劳动出版社《数控铣床加工中心加工技术(教师用书)》-A02-859210-3

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1、1了解加工中心刀库的基本类型。,2了解各种刀库的基本结构。,3掌握刀库的日常维护。,任务3 加工中心的自动换刀系统与刀库的维护,本任务通过参观数控加工车间或数控机床厂,了解加工中心刀库的种类,并仔细观察最为常用的斗立式刀库的结构,了解其组成及各部件的名称和作用。图中为摆放在车间准备安装的刀库。,刀库安装,加工中心对工件要进行多工序的加工,必须要在加工过程中自动更换刀具,为完成这项工作而设置的存储及更换刀具的系统称为自动换刀系统。自动换刀系统中的刀库容量、换刀可靠性及换刀速度直接关系到加工中心的工作效率。,1自动换刀系统的结构,镗铣加工中心上常用的换刀系统多为刀库一机械手系统,当需要某一刀具进行

2、切削加工时,将该刀具自动地从刀库交换到主轴上,切削完毕后又将用过的刀具自动地从主轴上取下再放回刀库。由于换刀过程是在各个部件之间进行的,所以要求参与换刀的各个部件其动作必须准确、可靠,如图所示为带机械手换刀机构。在有机械手的换刀系统中,刀库的配置、位置及容量要比无机械手的换刀系统灵活。它可以根据不同的要求配置不同形式的机械手。如单臂的,双臂的,甚至配置一个主机械手和一个辅助机械手,并且能配备多至数百把的刀具。换刀时间可缩短到几秒甚至零点几秒。因此,目前多数加工中心都配有机械手的换刀系统。由于刀库位置和机械手的换刀动作的不同,换刀的过程也不相同。,带机械手换刀系统,无机械手的换刀机构,无机械手的

3、换刀系统,一般是把刀库放在主轴箱可以运动到的位置,或整个刀库或某一刀位能移动到主轴箱可以到达的位置。同时,刀库中刀具的存放方向一般与主轴上的装刀方向一致。换刀时,由主轴运动到刀库上的换刀位置,利用主轴直接取走或放回刀具,如图所示。它的优点是结构简单,成本低,换刀的可靠性也较高。缺点是由于结构所限,刀库的容量不大,而且换刀时间较长, 多为中、小型加工中心采用。,2刀库,刀库用来储存加工刀具及辅助工具。普遍采用的刀库类型是盘式刀库和链式刀库。,(1)盘式刀库,如图所示,结构简单,应用较多,一般用于刀具数量为30把以内容量较少的刀库。由于刀具环形排列,空间利用率低,因此有的机床将刀具在刀盘中采用双环

4、或多环排列,以增加空间利用率。但这样的刀库外径过大,转动惯量也大,选刀时间也较长。,盘式刀库,如图所示,结构紧凑,刀库容量较大,链环的形状可以根据机床的布局配置成各种形状,也可将刀位突出以利换刀,当链式刀库需增加刀具容量时,只需增加链条的长度即可,在一定范围内,无需变更线速度及惯量,一般刀具数量在30120把时,多采用链式刀库。,链式刀库,(2)链式刀库,3刀库及换刀装置的维护,加工中心刀库及自动换刀装置的故障表现在刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位,整机停止工作,操作及机床维修人员对此要有足够的重视。刀库与换刀机械手的维护要

5、点如下:,(1)用手动方式往刀库上装刀时,要确保安装到位、安装牢靠,检查刀座上的锁紧是否可靠。,(2)严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。,(3)顺序选刀方式时必须注意刀具放置在刀库上的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致,防止换错刀具导致事故发生。,(4)经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换刀点位置是否到位,并及时调整,否则不能完成换刀动作。,(5)要注意保持刀具、刀柄和刀套的清洁。,(6)开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力

6、是否正常,刀具在机械手上锁紧是否可靠,发现不正常应及时处理。,1参观数控车间,认识加工中心斗立式刀库的结构,到数控车间参观,仔细观察斗立式刀库的结构,了解各组成零部件的名称及其作用。通过参观,更深刻了解加工中心刀库的结构,为今后的刀库维护工作奠定基础。下表为斗立式刀库各零部件的名称和作用。,斗立式刀库各零部件的名称和作用,2刀库的日常清理维护,每次加工完工件,关机下班前都要对刀库、换刀机械手进清理,防止加工过程中切屑从底下飞入刀库,影响刀库转盘的定位精度。还要定期对刀库滑动导轨、换刀机械手施加润滑油或润滑脂。具体操作步骤如下:,(1)用气枪吹掉刀库内的铁屑,如下左图所示。,(2)用油枪对换刀机械手加润滑脂,保证机械手换刀动作灵敏,如下右图所示。,清扫刀库上的切屑,对机械手加润滑脂,(3)对机械手上的活动部件加润滑油,如下图所示。,活动部件加润滑油,气枪所用的气源必须经过“压缩空气净化器”将水分过滤后才能使用,严禁吹出的气体中带有水,以免导致刀库零部件生锈,影响机械精度。,

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