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1、项目二 PLC控制三相异步电动机电动与连续运行,1掌握PLC的基本逻辑指令。 2掌握逻辑元件输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、计数器（C）。 3. 掌握梯形图的特点和设计规则。 4熟悉PLC的外部结构和外部接线方法。 5能够使用基本指令实现三相异步电动机的点动与连续运行。,一、学习目标,二、学习任务,1.项目任务某铣床，在加工零件前，需要试车或调整刀具与工件的相对位置。起动时，合上开关QS，引入三相电源。对刀时，断开开关SA，按下按钮SB2，KM线圈得电，主触头闭合，电动机M接通电源直接起动运行；松开SB2，KM线圈断电释放，KM常开主触头释放，三相电源断开，电动机M停止运
2、行，从而实现对刀；对刀结束后，闭合开关SA ，再按下按钮SB2，KM线圈得电，主触头闭合，电动机M接通电源，实现连续运行，按下按钮SB1，KM线圈断电释放，KM常开主触头释放，三相电源断开，电动机M停止运行，加工完成。,二、学习任务,2. 任务流程图,掌握梯形图的设计规则,分析控制要求 比较 指令,学习基本指令,安装电路,绘制接线图,设计梯形图,分配 I/O 点,三、环境设备,四、背景知识,1.基本指令（LD、OUT、END、ANI、OR、ORP、ORF、SET、RST） （1）指令功能 （2）编程实例如下图 （3）指令使用说明,四、背景知识,2.编程元件（X、Y） （1）输入继电器（X） （
3、2）输出继电器（Y） 3.梯形图的特点及设计规则 （1）梯形图的特点 1） 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。 2） 梯形图中，每个继电器均为存储器中的一位，称“软继电器”。当存储器状态为“1”，表示该继电器线圈得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。,四、背景知识,3）梯形图中，梯形图两端的母线并实际电源的两端，而是“概念”电源。“概念”电流只能从左到右流动。 4）在梯形图中，某个编号继电器只能出现一次，而继电器触点可无限次引用。 5）梯形图中，前面所有每个继电器线圈为一个逻辑执行结果，立刻被后面逻辑操作利用。 6）梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点，其它继电器既有线圈，又有触点。,
4、四、背景知识,（2）梯形图编程的设计规则 1）触点不能接在线圈的右边。 2） 在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应该安排在上。 3）梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直支路上。 4）遇到不可编程的梯形图时，可根据信号单向左至右、自上而下流动的原则对原则对原梯形图重新编排，以便于正确应用PLC基本指令来编程。 5）双线圈输出不可用。,四、背景知识,4.输入信号的最高频率问题 5.项目的实现 （1）I/O（输入/输出）分配表 （2）编程,四、背景知识,6.系统程序功能分析 （1）硬件接线,四、背景知识,（2）安装电路 1）检查元件。 2）固定元件。 3）连接导线。 4）检查电
5、路连接。,四、背景知识,7.输入梯形图 启动FXGP/WIN-C编程软件，输入梯形图。 （1）启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件。 （2）创建新文件，选择PLC的类型为FX2N。 （3）编辑梯形图。 （4）转换。 （5）写入程序。 1）设置通信端口参数。 2）设置方式开关。 3）FXGP与PLC之间的程序传送。,四、背景知识,8.通电调试、监控系统 （1）运行程序。 （2）监控。 （3）调试。 （4）运行结果分析见下表。 （5）学习指令。,五、质量评价标准,六、拓展与提高,1.部分基本指令（AND、ANDP、ANDF、ORI、ORP、ORF） （1）指令功能 （2）编程实例 （3）支
6、路使用说明 2.编程元件（M、C） （1）辅助继电器（M） （2）计数器（C）,七、习题部分,1.利用计数器来实现PLC控制电动机连续运行电路，只需1个按钮SB1，此按钮SB1既当作起动按钮，又当作停止按钮来使用。控制时序图如下图1所示。请设计梯形图，指令表及绘制硬件接线图。 2.利用LDP与LDF指令来实现1个按钮控制两台电动机分时起动，其控制时序图如下图2所示。,图1,图2,七、习题部分,3.楼上、楼下各有一只开关（SB1、SB2）共同控制一盏照明灯（HL1）。要求两只开关均可对灯的状态（亮或熄）进行控制。使用PLC来实现上述控制要求。 4.试编写电子钟程序。 5.试编写多继电器线圈控制电路。 6.试编写多地点控制电路。,
