《电工技术实训 第2版 教学课件 ppt 作者 朱平 项目八 变频调速控制系统实训》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电工技术实训 第2版 教学课件 ppt 作者 朱平 项目八 变频调速控制系统实训（134页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、电工技术实训（第2版） 项目八,项目八 变频调速控制系统实训,实训目标：掌握三菱FR-E540变频器对各种类型设备的控制应用 1理解变频器常用功能参数的意义 2掌握变频器各控制端子的功能 3掌握变频器在不同模式下的运行特点 4掌握变频器与PLC联合控制的使用方法,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,实训目标：掌握变频器面板控制电机运行的方法 1认识变频器的外形结构 2掌握变频器接线端子的功能 3掌握变频器操作面板各按键的意义,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,一、工作任务 利用变频器的面板控制模式（即PU操作模式）实现电动机运行频率为40Hz的正转
2、、反转以及停止控制。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,二、相关实践知识 1变频器的认识 变频器的外观如图8-1-1所示，有辅助板、前盖板、选件用接线口等，电源进线和去电动机的出线孔在变频器的下部。,图8-1-1 变频器外观示意图,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,二、相关实践知识 2变频器操作面板介绍 变频器的操作面板示意图如图8-1-2所示。 一般把用操作面板控制变频器运行的方法叫“PU”操作，“PU”操作模式不需外部操作信号，通过是FR-PA09-02操作面板上的按键即可开始运行及停止。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板
3、控制,二、相关实践知识 2变频器操作面板介绍,图8-1-2 FR-PA09-02操作面板示意图,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,二、相关实践知识 2变频器操作面板介绍,表8-1-1 操作面板上各按键的功能表,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,二、相关实践知识 2变频器操作面板介绍,表8-l-2 操作面板显示状态说明表,电工技术实训（第2版） 项目八,图8-1-3 FR-E540 变频器接线端子示意图,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,三、能力训练 利用变频器的面板控制模式（即PU操作模式）实现电动机运行频率为40Hz的正
4、转、反转以及停止控制。 1设备器材及工具,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,三、能力训练 2操作步骤 操作步骤如表8-1-6所示。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,表8-1-6 PU操作模式步骤,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,表8-1-6 PU操作模式步骤,电工技术实训（第2版） 项目八,模块一 变频器的面板控制,四、研讨内容 1将L1，L2，L3端子与U，V，W端子接反，会烧坏变频器吗? 2SET键有什么功能? 3设定频率为60Hz、50Hz时，变频器对应的输出电压有何特征，为什么？,电工技术实训（第2版） 项目八
5、,模块二 机床主轴电机控制,实训目标：掌握变频器外部模拟信号调速的基本方法 1理解基本参数的意义。 2掌握变频器的参数设定方法。 3掌握电压信号调速的控制方法。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,一、工作任务 利用变频器的模拟频率设定信号输入端，通过外接电位器调节变频器的输出频率，实现机床主轴电机的转速控制。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 变频器控制电动机运行，其各种性能和运行方式的实现均是通过许多的参数设定来实现的，不同的参数都定义着某一个功能，不同的变频器，参数的多少是不一样的。总体来说，有基本功能参数、运行参数、定义控
6、制端子功能参数、附加功能参数、运行模式参数等 。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 1) 转矩提升（Pr.0） 此参数主要用于设定电动机启动时的转矩大小。假定基准频率电压为100，用百分数设定频率为0Hz时的电压值。设定过大，将导致电动机过热；设定过小，启动力矩不够，一般最大值设定为10，如图8-2-l所示。,图8-2-1 Pr.0参数意义图,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 2) 上限频率（Pr.1）和下限频率（Pr.2） 这是两个设定电动机运转上限和下限频率的参数
7、。Pr.1设定输出频率的上限，如果运行频率设定值高于此值，则输出频率被钳位在上限频率；Pr.2设定输出频率的下限，若运行频率设定值低于这个值，运行时被钳位在下限频率值上。如图8-2-2所示。,图8-2-2 Pr.1，Pr.2参数意义图,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 3) 基准频率（Pr.3） 此参数主要用于调整变频器输出到电动机频率的额定值，当用标准电动机，通常设定为电动机的额定频率。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 4) 多段速度（Pr.4，Pr.5，Pr.6
8、） 用此参数将多段运行速度预先设定，经过输入端子进行切换。各输入端子的状态与参数之间的对应关系见表8-2-2。,表8-2-2 各输入端子的状态与参数之间的对应关系表,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,图8-2-3 多段速度运行与输入端子的关系,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 5) 加、减速时间（Pr.7，Pr.8）及加、减速基准频率（Pr.20） Pr.7，Pr.8用于设定电动机加速、减速时间。Pr.20是加、减速基准频率，Pr.7设的值就是从0加速到Pr.20所设定的频率上的时间，Pr.8所设定的值就是
9、从Pr.20所设定的频率减速到0的时间，如图8-2-4所示。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 5) 加、减速时间（Pr.7，Pr.8）及加、减速基准频率（Pr.20）,图8-2-4 Pr7、Pr8参数意义图,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 6) 电子过流保护（Pr.9） 通过设定电子过流保护的电流值，可防止电动机过热，可以得到最优的保护性能。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 7) 启动频率（Pr.1
10、3） Pr.13设定在启动信号ON时的开始频率，如图8-2-5所示。,图8-2-5 启动频率（Pr.13）参数意义图,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 7) 启动频率（Pr.13） 设定启动频率参数时注意以下几点： 如果设定频率（运行频率）小于Pr.13“启动频率”的设定值，变频器将不能启动。例如，当Pr.13设定为5Hz时，只有当设定频率达到5Hz时，电机才能启动运行。 当Pr.13设定值小于Pr.2的设定值时，即使没有指令频率输入（即为“0”），只要启动信号为ON，电机也可在Pr.2设定的频率下旋转。,电工技术实训（第2版）
11、项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 8) 负载类型选择参数（Pr.14） 用此参数可以选择与负载特性最适宜的输出特性（V/f特性），如图8-2-6所示。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,图8-2-6 Pr.14参数意义,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 9) 参数禁止写入选择（Pr.77）和逆转防止选择（Pr.78） Pr.77用于参数写入禁止或允许，主要用于参数被意外改写；Pr.78用于泵类设备，防止反转，具体设定值见表8-2-4。,电工技术实训（第2版） 项目八,
12、模块二 机床主轴电机控制,表8-2-4 Pr.77，Pr.78的设定值及其相应功能表,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 1基本功能参数及意义 10) 操作模式选择（Pr.79） 这是一个比较重要的参数，确定变频器在什么模式下运行。具体见表8-2-5。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,表8-2-5 Pr.79设定值及其相对应的工作模式表,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,表8-2-5 Pr.79设定值及其相对应的工作模式表（续）,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识
13、2参数设定方法及基本功能操作 变频器运行中要进行各种参数的监视，如运行频率、电流高低、电压大小等，要对这些参数进行监视，必须操作相应的画面。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 2参数设定方法及基本功能操作 (1) 监视画面 按参数单元的MODE键，可以改变五个操作画面，如图8-2-7所示。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,图8-2-7 监视画面切换图,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 2参数设定方法及基本功能操作 (2) 监视模式 监视模式为变频器运行时，其运行参数的监视。变频器开机时
14、的默认模式为监视模式，如图8-2-8所示。 EXT指示灯亮为外部操作；PU指示灯亮为PU操作； EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。 当参数单元上“MON”和“Hz”灯亮时为频率监视，监视显示在运行中可以改变。按SET键分别可以切换到电流监视、电压监视、报警监视的画面。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,图8-2-8 监视电流、电压操作示意图,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 2参数设定方法及基本功能操作 (3) 频率设定模式 频率设定模式是在操作面板上改变变频器的运行频率，如图8-2-9所示。频率设定模式仅在变频器
15、为PU操作模式时可以进行。 图中是以将原来0 Hz频率改变为50 Hz的操作为例说明设定频率的操作方法。设定运行频率时，首先操作MODE键，将显示画面调整在频率设定画面下，即参数单元上“MON”指示灯不亮时再操作增/减键，将数值调整在需要的值上，然后按住SET键不放，当大于1.5 s时，新的值即可写入，原来的值被冲掉。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,图8-2-9 频率设定操作示意图,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 2参数设定方法及基本功能操作 (4) 参数设定模式 变频器的参数很多，要根据控制要求对某些参数进行重新设定。除一部分参数之外，参数的设定仅在用Pr.79选择PU操作模式时可以实施。 变频器的所有参数都要在参数设定显示画面下设定，此时，只有PU灯亮。,电工技术实训（第2版） 项目八,模块二 机床主轴电机控制,二、相关实践知识 2参数设定方法及基本功能操作 (4) 参数设定模式 参数设定的操作有两种方法：当参数值较小时按第一种方法操作；当参数值较大时按第二种方法操作。 1) 用增/减键设定操作 在参数设定显示画面下，直接按增/减键将数字调在需要的值上，然后按住SET键，大于1.5 s即可将新的值写入，原来的值被冲掉。 2) 通过SET键设定操作 当参数号较大时，按增/减键操作太烦琐，按SET键比较方便
