劳动出版社《数控车床编程与操作(第二版)—广数GSK980TDa车床数控系统》-A02-2596编程篇 课题六

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1、编程篇,课题六 固定循环指令(G90、G94),能认识固定循环(G90、G94)的格式和功能。 能分析固定循环加工轨迹,合理确定循环参数,特别是R值。 能合理选择加工工艺的路线。,学习目标,课题六 固定循环指令(G90、G94),上一页,下一页,返回,6.1 轴向切削循环(G90),1,圆柱面固定循环,2,圆锥面固定循环,上一页,下一页,返回,圆柱面固定循环,上一页,下一页,返回,1G90指令格式及参数含义,指令格式: G90 X(U)Z(W) F;,参数含义: X、Z切削终点坐标的绝对值。 U、W切削终点坐标的相对值。 F切削进给速度,圆柱面固定循环,上一页,下一页,返回,圆柱面切削循环(即

2、矩形循环)的执行过程如图6-1所示。刀具从循环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处(图中B点),再以G01的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处(图中C点),然后以G01方式沿径向车削退至循环起点的X坐标处(图中D点),最后以G00方式快速返回循环起A处,准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动,2F、3F表示指定的工件的切削进给速度移动。,2指令运动轨迹,圆柱面固定循环,上一页,下一页,返回,G90切削圆柱面运动轨迹,圆柱面固定循环,上一页,下一页,返回,循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置,该点既是程序循环的起点,也是程序循环的终点。对于该点,考虑到快速进刀的安全性,Z

3、向应离开加工部位12mm。在加工外圆表面时,X向等于或略大于毛坯外圆直径23mm;加工内孔时,X向等于或略小于底孔直径23mm。,3. 循环起点的确定,圆柱面固定循环,上一页,下一页,返回,1G90是模态G代码,程序段中各功能字均为模态指令,在数值相同时可省略。 2G90轴向切削循环运动轨迹的四个动作:1(X进刀)- 2(Z切削)-3(X退出)-(Z返回)。 3根据刀具的切削方向选择正确的刀具;由于G90指令的切削方向为Z方向一般选择偏刀。 4G90指令主要用于轴类零件外圆、锥面的粗加工;但不能用于圆弧面的粗加工。,知识点拨,实例讲解,上一页,下一页,返回,如图所示,用G90指令加工30圆柱面

4、,一共分3层切削。,a) b) 编程实例 a)零件图 b) 走刀路线图,实例讲解,上一页,下一页,返回,小提示 每次进刀量和进刀方向是由G90指令中的X值(切削终点) 减去 G90指令刀具起点的X值(循环起点)来确定的;切削长度由G90指令中的Z值确定。每切削一刀就用一次G90指令,要完成粗加工,需数次G90指令(改变G90中的X值)组成一个加工循环,所以G90指令也就是“单一固定循环”。,圆锥面固定循环,上一页,下一页,返回,1G90指令格式及参数含义,指令格式: G90 X(U)Z(W) F;,参数含义: X、Z切削终点坐标的绝对值。 U、W切削终点坐标的相对值。 F切削进给速度,实例讲解

5、,上一页,下一页,返回,小提示 每次进刀量和进刀方向是由G90指令中的X值(切削终点) 减去 G90指令刀具起点的X值(循环起点)来确定的;切削长度由G90指令中的Z值确定。每切削一刀就用一次G90指令,要完成粗加工,需数次G90指令(改变G90中的X值)组成一个加工循环,所以G90指令也就是“单一固定循环”。,圆锥面固定循环,上一页,下一页,返回,1G90指令格式及参数含义,指令格式: G90 X(U) Z(W) R_ F ; 参数含义: R切削起点与圆锥的切削终点的半径值(X方向),2指令运动轨迹,圆锥面切削循环的执行过程如图6-3所示,其动作与圆柱面切削循环类似。,圆锥面固定循环,上一页

6、,下一页,返回,图6-3 G90切削圆锥面运动轨迹,圆锥面固定循环,上一页,下一页,返回,3R值及循环起点的确定,G90循环指令中的R值的计算方法为切削起点X值减去切削终点X值所得尺寸一半。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中,考虑G00进刀的安全性,循环起点的位置取在轴向距圆锥右端面12mm处。如图6-4所示,若选择从B1点起刀,实际加工路线B1C,则必然导致锥度误差,解决的办法是在BC直线的延长线上起刀(图中的B2),此时,对于R的取值,需算出BC直线的延长线上对应所取Z坐标处与切削终点处的实际半径差。,圆锥面切削循环的工艺分析,圆锥面固定循环,上一页,下一页,返回,4. 切削圆锥面的

7、分层加工方法,(1)切削终点不变,改变R值来分层(如图6-5a所示),程序分三层加工锥面,走刀轨迹分别为:AB1CD;AB2CD;ABCD。 (2)G90指令中的R、Z不变,通过改变切削终点的X值来分层(如图6-5b所示)程序分三层加工锥面,走刀轨迹分别为:AB1C1D;AB2C2D;ABCD。,a) b) G90锥面分层加工 a) R值分层 b)X值分层,圆锥面固定循环,上一页,下一页,返回,5实例讲解,如图所示工件,试用G90指令编写其加工程序。,a) b) 编程实例 a)零件图 b)R值计算分析图,圆锥面固定循环,小提示 本例加工锥面时将循环起点选在Z2.0的位置,由分析图所得出ABCE

8、BD,所以程序中的; 刀具的进刀方向取决于R值的正、负方向。该程序加工锥面时采用改变R值分层加工。,上一页,下一页,返回,6.2径向切削循环(G94),1,端面固定循环,2,锥端面固定循环,上一页,下一页,返回,端面固定循环,上一页,下一页,返回,1G94指令格式及参数含义,G94为端面加工循环指令。 指令格式: G94 X(U) Z(W) F ; 参数含义: X、Z切削终点坐标的绝对值。 U、W切削终点坐标的相对值。 F切削进给速度。,端面固定循环,2指令运动轨迹,端面切削循环的运动轨迹如图6-7所示。刀具从循环起点A开始以G00方式快速到指令中的Z坐标处(图中B点),再以G01的方式切削进

9、给至终点坐标处(图中C点),并退至循环起点的Z坐标处(图中D点),最后以G00方式快速返回循环起A处,准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动,2F、3F表示指定的工件的切削进给速度移动。,上一页,下一页,返回,端面固定循环,图6-7 G94切削圆柱端面运动轨迹,上一页,下一页,返回,端面固定循环,1G94是模态G代码。 2G94径向切削循环运动轨迹的四个动作:1(Z进刀)- 2(X切削)-3(Z退出)-(X返回)。 3根据刀具的切削方向选择正确的刀具;由于G94指令的切削方向为X方向一般选择切断刀。 4G94指令中缺少Z轴则为切槽加工,运动轨迹由四个动作变成(2、4)两个动作例:G94

10、X20 F50。 5.G94指令主要用于切槽和一些长度较短、端面或锥端面较大的零件粗加工;但不能用于圆弧面的加工。,知识点拨,3循环起点的确定,端面切削的循环起点取值与G90循环类似。在加工外圆表面时,该点离毛坯右端面23mm,比毛坯外圆直径大12mm;在加工内孔时,该点离毛坯右端面23mm,比毛坯内径小12mm。,上一页,下一页,返回,端面固定循环,实例讲解,如图6-8所示,用G94指令加工30mm圆柱面,一共分3层切削。,a) b) 图6-8 编程实例 a)零件图 b)走刀路线图,上一页,下一页,返回,端面固定循环,上一页,下一页,返回,锥端面固定循环,1G94指令格式及参数含义,指令格式

11、: G94 X(U) Z(W) R_ F; 参数含义: R切削起点与圆锥的切削终点Z轴绝对坐标的差值。,2指令运动轨迹,锥端面切削循环的执行过程如图6-9所示,其动作与端面切削循环类似。,上一页,下一页,返回,锥端面固定循环,图6-9 G94切削圆锥端面运动轨迹,上一页,下一页,返回,锥端面固定循环,G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中,考虑G00进刀的安全性,循环起点一般比毛坯直径大12mm。如图6-10所示,若选择R为锥面尺寸时,加工出来的线段(图中的B1C)则必然导致锥度误差,解决的办法是在BC直线的延长线上

12、起刀(图中的B2),此时,需算出BC直线的延长线上对应所取X坐标处与切削终点处的实际长度差;锥面尺寸则选择R1为准。,3R值及循环起点的确定,上一页,下一页,返回,锥端面固定循环,图6-10 圆锥端面切削循环路线分析,上一页,下一页,返回,锥端面固定循环,4切削圆锥面的分层加工方法,a) R值分层,b)Z值分层,上一页,下一页,返回,锥端面固定循环,1)切削终点不变,改变R值来分层(如图a所示),程序分三层加工锥面,走刀轨迹分别为:AB1CD;AB2CD;ABCD。 (2)G94指令中的R、X不变,通过改变切削终点的Z值来分层(如图b所 示)程序分三层加工锥面,走刀轨迹分别为:AB1C1;AB2C2D;ABCD。,上一页,下一页,返回,锥端面固定循环,5实例讲解,(1)如图所示工件,试用G94指令编写槽和锥面的加工程序。,a)零件图 b)R值计算分析图,上一页,下一页,返回,锥端面固定循环,上一页,下一页,返回,The end,thank you!,

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