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1、1了解蜗杆传动的特点、类型和应用。,65 蜗 杆 传 动,2了解圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸。,3会计算蜗杆传动的传动比。,4会判定蜗杆传动中蜗轮的转向。,5了解蜗杆传动的失效形式。,6了解蜗轮蜗杆的结构和常用材料。,7熟悉蜗杆传动的维护措施。,一、蜗杆传动的特点、类型和应用,蜗轮蜗杆减速机 蜗杆传动的组成 蜗杆传动的组成,蜗杆传动应用举例,1蜗杆的分类,蜗杆结构,2蜗杆传动的应用特点, 蜗杆传动的效率比齿轮传动低, 蜗杆和蜗轮齿间发热量较大, 会导致润滑失效, 引起磨损加剧,二、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸,在蜗杆传动中,其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直
2、的平面称为中间平面。,蜗杆传动中间平面,蜗杆传动的主要参数:,1模数m、齿形角,2蜗杆分度圆导程角,3蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q,4蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2,蜗杆的轴面齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等,且为标准值。,蜗杆模数已标准化,1模数m、齿形角,x1t220,2蜗杆分度圆导程角,指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。,蜗杆分度圆导程角,3蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q,切制蜗轮的滚刀,其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致,齿形角与相配的蜗杆相同。,为了使刀具标准化,限制滚刀的数目,对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定,即规定了蜗杆直径系数
3、q,且q = d1/m。,4蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2,蜗杆头数z1:根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定,一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。,蜗轮齿数z2:根据z1和传动比i来确定。一般推荐z2 = 7080。,蜗杆传动的正确啮合条件:,1在中间平面内,蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即:mx1mt2,2在中间平面内,蜗杆的轴面齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等。即:x1t2,3蜗杆分度圆导程角1和蜗轮分度圆柱面螺旋角2相等,且旋向一致。即:12,三、蜗杆传动的传动比与蜗轮转向,1蜗杆传动的传动比,式中 1、2蜗杆、蜗轮的角速度,rad/s; n1、n2蜗杆、蜗轮的转速,
4、r/min ; z1蜗杆的头数 ; z2蜗轮的齿数。,2蜗轮回转方向的判定, 判断蜗杆或蜗轮的旋向,右手法则:,手心对着自己,四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正,若齿向与右手拇指指向一致,则该蜗杆或蜗轮为右旋,反之则为左旋。, 判断蜗轮的回转方向,左、右手法则:,左旋蜗杆用左手,右旋蜗杆用右手,用四指弯曲表示蜗杆的回转方向,拇指伸直代表蜗杆轴线,则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。,四、蜗杆传动的失效形式与维护,1蜗杆传动的失效形式, 蜗轮齿面胶合, 点蚀, 磨损,为了减少磨损,通常蜗杆用钢材,蜗轮用有色金属(铜合金、铝合金)。对蜗杆而言,高速重载时常选用15Cr、20Cr渗碳淬火,或45钢、40Cr淬火;低速轻载时选用45钢调质。对蜗轮而言,常用铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。,2蜗杆传动的维护,(1)润滑。,(2)散热。,目的:减摩与散热,以提高蜗杆传动的效率,防止胶合及减少磨损。,润滑方式:油池润滑、喷油润滑。,蜗杆传动的冷却方式,