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1、新 TC55 系列运动控制系统（1-4 轴）说明书11.安全须知使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求，请与本公司联系。工作环境及防护：1.控制系统的工作温度为 0-40，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温度过低时，液晶显示器将出现不正常的情况。2.相对湿度应控制在 0-85%。3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制系统。5.应防护好控制系统的液晶屏幕（易碎品）：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕
2、上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。系统的操作：系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时,需要食指或中指的指肚按压，切忌用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。由于使用产品不当，而造成危及人身、财产安全的责任，本公司概不负责。系统的检修：当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自
3、负。系统保修说明：保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。保修期内：保修范围以外的故障为收费服务。保修期外：所有的故障均为收费服务。以下情况不在保修范围内：任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接反接错。带电插拔系统连接插座而造成的损坏。自然灾害等原因导致的损坏。未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。其他事项：本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。控制功能改变或完善升级，恕不另行通知。22.概述本公司最新研制的运动控制器采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显
4、示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。2.1 主要功能自动：自动运行、空运行、单步运行手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制程序：程序的编辑、读入、删除、保存参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等指令丰富：20 条控制指令USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到 1A 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本2.2 系统组成控制系统主要由以下几
5、部分组成： 高性能、高速度 32 位 液晶显示器（分辨率：19264） 专用运动控制芯片（信号输出为：5V 脉冲+方向） 输入/输出（14 路光电隔离 24V 输入，8 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 500mA） 最大程序行 480 行 触点按键阵列（28 键）2.3 技术指标 最小数据单位：0.001mm 最大数据尺寸：99999.999mm 快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） 最高加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） 最高脉冲输出频率：150KHz 控制轴数：1-4 轴（X,Y,Z,C） 联动轴数：X,Y,Z,C
6、 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补 电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999 系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等2.4 外观及面板 外形尺寸：长宽厚 1729448mm 嵌入口尺寸：长宽 16284mm，前面板厚 4mm33.TC55 控制器面板及端子说明正面按键定义按键 解释 备注复用键，用于选择相对应的功能键进行操作 多功能键数字键 1、2、3、6 编辑时为数字键，手动界面下，长按1、2、3、6 键，可将对应的 X/Y/Z/C 轴坐标清空为各轴参考点数据，各轴参考点数据默认为 0，可在参数-系统-控制界面下设置多功能键数字键 7，手动界面下，为 Z 轴正转方
7、向键，按下有效 多功能键数字键 9，手动界面下，为 C 轴正转方向键，按下有效 多功能键编辑时，用于填写负数；手动界面下，为 Z 轴负转方向键，按下有效 多功能键编辑时，用于填写数据小数点；手动界面下，为 C 轴负转方向键，按下有效 多功能键数字键 0，手动界面下，长按 0，可将界面上工件计数清零 多功能键在程序编辑界面下，长按 F 键，可将当前程序清空，新建一个不带文件名的程序。在手动界面下，按下 F 键，可用数字按键 1-8控制输出口 1-8 的通断 多功能键4自动、手动界面下，用于增加或者减少当前速度 F 值的倍率；其余界面下用于上下页面的翻页 多功能键在部分界面下，选中数据或文件，根据
8、提示进行的确认或者删除在进入几级页面后，用于返回上一界面手动自动界面下，为 X 轴正反转的控制按键，回零模式下，可控制电机正转或反转回零其余界面下用于填写数据的光标移动，移动到某个位置便可修改当前位置数据多功能键手动自动界面下，为 Y 轴正反转的控制按键，其余界面下用于填写数据的光标移动，移动到某个位置便可修改当前位置数据多功能键用户程序的启动暂停，启动键仅自动界面下有效，暂停键任何运动状态下都有效，停下当前运动轴背面接口定义系统与外部的连接，通过控制器背面的端子实现（区）接线端子 定义5V 系统脉冲及方向的 5V 输出Xp 系统 X 轴脉冲负向输出Xd 系统 X 轴方向负向输出5Yp 系统
9、Y 轴脉冲负向输出Yd 系统 Y 轴方向负向输出O1（输出） 系统输出 1，经过感性负载（继电器/电磁阀等）接入电源 24V 正极O2（输出） 系统输出 2，经过感性负载（继电器/电磁阀等）接入电源 24V 正极O3（输出） 系统输出 3，经过感性负载（继电器/电磁阀等）接入电源 24V 正极O4（输出） 系统输出 4，经过感性负载（继电器/电磁阀等）接入电源 24V 正极01（输入） 系统输入 1，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极02（输入） 系统输入 2，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极03（输入） 系统输入 3，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 2
10、4G 负极04（输入） 系统输入 4，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极05（输入） 系统输入 5，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极06（输入） 系统输入 6，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极07（输入） 系统输入 7，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极V IO 电源、用于接输入输出的隔离电源 24V 正极，不需要时不用接G IO 电源、用于接输入输出的隔离电源 24G 负极，不需要时不用接0V 系统电源、用于接系统隔离电源 24V 负极24V 系统电源、用于接系统隔离电源 24V 正极（区）接线端子 定义5V 系统脉冲及方向
11、的 5V 输出Zp 系统 Z 轴脉冲负向输出Zd 系统 Z 轴方向负向输出Cp 系统 C 轴脉冲负向输出Cd 系统 C 轴方向负向输出O5（输出） 系统输出 5，经过感性负载（继电器/电磁阀等）接入电源 24V 正极O6（输出） 系统输出 6，经过感性负载（继电器/电磁阀等）接入电源 24V 正极O7（输出） 系统输出 7，经过感性负载（继电器/电磁阀等）接入电源 24V 正极O8（输出） 系统输出 8，经过感性负载（继电器/电磁阀等）接入电源 24V 正极608（输入） 系统输入 8，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极09（输入） 系统输入 9，经过开关（机械/光电开关等）接
12、入电源 24G 负极10（输入） 系统输入 10，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极11（输入） 系统输入 11，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极12（输入） 系统输入 12，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极13（输入） 系统输入 13，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极14（输入） 系统输入 14，经过开关（机械/光电开关等）接入电源 24G 负极接线示意图电机连接Xp、Xd 分别接驱动器的 Pul-、Dir-、5v 接驱动器的 Pul+、Dir+端系统电气连接说明注：系统供电与输入输出部分供电建议采用隔离不共地的开关电源2
13、4v 供电电源的 24v+、GND 端分别接控制器 24V、0V 端子；如果需要接输入和输出，则 24v 供电电源的 24v+、GND 端分别接控制器的 V、G 端子；24v 电源不能与大地、机壳等短接，当距离较大时应使用较粗的电气连接线；7电器柜中配线，应注意强电、弱电分离，避免强电弱电混在一起，且尽量减少交叉，注意电磁干扰对系统的影响；系统接地线应采用较粗的铜线，一般应大于 4 平方毫米，并尽量缩短与接地端的距离。脉冲口及输入输出口接线示意图共两种接线方式如下：操作界面介绍3.1 开机画面控制系统通电后进入主界面（以 TC5540 为例）8此时可通过左侧的空白复用键选择相对应位置的功能进行
14、选择操作3.2 手动操作在主界面下进入手动操作状态手动高速：手动高低速切换，正显时以低速运动，反显时以高速运动，主界面-参数-系统-速度中可设置点动操作：进入点动状态，以设定值为步长，按一次方向键运动一次，主界面-参数-系统-控制中可设置回程序零：返回坐标零点，按此按键后，将立即按最高速度返回参考点（0，0）回机械零：返回机械零点， （注：按此键被反显后，需要再继续按某个轴的某个方向）3.3 自动执行在主界面进入自动执行界面自动界面下，按启动按钮，程序开始运行，运行的文件为最后一次打开的程序文件，暂停按钮有效。单步模式：正显示为连续加工，反显是为单步运行，按一次启动，执行一行指令。终止程序：程
15、序运行时按下此按钮，程序运行终止，并跳到程序第一行。3.4 程序管理主界面下进入程序管理菜单9程序编辑：进入程序输入或修改或者新建文件（长按 F 键新建文件）程序读入：读入系统中保存的加工程序删除程序：通过确认键删除光标所在位置的程序文件程序保存：程序编辑完成后，按一次“退出”键，然后选择将当前加工程序保存或另存3.4.1 屏幕显示说明第一行从左至右分别为： n：当前行号（001-480）相对运动：指令名称，控制指令共有 20 个控制指令（详见第四章）文件-:当前程序文件的名称(为-时，表示新建文件，还未设置文件名) 第二、三、四行显示的内容如下（不同的指令显示不同的文字与数据）：标号：用作当
16、前程序行的一个标记，只有在循环和跳转时才可用得到且不能重复数字（0-99999） ，正常时默认为 0，不需要循环或者跳转时不需要填写F：运动速度值，对相对运动、绝对运动，顺圆运动及逆圆运动有效X，Y，Z, C :运动指令时的坐标或者增量值3.4.2 编辑状态下操作的按键说明指令上翻：当光标位于指令名位置时，循环向前选择不同的指令指令下翻：当光标位于指令名位置时，循环向后选择不同的指令插入一行：在当前程序行再插入一行结束指令，使用者根据需要再改变成需要的控制指令删除一行：将当前程序行删除上页：向前翻一个程序行下页：向后翻一个程序行3.4.3 程序读入进入此功能后，屏幕显示 20 个用户程序名，可通过上、下、左、右光标键选择程序名，选择正确后按确认键，则读入该程序的内容。注：显示“-”时，当前位置无程序3.4.4 删除程序进入此功能后，屏幕显示 20 个用户程序名，可通过上、下、左、右光标键选择程序名，选
