S7-200 PLC基础及应用 教学课件 ppt 作者 赵全利 第4章

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1、第4章 S7-200顺序控制指令及应用 前面所介绍的S7-200基本指令，可以设计一般的顺序、选择和循环程序，但对于一些较复杂的程序结构（如并发顺序、并行分支等），为了便于编程， S7-200提供了专用的顺序类型（如并发顺序、并行分支等）控制指令。,4.1 PLC功能图 功能图也称功能流程图，它是专用于工业顺序控制程序设计的一种方法，是一种功能描述语言。利用功能图可以向设计者提供控制问题描述方法的规律，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。 功能图结构包括： 顺序结构 选择性分支结构 并发性分支结构 循环结构 复合结构,1. 顺序结构 顺序结构也称为单流程。,0、1、2为状态 又称流程步

2、或工作步。表示控制 系统中的一个稳定状态。 状态左（右）侧为动作，表示状 态需要执行的功能操作。 3）两个状态之间用一个有向线段表 示转移（从一个状态变化为另 一个状态的切换条件）。,2. 选择性分支结构 选择性分支结构是指下一个状态是多分支状态，但只能转入其中的某一个控制流状态。具体进入哪个状态，取决于控制流前面转移条件（A、C、F）为真的分支。,3. 并发性分支结构 如果某一个状态的下面需要同时启动若干个状态流，这种结构称为并发性分支结构。,4 循环结构 循环结构用于一个顺序过程的多次重复执行。,4.2 顺序控制指令 S7-200 PLC编程环境提供了三条顺序控制指令，其指令的格式、功能及操作数形式为：,LSCR指令（在前）：为功能图中一个状态的开始。 SCRE指令（在后）：为这个状态的结束。 LSCR指令操作对象bit为顺序控制继电器S中的某个位（范围为S0.0S31.7），当某个位有效时，激活所在的SCR段。S中各位的状态用来表示功能图中的一种状态。 顺序状态转移指令SCRT： 该指令操作数bit置位激活下一个SCR段的状态，使下一个SCR段开始工作，同时使该指令所在段停止工作，状态器复位。,使用顺序控制指令将功能图转换为梯形图示例：,本章小结： 作业： 谢谢收看!,