PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 教学课件 ppt 作者 吕炳文 单元一 任务4三相异步电动机Y-△降压启动控制

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1、任务4 三相异步电动机 Y-降压启动控制, 掌握S7-200定时器指令的基本格式和功能,知识目标,技能目标, 掌握定时范围的扩展方法, 了解根据电气控制线路图设计梯形图的方法, 熟练应用定时器指令编写控制程序, 掌握定时器指令的应用技巧,将下图的电动机Y-降压启动控制线路改造为PLC控制,任务描述,任务分析,时间继电器属于通电延时型时间继电器,控制电动机Y形连接降压启动的时间。时间继电器不能作为PLC的输出量分配接线端子,应该利用PLC内部的接通延时定时器指令(TON)实现定时功能。,相关知识,一、定时器存储区,定时器指令是PLC的常用基本指令,PLC提供3种定时器指令,接通延时定时器指令(T

2、ON),断开延时定时器指令(TOF),带有记忆接通延时定时器指令(TONR),相关知识,二、接通延时定时器指令(TON),TON指令的梯形图由定时器标识符TON、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TON定时器编号Tn构成。,TON Tn,PT,TON指令的语句表由定时器标识符TON、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。,相关知识,相关知识,当定时器的启动信号I0.0断开时,定时器的当前值SV=0,定时器T37没有信号流流过,不工作。 当T37的启动信号I0.0接通时,定时器开始计时,每过一个时基时间(100ms),定时器的当前值SV=SV+1。当定时器的当前值SV等于其设定值P

3、T时,定时器的延时时间到(100ms10=1s),这时定时器的常开触点由断开变为接通(常闭触点由接通变为断开),线圈Q0.0有信号流流过。在定时器的常开触点状态改变后,定时器继续计时,直到SV=+32 767(最大值)时,才停止计时,SV将保持+32 767不变。只要SVPT值,定时器的常开触点就接通,如果不满足这个条件,定时器的常开触点应断开。,相关知识,当I0.0由接通变为断开时,则SV被复位清零(SV=0),T37的常开触点也断开,线圈Q0.0没有信号流流过。,当I0.0由断开变为接通后,维持接通的时间不足以使得SV达到PT值时,T37的常开触点不会接通,线圈Q0.0不能有信号流流过。,

4、工具、设备清单1,任务准备,工具、设备清单2,任务准备,任务实施,一、I/O分配,输入量,输出量,KH I0.0,KM1 Q0.0,SB1 I0.1,SB2 I0.2,KM2 Q0.1,KM3 Q0.2,任务实施,二、绘制PLC硬件接线图,任务实施,三、编辑符号表,任务实施,四、设计梯形图程序,检查评议,评分表1,检查评议,评分表2,扩展知识,一、断开延时定时器指令(TOF),TOF指令的梯形图由定时器标识符TOF、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TOF定时器编号Tn构成。,TOF指令的语句表由定时器标识符TOF、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。,TOF Tn,PT,扩展

5、知识,扩展知识,当定时器的启动信号I0.0接通时,定时器的当前值SV=0,定时器T33有信号流流过,定时器不计时,其常开触点由断开变为接通,线圈Q0.0有信号流流过。当T33的启动信号I0.0断开时,定时器线圈没有信号流流过,定时器开始计时,每过一个时基时间(10ms),定时器的当前值SV=SV+1。当定时器的当前值SV等于其设定值PT时,定时器的延时时间到了(10ms100=1s),定时器停止计时,SV将保持不变;这时定时器的常开触点由接通变为断开,线圈Q0.0没有信号流流过。,扩展知识,二、带有记忆接通延时定时器指令(TONR),TONR指令的梯形图由定时器标识符TONR、定时器的启动信号

6、输入端IN、时间设定值输入端PT和TONR定时器编号Tn构成。,TONR指令的语句表如图1-4-9b所示,由定时器标识符TONR、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。,TONR Tn,PT,扩展知识,扩展知识,TONR指令的SV值是可以记忆的。当I0.0从断开变为接通后,维持的时间不足以使得SV达到PT值时,I0.0又从接通变为断开,这时SV可以保持当前值不变;I0.0再次从断开变为接通时,SV在保持值的基础上累积,当SV等于PT值时,T1的常开触点仍可由断开变为接通。,只有复位信号I0.1接通时,定时器T1才能停止计时,其当前值SV被复位清零(SV=0),常开触点复位断开,线圈Q0.0没有信

7、号流流过。,扩展知识,三、使用定时器指令的注意事项,1.定时器的作用是进行精确定时,应用时要注意恰当地使用不同时基的定时器,以提高定时器的时间精度。,2.定时器指令与定时器编号应保证一致,符合表1-4-1的规定,否则会显示编译错误。,3.在同一个程序中,不能使用两个相同的定时器编号,否则会导致程序执行时出错,无法实现控制目的。,扩展知识,四、定时范围的扩展方法,扩展知识,I0.0断开时,定时器T37、T38都不能工作。I0.0接通时,定时器T37有信号流流过,定时器开始计时。当SV=18000时,定时器T37延时时间(0.5h)到了,T37的常开触点由断开变为接通,定时器T38有信号流流过,开

8、始计时。当SV=18000时,定时器T38延时时间(0.5h)到了,T38的常开触点由断开变为接通,线圈Q0.0有信号流流过。这种延长定时范围的方法形象地称为接力定时法。,考证要点,一、应知、应会部分,1、S7-200型PLC的定时器包括( )、( )、( )三种类型。 2、定时器预设值PT采用的寻址方式为( )。 3、定时器的两个变量是( )和( )。 4、梯形图编程中“TONR”指令的功能是( )。 5、梯形图编程中用“TOF”指令表示( )。 6、时基时间为100ms的接通延时定时器定时器编号为( )。 7、时基时间为10ms的定时器最大定时范围是( )。,考证要点,二、实际操作部分,用PLC改造带Y-降压启动的正反转控制线路,谢谢,

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