页 开始 电机制动装置失电 方向选择 电机正转 电机反转 到位识别 前一工位选通信号下跳沿到否 预定位电磁铁供电 预分度 接近开关高电平识别 电机停 停 50ms，电机反向旋转 锁紧 接近开关高电平识别 电机停，制动装置供电 延时 200ms， 预分度电磁铁失电 检测位置，确认锁紧接近开关为高电平 制动装置失电，刀架转位结束 逆时 顺时 不到 到 低 高 低 高 图 2 AK31 系列全功能数控转塔刀架操作流程图 - 3 - 共 19 页 AK31 系列 使用说明书 第 4 页 3 产品的安装 3.1 刀架的安装尺寸参照
12、图 3 及表 2 图 3 产品的安装尺寸参照图 产品的安装尺寸对照表 表 2 型号 A B C D E F G H I 冷却水口 AK3180A 210 240 394 80 17020840h5 17g6190 AK31100A 250 280 451.5 10019024750h5 20g6220 G3/8 AK31125A 310 320 470.5 12523031063h5 26g6280 G1/2 AK31160A 390 410 656 16027039080h5 32g6352 AK31200A 470 480 683 200358465100h5 420 G3/4 型号 J
13、K L M N S T X Y 电缆接口 AK3180A 36 22 32 32 8 23 7.5 11 M10X20 M20X1.5 AK31100A 41 25 40 30 9 32 9 13 M10X24 AK31125A 52 30 44 43 10 34 9 17 M12X24 AK31160A 56 40 48 10 36 9 22 M27X42 AK31200A 56 48 60 12 40 26 M27X42 M24X1.5 - 4 - 共 19 页 AK31 系列 使用说明书 第 5 页 3.2 刀架的安装 刀架在安装前必须保持底面清洁，若有必要，可在刀架底座下面加调整垫，以
14、提高中心 高。用紧固螺栓将刀架和机床溜板连在一起，销子根据用户的需要可打可不打。但是销子在 意外事故导致刀架相对溜板移动时将会起到重要的作用。 （注：所有检测，包括中心高，刀盘 工位号等，都必须在刀架锁紧状态下进行，否则，将会导致安装、调整错误。 ） 3.3 刀盘的安装 以图 3 中 G 尺寸轴头为基准，用螺栓将刀盘安装在刀架上，通过定位销准去定位。定位 销根据用户需要可用可不用。但是，在刀盘受到意外撞击而需要重新调整时，销子将会防止 刀盘对心轴旋转。帮助你快速、准确地恢复原有的精度。 在动齿盘（旋转轴）上钻孔的最大深度及位置见图 4、表 3。 E-动齿盘上可钻的最大深度 图 4 动齿盘（旋转
15、轴）上钻孔的最大深度及位置图 动齿盘上钻孔的最大深度、位置和刀盘冷却液孔的位置对照表 表 3 型号 C(mm) D(mm) E(mm)a(mm)b(mm)c(mm) d(mm) d(度) AK3180A 88 128 15 156 191 7 3 25 AK31100A 110 156 20 195 227 8 3 25 AK31125A 130 194 20 226 292 11 2 2530 AK31160A 170 240 80 308 373 14 2 2530 AK31200A 240 320 80 390 452 14 2 2515 - 5 - 共 19 页 AK31 系列 使用说明书 第 6 页 3.4 冷却液的输入 刀架壳体的两边各有一个冷却液输入口。当使用一个时，另一个必须堵死，冷却液通过 通阀和弹簧从刀架输入到刀盘上，刀盘冷却液孔的位置见图 5、表 3。 a b c d 冷却液输入孔位置 冷却液可连接区(均布，数量与刀架 工位数相同) 上示两图每个小扇形都是可以供给切 削液的区域，刀盘上冷却液的进口必须处于 相对应的小扇形区内，以保障冷却液畅通。 在选用或设计刀盘时给予注意。 A、B 两种形式区别在于切削液供给区 的相对位置不同。 A 型用于右刀盘(后置式) - 6 - B 型用于左刀盘(前置式) 共
