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1、基于FESTO3.6软件的液压传动系统仿真实训指导书实训一FESTO3.6软件初步入门认识液压元件及系统一、实训目的1.掌握FESTO3.6仿真软件的安装方法。2.认识元件库中常用的各液压元件结构、原理、工作性能、连接方式和功用。3.在教学资源中了解和认识液压传动系统的组成、工作过程和特点。4.熟悉FluidSIM仿真软件搭建液压回路的方法。二、能力要求1.会安装FESTO3.6仿真软件。2.能利用FluidSIM仿真软件中的教学资源自学。3.能简单的操作和运用FluidSIM仿真软件搭建回路。三、实训内容1.安装FESTO3.6仿真软件。2.认识元件库中常用的各液压元件。3.了解教学资源中液
2、压传动系统里各种液压元件和基本回路的综合运用。4.利用FluidSIM仿真软件搭建液压回路。四、仿真软件操作说明FluidSIM仿真软件新建和仿真回路操作说明：1.FluidSIM软件菜单的基本功能在 程序/Festo Didactic目录下，启动FluidSIM 软件。FluidSIM 软件的主窗口显示在屏幕上：窗口左边显示出 FluidSIM的整个元件库，其包括新建回路图所需的液压元件和电气元件。窗口顶部的菜单栏列出仿真和新建回路图所需的功能，工具栏给出了常用菜单功能。工具栏包括下列九组功能：（1）新建、浏览、打开和保存回路图。（2） 打印窗口内容，如回路图和元件图片。（3） 编辑回路图（
3、4） 调整元件位置（5） 显示网格（6） 缩放回路图、元件图片和其它窗口（7） 回路图检查（8） 仿真回路图，启动仿真、暂停仿真、停止仿真，控制动画播放（基本功能）（9） 仿真回路图，复位和重新启动仿真、按单步模式仿真、仿真至系统状态变化，控制动画播放（辅助功能）2. 采用FluidSIM软件新建回路过单击按钮或在“文件”菜单下，执行“新键”命令，新建空白绘图区域，以打开一个新窗口：只能在编辑模式下新建或修改回路图。编辑模式由鼠标指针来指示。每个新建绘图区域都自动含有一个文件名，且可按该文件名进行保存。这个文件名显示在新窗口标题栏上。通过元件库右边的滚动条，用户可以浏览元件。采用鼠标，用户可以
4、从元件库中将元件“拖动”和“放置”在绘图区域上：（1）将鼠标指针移动到元件库中的元件上，这里将鼠标指针移动到液压缸上。按下鼠标左键。在保持鼠标左键期间，移动鼠标指针。（2）则液压缸被选中，鼠标指针由箭头变为四方向箭头交叉形式，元件外形随鼠标指针移动而移动。（3）将鼠标指针移动到绘图区域，释放鼠标左键，则液压缸就被拖置绘图区域里。采用这种方法，可以从元件库中“拖动”每个元件，并将其放到绘图区域中的期望位置上。按同样方法，也可以重新布置绘图区域中的元件。在绘图区域外，鼠标指针变为禁止符号，且不能放下元件。通过单击按钮（剪切）或在“编辑”菜单下，执行“删除”命令，或者按下Del键删除液压元件。“编辑
5、”菜单中的命令只与所选元件有关。将n位四通换向阀、液压源和油箱拖至绘图区域上。按下列方式排列元件：为确定换向阀驱动方式，双击换向阀，弹出下列对话框： 左端/右端驱动换向阀两端的驱动方式可以单独定义，其可以是一种驱动方式，也可以为多种驱动方式，如“手动”、“机控”或“液控/电控”。单击驱动方式下拉菜单右边向下箭头可以设置驱动方式，若不希望选择驱动方式，则应直接从驱动方式下拉菜单中选择空白符号。不过，对于换向阀的每一端，都可以设置为“弹簧复位”或“液控复位”。 描述这里键入换向阀名称，该名称可用于状态图和元件列表中。 阀体换向阀最多具有四个工作位置，对每个工作位置来说，都可以单独选择。单击阀体下拉
6、菜单右边向下箭头并选择图形符号，就可以设置每个工作位置。若不希望选择工作位置，则应直接从阀体下拉菜单中选择空白符号。静止位置 该按钮用于定义换向阀的静止位置（有时也称之为中位），静止位置是指换向阀不受任何驱动的工作位置。注意：只有当静止位置与弹簧复位设置相一致时，静止位置定义才有效。从左边下拉菜单中选择带锁定手控方式，换向阀右端选择“弹簧复位”，单击确定（OK）按钮，关闭对话框。换向阀现应为下列形式：(1) 将鼠标指针移至液压缸左油口上。(2) 在编辑模式下，当将鼠标指针移至液压缸油口上时，其形状变为十字线园点形式。(3) 当将鼠标指针移动到液压缸油口上时，按下鼠标左键，并移动鼠标指针。注意：
7、鼠标指针形状变为十字线园点箭头形式。(4) 保持鼠标左键，将鼠标指针移动到换向阀A口上。注意：鼠标指针形状变为十字线园点箭头向内形式。(5) 释放鼠标左键。在两个选定油口之间，立即就显示出液压管路：FluidSIM软件在两个选定的油口之间自动绘制液压管路。当在两个油口之间不能绘制液压管路时，鼠标指针形状变为禁止符号。(1) 将鼠标指针移至液压管路上。在编辑模式下，当鼠标指针位于液压管路之上时，其形状变为选定液压管路符号。(2) 按下鼠标左键，向左移动选定液压管路符号，然后释放鼠标左键。立即重新绘制液压管路：在编辑模式下，可以选择或移动元件和管路。在单击“编辑”菜单下，执行“删除”命令，或按下D
8、el键，可以删除元件和管路。连接其它元件。则回路图如下所示：回路图已被完整绘制，现准备对其进行仿真。(1)单击按钮（或在“执行”菜单下，执行“启动”命令，或者使用功能键 F9），启动仿真。仿真期间，可以计算所有压力和流量，所有管路都被着色，液压缸活塞杆伸出。在液压缸活塞杆伸出以后，无杆腔压力不可避免地升高。FluidSIM软件可以识别这种情况，并重新计算参数。液压源出口压力可增至安全阀设定压力。为使工作压力不超过最大值，液压源出口处应安装溢流阀。(2)单击按钮（或在“执行”菜单下，执行“停止”命令，或者使用功能键 F5 ），激活编辑模式。(3)将溢流阀和油箱拖至窗口内。 实际上，为了将元件与现
9、有管路连接，常需要一个T形接头。当您绘制油口与现有管路之间的管路时，FluidSIM软件可以自动创建T形接头。采用十字线园点箭头形式指针，绘制液压源出口管路与溢流阀进口之间的管路。注意：十字线上箭头是如何变为这种形式的。释放鼠标左键。在释放鼠标左键地方，管路上会出现T形接头。将油箱与溢流阀出口连接起来。绘制管路，以便清晰布局回路图。现回路图如下图所示： (3) 单击按钮或在“文件”菜单下，执行“保存”命令，保存回路图。如果是新建回路图，那么FluidSIM软件会自动打开文件选择对话框，以便用户可定义回路图名。 (4)单击按钮，启动仿真。液压缸活塞杆伸出。只要活塞杆完全伸出，就会发生系统状态变化
10、。该状态由 FluidSIM 软件识别，并进行重新计算，溢流阀打开，显示压力分布：在状态转换期间，FluidSIM软件不仅可对元件实现手动动画，而且几乎所有元件都有多个状态。下列图给出处于打开和关闭位置的溢流阀：注意：在仿真模式下，单击鼠标可以切换手动阀和开关：(1) 将鼠标指针放在换向阀左端上。(2) 鼠标指针形状由手形变为手指形，这表明换向阀可被切换。(3) 单击换向阀左端，并保持鼠标按键。当您单击换向阀时，就可以仿真其实际性能。在本例中，当换向阀换向时，FluidSIM 软件可以自动开始重新计算，结果溢流阀关闭，液压缸活塞杆回缩。一旦液压缸活塞杆完全回缩，则溢流阀就再次开启。对于不能锁定
11、切换状态的元件，只有保持按下鼠标左键，其才能处于工作状态。 (1) 停止仿真，用户处于编辑模式。这样用户可以从元件库中选择状态图，并将其拖至绘图区域。(2) 状态图记录了关键元件的状态量，并将其绘制成曲线。(3) 将状态图移至绘图区域中的空位置。拖动液压缸，将其放在状态图上。(4) 启动仿真，观察状态图。 注意：在相同回路图中，可以使用几个状态图，且不同元件也可以共享同一个状态图。一旦把元件放在状态图上，其就包含在状态图中，若再次将元件放在状态图上，则状态图不接受。在状态图中，可以记录和显示下列元件的状态量：记录状态图中的状态量元件状态液压缸位置换向阀工作位置位置压力表压力流量计流量压力阀或换向阀状态开关状态11
