《可编程序控制器原理与应用基础第2版 刘凤春第2章 PLC工作原理（刘凤春，第2版）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程序控制器原理与应用基础第2版 刘凤春第2章 PLC工作原理（刘凤春，第2版）（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第2章 可编程序控制器的基本原理,2.1 可编程序控制器的基本结构 2.2 可编程序控制器的各组成部分 2.3 可编程序控制器的工作原理 2.4 可编程序控制器的编程语言,大连理工大学,2,2.1 可编程序控制器的基本结构,一、整体式 PLC,大连理工大学,3,二、模块式 PLC,大连理工大学,4,2.2 可编程序控制器的各组成部分,一、中央处理单元, 功能：读入现场状态、控制信息存储、解读和执行 用户程序、输出运算结果、执行系统自诊断程序以及 与计算机等外部设备通信。 由大规模或超大规模集成电路微处理器构成。 由对于小型PLC，其CPU单元与存储器、输入/输出接口 电路以及通信端口是集成在一
2、起的，构成 PLC的主机。,二、存储器, 类型：ROM、RAM、PROM、EPROM、 EAROM、 EEPROM。 划分：系统程序存储器、用户程序存储器、 工作数据存储器。,大连理工大学,5,三、输入/输出接口电路,大连理工大学,6,1. 数字量输入接口电路,大连理工大学,7,2. 数字量输出接口电路,大连理工大学,8,继电器输出接口电路：,大连理工大学,9,3. 模拟量的输入与输出,大连理工大学,10,3. 模拟量的输入与输出,大连理工大学,11,四、外部设备,1. 编程装置 分为简易编程器和智能编程器两种。 2. 人机界面 实现操作人员与PLC控制系统之间的对话。,3. 外存储器 4.
3、EPROM写入器 5. 通用打印机模块,大连理工大学,12,高速计数器模块、通信模块、温度测量模块、 闭环控制模块、运动控制模块、BASIC模块。,五、智能模块,六、电源模块,PLC的工作电源为开关式直流稳压电源。 开关电源体积小、重量轻、效率高、抗干扰能力强， 对电网电压的稳定性要求不高。 开关电源主要为PLC内部电路供电，有的PLC也能向 外部提供直流电源。,大连理工大学,13,2.3 可编程序控制器的工作原理,一、 扫描工作方式,大连理工大学,14,二、扫描工作过程,1. 输入采样阶段 2. 程序执行阶段 3. 处理通信请求 4. 执行 CPU 的自诊断 5. 输出刷新阶段,大连理工大学
4、,15,三、PLC 的输入/输出滞后现象,影响输入/输出响应滞后的主要因素有： 1）输入延迟时间。 2）扫描周期。 扫描周期越长，输出滞后就越严重。 3）输出延迟时间。 主要是输出继电器等执行机构有机械滞后。 4）程序语句的安排，影响程序执行时间。,大连理工大学,16,程序语句的安排，影响程序执行时间：,大连理工大学,17,四、PLC 的脉冲捕捉功能,大连理工大学,18,脉冲捕捉功能的设置：,大连理工大学,19,五、PLC 的输入滤波功能,大连理工大学,20,2.4 可编程序控制器的编程语言,一、 PLC软件的基本概念, 由系统软件和用户程序两大部分组成。 用户程序：主程序、子程序和中断程序。 S7-200 CPU提供了SIMATIC和IEC 1131-3两种指令集。 SIMATIC指令集中提供了使用三种编程语言的编辑器： 语句表（STL）编辑器 梯形图（LAD）编辑器 功能块图（FBD）编辑器,大连理工大学,21,二、梯形图 LAD,大连理工大学,22,三、语句表 STL,四、功能块图 FBD,大连理工大学,23,五、变量的数据类型,实数的格式：,大连理工大学,24,数据类型检查与等价数据类型：,
