《S7-200 PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 田淑珍 第5章 数据处理、》由会员分享，可在线阅读，更多相关《S7-200 PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 田淑珍 第5章 数据处理、（57页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第5章 数据处理、运算指令及应用,本章要点 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍,5.1 数据处理指令,5.1.1 数据传送指令,1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV,【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。,LD I0.1 MOVW VW10, VW100,2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV,【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个
2、字节中（VB100-VB103）。,LD I0.0 BMB VB20 ，VB100， 4,程序执行后，将VB20VB23中的数据30、31、32、33送到VB100VB103。 执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33 数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23 块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33 数据地址 VB100 VB101 VB102 VB103,5.1.2 字节交换、字节立即读写指令,1. 字节交换指令:字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低位字节。,【例5-3】字节交换指令应用举例,LD I0.1 SWAP VW50,程序执行结果： 指令执行之
3、前VW50中的字为：D6 C3 指令执行之后VW50中的字为：C3 D6,2. 字节立即读写指令,字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。 字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。,5.1.3 移位指令及应用举例,1. 左、右移位指令,说明：在STL指令中，若IN和OUT指定的存储器不同，则须首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所指定的存储单元。如： MOVB IN，OUT SLB OUT
4、，N,2. 循环左、右移位指令,在STL指令中，若IN和OUT指定的存储器不同，则须首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所指定的存储单元。如： MOVB IN，OUT SLB OUT，N,【例5-4】程序应用举例，将AC0中的字循环右移2位，将VW200中的字左移3位。,【例5-5】用I0.0控制接在Q0.0Q0.7上的8个彩灯循环移位，从右到左以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端后，再从右到左依次点亮。,LD SM0.1 /首次扫描时 MOVB 1, QB0 /置8位彩灯初态 LD I0.0 /T37产生周期为 AN T37 0.5s的移位脉冲 T
5、ON T37, +5 LD T37 /每来一个脉冲 RLB QB0, 1 彩灯循环左移1位,3. 移位寄存器指令（SHRB）,SHRB DATA，S-BIT，N,（1）移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。 EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。 S_BIT指定移位寄存器的最低位。 N指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。,（2）D
6、ATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。 数据类型为：BOOL变量。 N的操作数为VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 数据类型为：字节。,【例5-6】移位寄存器应用举例。,LD I0.0 EU SHRB I0.1, M10.0, +4,【例5-7】用PLC构成喷泉的控制。用灯L1L12分别代表喷泉的12个喷水注。,（1）控制要求：按下起动按钮后，隔灯闪烁，L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着
7、L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图5-8所示。,（2）I/O分配 输入 输出 （常开）起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4 （常闭）停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7,分析：应用移位寄存器控制，根据喷泉模拟控制的8位输出（Q0.0Q0.7），须指定一个8位的移位寄存器（M10.1M11.0），移位寄存器的S-BIT位为M10.1，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。,T38构成0.5s产生
8、一个机器扫描周期脉冲的脉冲发生器,第八个脉冲到来时M11.0置位为1，同时通过与T37并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1,T37（M10.0）延时0.5s导通一个扫描周期,第八个脉冲到来时M11.0置位为1，同时通过与T37并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1,5.1.4 转换指令,转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定目标地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。 不同功能的指令对操作数要求不同。类型转换指令可将固定的一个数据用到不同类型要求的指令中，包括字节与字整数之间的转换，整数与双整数的转换，双字整数与实数之间的转换,B
9、CD码与整数之间的转换等。,1. 字节与字整数之间的转换,2. 字整数与双字整数之间的转换,3. 双整数与实数之间的转换,4. BCD码与整数的转换,LAD和STL指令中，IN和OUT的操作数地址相同。若IN和OUT操作数地址不是同一个存储器，对应的语句表指令为： MOV IN OUT BCDI OUT,5. 译码和编码指令,【例5-8】译码编码指令应用举例。,LD I1.0 DECO AC2, VW40 /译码 ENCO AC3, VB50 /编码,若（AC2）=2，执行译码指令，则将输出字VW40的第二位置1，VW40中的二进制数为2#0000 0000 0000 0100； 若（AC3）
10、=2#0000 0000 0000 0100，执行编码指令，则输出字节VB50中的码为2。,6. 七段显示译码指令,【例5-9】编写显示数字0的七段显示码的程序。,LD I0.1 SEG 0, AC1,程序运行结果为AC1中的值为16#3F(2#0011 1111)。,7. ASCII码与十六进制数之间的转换指令,5.1.5 天塔之光的模拟控制实训,1. 实训目的 （1）掌握移位寄存器指令的应用方法 （2）用移位寄存器指令实现天塔之光控制系统 （3）掌握PLC的编程技巧和程序调试的方法,图5-15 天塔之光控制示意图,2. 控制要求 如图5-15所示的天塔的灯光，可以用PLC控制灯光的闪耀移位
11、及时序的变化等。控制要求如下：按起动按钮，L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 循环下去，直至按下停止按钮。,3. I/O分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L4 Q0.3 L7：Q0.6 L10 Q1.1 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L5 Q0.4 L8：Q0.7 L11 Q1.2 L3：Q0.2 L6 Q0.5 L9：Q1.0 L12
12、Q1.3,4. 程序设计 分析：根据灯光闪亮移位，分为19步，因此可以指定一个19位的移位寄存器（M10.1M10.7，M11.0M11.7，M12.0M12.3），移位寄存器的每一位对应一步。而对于输出，如：L1（Q0.0）分别在“5、6、7、8、9、10、13、14、15、16、17”步时被点亮，即其对应的移位寄存器位“M10.5、M10.6、M10.7、M11.0、M11.1、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1”置位为1时，Q0.0置位为1，所以需要将这些位所对应的常开触点并联后输出Q0.0，以此类推其他的输出。移位寄存器移位脉冲和数据输入配合的关系如图5-16所
13、示。参考程序如图5-17所示。,图5-16 移位寄存器移位脉冲和数据输入配合的关系,5.2 算术运算、逻辑运算指令,5.2.1 算术运算指令,整数与双整数加减法指令格式,如指定INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如指定IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以指定IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。,【例5-11】求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中， 结果放入AC0。,LD I0.0 MOVW VW200, AC0 /VW200AC0 +I +400, AC0 /VW200+400=AC0,2.
14、 整数乘除法指令,【例5-12】乘除法指令应用举例,LD I0.0 MUL AC1 VD100 DIV VW10 VD200,注意：因为VD100包含：VW100和VW102两个字，VD200包含：VW200和VW202两个字，所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。,3. 实数加减乘除指令,MOVD IN1，OUT +R IN2，0UT,MOVD IN1，OUT -R IN2，0UT,MOVD IN1，OUT *R IN2，0UT,MOVD IN1，OUT /R IN2，0UT,LD I0.0 +R AC1, VD100 /R VD100, AC0,4. 数学函数变换指令,SQRT IN，
15、OUT,LN IN，OUT,EXP IN，OUT,SIN IN，OUT,COS IN，OUT,TAN IN，OUT,三角函数指令：将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，得到实数运算结果，从OUT指定的存储单元输出。,例如：求23=EXP（3*LN（2）=8；27的3次方根=271/3=EXP（1/3*LN（27）=3。,操作数及数据类型:实数,【例5-14】求45正弦值,LD I0.1 MOVR 3.14159, AC1 /R 180.0, AC1 *R 45.0, AC1 SIN AC1, AC0,分析：先将45转换为弧度：（3.14159/180）*45，再求正弦值。,5.2.2 逻辑运算指令,ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT,ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT,XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT,INVB OUT INVW OUT INVD OUT,【例5-15】逻辑运算编程举例,/字节与操作 LD
