《可编程序控制器原理与应用基础第2版 刘凤春第5章 PLC编程基础（刘凤春，第2版）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程序控制器原理与应用基础第2版 刘凤春第5章 PLC编程基础（刘凤春，第2版）（60页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第5章 PLC 程序设计基础,5.1 梯形图程序的基础知识 5.2 典型控制功能的梯形图 5.3 PLC 程序的移植设计法和经验设计法 5.4 PLC 程序的顺序控制设计法 5.5 PLC 程序的逻辑设计法,大连理工大学,2,5.1 梯形图程序的基础知识,一、梯形图编程的基本规则,错误,大连理工大学,3,触点连接次序：,大连理工大学,4,双线圈输出实例:,大连理工大学,5,大连理工大学,6,二、Step 7-Micro/WIN32 编程规约,1. 关于图形,2. 关于EN/ENO,大连理工大学,7,三、使用符号变量及符号表,大连理工大学,8,四、输出点的终值设定,1）预置数字量输出点在CPU转
2、变为STOP方式时所需要 保持的值； 2）设置数字量输出点在CPU转变为STOP方式时保持为 运行状态转换前瞬间的值。,大连理工大学,9,5.2 典型控制功能的梯形图,一、具有自锁和互锁功能的梯形图 1. 具有自锁功能的程序,大连理工大学,10,2. 具有互锁功能的程序,大连理工大学,11,二、定时器应用程序,1. 脉冲信号发生器程序,大连理工大学,12,2. 顺序脉冲发生器程序,大连理工大学,13,3. 长定时程序,大连理工大学,14,4. 用接通延时定时器实现断开延时功能程序,大连理工大学,15,5. 单脉冲发生器程序,大连理工大学,16,三、计数器应用程序,1. 计数器与定时 器组合的定
3、时 程序,大连理工大学,17,2. 计数器组合扩大 计数范围的程序,大连理工大学,18,四、微分指令应用程序,1. 系统时钟的读取与设置,大连理工大学,19,2. 主令开关故障保护,3. 一个开关控制 两组设备交替工作,大连理工大学,20,5.3 移植设计法和经验设计法,一、移植设计法的编程 1. 分析原有系统的工作原理 2. PLC 的 I/O 分配 3. 建立元器件之间的对应关系 4. 设计梯形图 5. 程序调试,大连理工大学,21,例1 异步电动机正反转控制。,大连理工大学,22,大连理工大学,23,例2 异步电动机Y-起动控制。,大连理工大学,24,例2,大连理工大学,25,例3 运料
4、小车两位行程控制。,二、PLC 程序的经验设计法,大连理工大学,26,例3,大连理工大学,27,例4 送料小车的三位行程控制。,大连理工大学,28,例4,大连理工大学,29,例5 设计一个密码锁程序。密码为“352”。,大连理工大学,30,密码为“352”,例5,大连理工大学,31,密码为“352”,例5,大连理工大学,32,例6 多位送料小车定位控制的程序设计。,大连理工大学,33,例6,大连理工大学,34,例6,大连理工大学,35,三、实用程序两例,1. 异步电机正反转控制,大连理工大学,36,2. 异步机 Y-起动控制,大连理工大学,37,5.4 PLC 程序的顺序控制设计法,一、顺序控
5、制设计法的设计步骤,1. 步（状态）的划分,2. 确定转换条件 3. 绘制顺序功能图 4. 编制梯形图,大连理工大学,38,二、顺序功能图的绘制,大连理工大学,39,顺序功能图的基本结构：,a）单控制流,d）控制流的 并行分支,e）并行控制 流的合并,b）控制流的 选择性分支,c）选择性控制 流的合并,大连理工大学,40,彩灯控制系统的顺序功能图：,大连理工大学,41,加热炉上料控制系统的顺序功能图：,大连理工大学,42,三、单控制流的顺序控制设计法,1. 使用位逻辑指令的编程方法,大连理工大学,43,彩灯控制的梯形图：,大连理工大学,44,彩灯控制的梯形图（续）：,大连理工大学,45,加热炉
6、自动上料控制的梯形图之一：,大连理工大学,46,加热炉自动上料控制的梯形图之二：,大连理工大学,47,2. 使用顺序控制继电器 指令的编程方法,大连理工大学,48,加热炉 自动送料 控制系统 梯形图 （之三）,大连理工大学,49,加热炉 自动送料 控制系统 梯形图 （之三）,大连理工大学,50,四、复杂控制流的顺序控制设计法,1. 控制流的选择性 分支控制编程实例,大连理工大学,51,2. 控制流的并行分支控制编程实例,大连理工大学,52,3. 选择性控制流的合并控制编程实例,大连理工大学,53,4. 并行控制流的合并控制编程实例,大连理工大学,54,5.5 PLC 程序的逻辑设计法,一、梯形图与逻辑函数的关系,大连理工大学,55,二、组合逻辑关系的程序设计法,例7 设计实现控制消防设备工作的梯形图程序。,大连理工大学,56,例7 设计实现控制消防设备工作的梯形图程序。,AI0.0，BI0.1，CI0.2，DI0.3,大连理工大学,57,例8 设计三地控制一盏灯的梯形图程序。,大连理工大学,58,AM0.2， B M0.1， C M0.0， Q0.0 Y1、 Q0.1 Y2、 Q0.2 Y3。,大连理工大学,59,例9 设计喷漆车间排风系统运行状态检测系统 的 PLC 程序。,CP1 是 0.5Hz脉冲信号， CP2 是 2Hz脉冲信号。,大连理工大学,60,例9,
