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1、 QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书三轴智能点胶机控制系统目录1. 产品介绍.31.1产品概述.31.2功能简介.31.3功能特性.31.4产品列表.42.接线说明图.52.1 控制器接线引脚定义.52.2 控制器接线说明. .62.3 系统连接示意图.72.4 转接板接线说明.82.5 转接板接线示意图. .92.6 安装尺寸. 103.按键说明.113.1手持盒按键图.113.2手持盒按键说明.114.手持盒操作说明.134.1开机画面介绍.134.2主菜单功能介绍.154.3新增功能操作 .194.4插入指令操作 .284.5删除指令操作 .284.6复制指令操作 .284.7阵
2、列复制操作 .294.8偏移操作 .294.9批量修改 .304.10自动圆角.304.11类型批量修改304.12系统 .314.13执行方式操作 .334.14复位方式操作.334.15产量设定.344.16默认参数.344.17拉丝工艺.354.18停机位置.354.19空移速度.364.20定滴功能.364.21对针操作.364.22 MARK点对针操作.364.23 拨码开关说明.375.注意事项.375.1装机事项.375.2常见问题说明与故障排除.371.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系
3、统。 1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解
4、决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。1.3功能特性 1.3.1控
5、制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。IO输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：-10-60储存温度：-40-70工作湿度：40-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持
6、盒。存储方式：FLASH芯片。显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。1.4产品列表配件名称类型数量简介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1运动控制器数据线必配1连接线接线板必配1接线板3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明按键外观图形名称功能 功能键不同的画面显示不同的操作键。确认键对数据，修改参数，保存等确定按键。方向键XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动 。 MOVE定位键：用于设备手动找点和对针操作。 数字和字母键字母，数字和点输入。“#”切换输入法。启动/下载键下载动作指令到控制器中，启动机器运行。暂停键暂停当前机器运行。复位键指设备复位到原点。多功
7、能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。清除键清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清0。4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时
8、设定速度的百分比，范围在0100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；F1F4：为快捷操作。按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框：1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对
9、话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示： 在指令列表对话框下，按数字键15可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；“”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不
