PLC应用技术项目化教程 S7-200 教学课件 ppt 作者 李海波 西门子项目一

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1、PLC应用技术项目化教程(S7-200),上课注意事项,座位固定 实验控制柜非经允许不能私自通电 每天留两名同学打扫卫生(按照学号依次排列) 上课认真听讲,不得无故旷课 注重实践能力的培养 部分实验要求写实验报告 按时递交作业,积极完成每项任务的调试 考核:理论实践(每个项目将随机对某些学生打分),本课程的主要内容为电气控制技术和PLC控制技术,这两种控制技术广泛应用工业自动化工程、楼宇自动化、航空航天、交通运输车辆工程和家庭自动化,以及各种需要电力的地方。所以,学好本课程是我们迈向社会所必须的本领之一。,电气控制技术,举例说明,PLC控制技术,PLC控制技术实际上是计算机控制技术 举例说明,

2、项目一 交流电动机基本控制线路的设计与调试,任务一 常用低压电器的识别与应用 任务二 电动机“正反转”控制线路的设计与调试 任务三 电动机“Y-转换”控制线路的设计与调试,PLC技术与应用及实践,任务一 常用低压电器的识别与应用,知识点: 接触器的工作原理、电气符号及识别 继电器(中间继电器、时间继电器、热继电器)的工作原理、电气符号及识别 主令电器(按钮、行程开关、接近开关)的工作原理、电气符号及识别 技能点: 接触器线圈、主触点、辅助触点的识别 继电器(时间继电器、中间继电器、热继电器)线圈、触点的识别 主令电器(按钮、行程开关、接近开关)常开、常闭触点的识别,一、概述,知识点剖析,1、电

3、器:凡是根据外界特定的信号和要求自动或手动接通与断开电路、断续或连续改变电路参数,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电工器械都称为电器。 2、低压电器:通常指工作在交流1200V以下、直流1500V以下电路中的电器。,3、低压电器的分类 (1)按照用途分 控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器,如接触器、继电器等。 主令电器:用于自动控制系统中发送控制指令的电器,如按钮、行程开关等。 保护电器:用于保护电路及用电设备的电器,如熔断器、热继电器等。 配电电器:用于电能的输送和分配的电器。如低压断路器、隔离器、 执行电器:用于完成某种动作或传动功能的电器,如电磁铁、电磁离合器

4、等。,(2)按工作原理分类: A、电磁式电器:依据电磁感应原理来工作的电器,如交直流接触器、各种电磁式继电器等。 B、非电量控制器:电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器,如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。 4、常用的低压电器有:接触器、继电器、刀开关、断路器、转换开关、行程开关、按钮、熔断器等。,二、 接触器,1、接触器的用途和分类,用途:用来频繁接通和断开交直流主电路及大容量控制电路 的一种自动切换电器。是机床电动机电路中最重要的控制电器。 分类:,接触器分为,交流接触器 直流接触器,2、接触器的结构,知识点剖析,结构:(1)电磁系统;(2)触点系

5、统; (3)灭弧装置; (4)其他部分,1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧,电磁系统,电磁系统由,铁心 衔铁 励磁线圈,等几部分组成,常用的磁路结构 1-衔铁 2-铁心 3-线圈,触头系统,触头 分为,主触头:用于通断电流较大的主电路。 辅助触头:用于通断电流较小的控制电路。,灭弧装置,作用:用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产生的电弧,保护触点不受电弧灼伤,并使分断时间缩短。 灭弧措施:,(1)机械灭弧 (2)磁吹灭弧 (3)窄缝灭弧 (4) 栅片灭弧,栅片灭弧 1-熄弧栅片2-触点3-电弧,3、接触器的工作原

6、理,当接触器的励磁线圈通电后,在衔铁气隙处产生电磁吸力,使衔铁吸合。由于主触点支持件与衔铁固定在一起,衔铁吸合带动主触点也闭合,接通主电路。与此同时,衔铁还带动辅助触电动作,使动合触点闭合,动断触点断开。 当线圈断电或电压显著降低时,电磁吸力消失或变小,衔铁在复位弹簧的作用下释放,使主、辅触电恢复到原来的状态,切断电路。,当线圈通电时,触点动作(常闭触点断开,常开触点闭合) 当线圈失电时,触点恢复(常闭还是常闭,常开还是常开),接触器是利用电磁吸力使触头闭合或断开,从而自动接通或断开电机的一种自动电器开关。,4、接触器的电气图形符号,知识点剖析,5、接触器的主要技术参数,1)、额定电压 2)、

7、主触头额定电流 3)、辅助触头额定电流 4)、主触点和辅助触点数目 5)、吸引线圈额定电压 6)、接通和分断能力,6、接触器的选用,选用接触器的原则: 1)控制交流负载应选用交流接触器,控制直流负载则选用直流接触器。 2)接触器的使用类别应与负载性质相一致。 3)主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。 4)主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。 5)吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一致,接触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠吸合。 6)接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的要求。,三、 继电器,知识点剖析,根据电气量(电压、电流等)或者 非电量(温度、压力

8、、转速、时间等) 的变化接通或断开 控制电路的自动切换电器。,中间继电器,知识点剖析,作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大,起到信号中转的作用。,电压继电器,中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别: 接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只能通过小电流。所以,继电器一般用于机床的控制电路中。,电气符号:,时间继电器的电气符号,知识点剖析,时间继电器, 热继电器工作原理 热继电器的电气符号,知识点剖析,热继电器,热继电器由于其热惯性,当电路短路时不能立即动作切断电路,因此不能用作短路保护。,热继电器的内部结构,知识点剖析,热继电器的电

9、气符号,四、熔断器FU,常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。,FU,熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器.广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过载保护.,熔体电流的选择:异步电机的起动电流 Ist=(57) IN,熔断器的典型产品,按结构分有:半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。,瓷插式熔断器,螺旋式熔断器,有填料封闭管式熔断器,(一) 刀开关QS,刀开关是最简单的手动配电电器,主要用于接通或断开电路,或用作隔离开关(产生明显的电路断开点)。,五、低压开关和低压断路器,1、 胶盖开关

10、,刀片,刀座,熔丝,上下 胶木盖,瓷底座,安装时电源线应接在刀座上方,负载线应接在刀片下面熔丝的另一端。通常是垂直安装,刀片向下为断开。,常用的胶盖开关有HK1、HK2型,额定电流为15、30、60A .,铁壳,刀座,刀片,操作手柄,熔断器,2、铁壳开关,又称封闭式负荷开关,壳盖与手柄之间有机械联锁,壳盖打开时不能合闸,而合闸时壳盖不能打开,比较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。,选择刀开关时的注意点:,电路符号,闸刀开关,(1)开关极数与电源进线数相等,(2)开关的额定电压应大于或等于电源电压;额定电流应大于或等于所控制设备的额定电流;,(二)低压断路器QF,作用:用于电动机和其他用

11、电设备的电路中,在正常情况下,它可以接通和分断工作电流;当电路发生过载、短路、失压等故障时,它能自动切断故障电路,有效地保护串接于它后面的电器设备;还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路,控制电动机的运行和停止。,低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合,是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。,框架式(万能式) 塑料外壳式(装置式),锁钩,主触点 手动闭合,过流 脱扣器,衔铁,连杆装置,释放弹簧,过载脱扣器,低压断路器的结构和工作原理,触点系统和灭弧装置:用于接通和分断主电路,为了加强灭弧能力,在主触点处装有灭弧装置。

12、脱扣器是断路器的感测元件,当电路出现故障时,脱扣器收到信号后,经脱扣机构动作,使触点分断。 欠压脱扣器 过电流脱扣器 过载脱扣器 脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件,当脱扣结构接收到信号后由断路器切断电路。,低压断路器的图形符号和文字符号,低压断路器的主要技术参数,额定电压 额定电流 极数 脱扣器型 整定电流范围 分断能力 动作时间等,低压断路器的选用原则,1)根据电气装置的要求确定断路器的类型 2)根据对线路的保护要求确定断路器的保护形式 3)低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压和工作电流 4)低压断路器的极限通断能力大于或等于电路最大短路电流 5)欠电压

13、脱扣器的额定电压等于线路的额定电压 6)过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流,六、主令电器, 按钮, 行程开关, 接近开关,知识点剖析,按钮的结构示意图,知识点剖析,数控机床上的按钮站,一般用: 红色表示停止和急停;绿色表示起动; 黑色表示点动; 蓝色表示复位; 另外还有黄、白等颜色,供不同场合使用。,按钮的电气符号,知识点剖析,行程开关的结构图,知识点剖析,行程开关的电气符号,知识点剖析,4、接近开关,接近开关又称无触点行程开关,它是一种非接触型的检测装置。 (1)作用:可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护,还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程序的自

14、动衔接等。 (2)特点:工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。 (3)分类:,5、高频振荡型接近开关,振荡器振荡后,在感应头的感应面上产生交变磁场,当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场(感应头)时,金属体内部产生涡流损耗,吸收了振荡器的能量,使振荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态,由整形放大器转换成二进制的开关信号,从而达到检测有无金属物的目的。,接近开关 原理图,知识点剖析,6、常用接近开关:主要系列产品有LJ2、LJ6、LXJ18和35G等系列。 7、接近开关的文字符号及图形符号,任务小结,常用的低压电器类型 接触器、继电器(KA、KT

15、、FR)、按钮、开关的符号、原理、结构 接触器、继电器、按钮的使用(触点识别、连接方法),思考与练习,1、按钮、行程开关的异同点。 2、中间继电器的作用是什么?中间继电器与接触器有何异同点? 3、在电动机的控制电路中。热继电器与熔断器各起什么作用?两者能否互相替换?为什么?,任务二 电动机“正反转”控制线路的设计与调试,知识点: 电气控制线路图的绘制 三相异步电动机“正反转”控制线路的工作原理 接触器联锁(互锁)和自锁的实现方法 技能点: 三相异步电动机“正反转”控制线路的接线、安装、调试 电气控制线路的读图方法,任务内容,许多生产设备往往需要运动部件能向正反两个方向运动,如机床工作台的前进与

16、后退,电梯、起重机的上升与下降等,这就要求电动机能实现正反两个方向的转动。 由电动机工作原理可知,若将电动机三相电源中的任意两相对调,即可改变电动机的旋转方向,本项目就是学习如何对三相异步电动机进行正反转控制,并完成三相异步电动机“正反转”控制线路的安装和调试。,一、电气控制线路的绘图原则及标准,常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与电气安装接线图。,1、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记,文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。例如, FR表示热继电器。 图形符号 用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。例如,“”表示交流等。 国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简图中图形符号的画法,该标准及国家电气制图标准GB/T6988于19

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