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1、1了解常用液压缸的类型和工作原理。,154 液压执行元件,2掌握双作用单活塞杆式液压缸的推力和速度计算。,千斤顶为什么能够抬起沉重的汽车吗？吊车、载重汽车为什么能举升重物？,液压缸液压系统中的执行元件，将液压能转换为直线（或旋转）运动形式的机械能，输出运动速度和力，结构简单，工作可靠。,一、液压缸类型及图形符号,单作用液压缸,双作用液压缸,二、液压缸典型结构,1活塞式液压缸,双作用单活塞杆式液压缸,双作用双活塞杆式液压缸,缸体固定的双作用双活塞杆式液压缸,双作用双活塞杆式液压缸,缸体固定式,缸体固定的双作用双活塞杆式液压缸,活塞杆固定式,活塞杆固定的双作用双活塞杆式液压缸,双作用双活塞杆式液压
2、缸的工作特点,1）液压缸两腔的活塞杆直径d和活塞有效作用面积A通常相等。当左、右两腔相继进入压力油时，若流量qv及压力p相等，则活塞（或缸体）往返运动的速度（v1与v2）及两个方向的液压推力（F1与F2）相等。,2）缸体固定的其工作台往复运动范围为活塞有效行程的3倍，占地面积较大，常用于小型设备；活塞杆固定的工作台往复运动的范围为活塞有效行程的2倍，占地面积较小，常用于中、大型设备。,双作用单活塞杆式液压缸,结构特点：活塞的一端有杆，而另一端无杆，活塞两端的有效作用面积不等。,实现机床的较大负载，但慢速工作进给和空载时快速退回。,双作用单活塞杆式液压缸,双作用单活塞杆式液压缸,双作用单活塞杆式
3、液压缸的工作特点,2）活塞两方向的作用力不相等。工作台慢速运动时，活塞获得的推力大；工作台作快速运动时，活塞获得的推力小。,1）工作台往复运动速度不相等。,3）可作差动连接。,差动缸,2其他液压缸简介,柱塞式液压缸,齿条活塞缸,伸缩缸,柱塞式液压缸,柱塞式液压缸,2）柱塞常做成空心的，可以减轻重量，防止柱塞下垂（水平放置时），降低密封装置的单面磨损。,特点：,1）缸体内壁与柱塞不接触，不需要精加工。因此，行程较长时，宜采用柱塞式液压缸。,成对使用的柱塞式液压缸：得到大行程的双向运动。,成对使用的柱塞式液压缸,成对使用的柱塞式液压缸,伸缩缸,齿条活塞缸,由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构所组成
4、，活塞的往复移动经齿轮齿条机构变成齿轮轴的往复转动。多用于自动线、组合机床等的自动转位或分度机构中。,3液压缸的密封,包括固定件的静密封和运动件的动密封。,密封圈密封,常用的密封方法：,间隙密封,间隙密封,摩擦力小，内泄漏量大，密封性能差且加工精度要求高，只适用于低压、运动速度较快的场合。,依靠运动件之间很小的配合间隙来保证密封的。,密封圈密封,密封圈通常是用耐油橡胶压制而成，它通过本身的受压弹性变形来实现密封。,V形密封圈,4液压缸的缓冲,目的：防止活塞在行程终了时，由于惯性力的作用与端盖发生撞击，影响设备的使用寿命。,原理：当活塞将要达到行程终点，接近端盖时，增大回油阻力，以降低活塞的的运动速度，从而减小和避免对活塞的撞击。,5液压缸的排气,液压系统中的油液如果混有空气将会严重地影响工作部件的平稳性，为了便于排除积留在液压缸内的空气，油液最好从液压缸的最高点进入和排出。对运动平稳性较高的液压缸，常在两端装有排气塞。,排气塞,液压缸常见故障的故障原因及解决方法,液压缸常见故障的故障原因及解决方法,转下页,
