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1、一步到位 RGM 机器人关节模组 让 机 器 人 开 发 变 得 简 单 快 捷 一步到位的机器人关节解决方案 Powered by Kollmorgen ! 适用于有效负载为 10kg 及以下的协作机器人及轻型机器人 科尔摩根RGM机器人关节模组提供一步到位的机器人关节解决方案！让机器人开发更简单、 更快捷和更安全！让您的机器人更快进入市场，抢占份额。 科尔摩根，旨在降低关节机器人制造门槛，助力中国机器人厂商制造出真正有竞争力和差异 化的国产机器人，改写机器人产业格局，为国家智能制造进程助一“臂”之力。 Powered by Kollmorgen ! 全世界60%的协作机器人厂商 都在采用科
2、尔摩根的解决方案 零散复杂的关节设计 + 难以兼顾的尺寸和性能 长达 3-5 年研发周期 + 动辄数百万研发投入 成立于 1916 年的科尔摩根，一百年来，始终坚持以运动控制为技术核心， 应对最艰巨的挑战并提供开拓性的解决方案，助力创新者建设更美好的世界。 推出第一台双望远镜 组成的潜望镜 推出首个采用抗反射 涂层镜头的光学仪器 参与阿波罗项目助力火星 探测器软着陆 在纽约证交所 上市 为电影行业提供 投影镜头 发明无框力矩电机助力 Jason Jr. 特种机 器人探索泰坦尼克号 水下废墟 达芬奇手术机器人从丹纳赫 Danaher 集团 中拆分并加入福迪威 Fortive 集团 ? ! 机器人
3、开发 = KOLLMORGEN MILESTONE 1911192019561976198019862000201619351963 无框力矩电机 | 额定转矩超出市场同类产品 48% 低压直流驱动器 | 采用 48VDC 供电 定制谐波减速机 双反馈系统 | 采用 19 位单圈绝对值编码器， 关节的输出端反馈重复精度高达 0.001 双热敏传感器 制动器 6 in 1 RGM SYSTEM 大功能模块 高度集成 0.001 48VDC 48% RGM 机器人关节模组 适用 : 有效负载 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人 定制谐波减速机 无框力矩电机 制动器 输入端编码器 输出端编码器
4、 低压直流驱动器 显示主要设计特点的三维模型 RGM 机器人关节模组轻松缩短机器人厂商研发周期、 降低研发投入，突破尺寸性能难以兼顾的挑战，以及把 零散器件集成化设计的难题，以 6 大关键优势助力中国 机器人企业创新。 大优势 助力您的机器人开发 更轻盈 最大化减少机器人关节重量 , 有效保证机器人合理自重比 更小巧 直径仅为 79mm， 在拳头大小的紧凑空间 内集成 6 大功能模块 RGM 机器人关节模组 适用 : 有效负载 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人 更简单 四种规格全面应对不同轴数和运动要求， 轻松选型，易于组装 更灵活 支持众多主流机器人 控制器，限制更少， 更多创新可能
5、 更长寿 有效检测和控制电机和谐波减速机 温升，保障机器人寿命 更卓越 关节额定转矩超出市场同类产品 48%， 关节的输出端反馈重复精度高达 0.001 RGM14RGM17RGM20RGM25 一步到位 轻松配置机器人关节 采用 RGM 机器人关节模组，机器人厂商摆脱了搭建硬件 平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件 进行选型、设计和组装，投入的人力和时间大为减少， 供应链管理和质量管理综合成本显著降低。 RGM 机器人关节模组 适用 : 有效负载 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人 轻松选型 机器人厂商可以根据不同轴数 和运动要求，在 RGM 选型工具 上轻松挑选出机器人关
6、节模组。 安装简便 两个工程师在半天内即可完成。 RGM 机器人关节模组 适用 : 有效负载 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人 开拓无限创新 满足协作机器人小型化、轻量化和模块化 的要求。使机器人厂商能够快速实现机器 人的功能化要求和实用化目标，帮助他们 制造出更有竞争力和差异化的机器人。 可配合众多主流机器人控制器使用， 确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人 控制系统，软件算法，安全功能和应用方案实施。 灵活 开放 小巧 轻灵 直径仅 79mm，打造最小巧的机械腕和机械臂。 以 5 公斤负载协作机器人组合为例， 采用 RGM 后 6 个关节仅重 12.9 公斤， 有
7、效保证机器人合理负载自重比。 RGM 机器人关节模组 适用 : 有效负载 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人 简化工作 优化流程 轻松成就 自主散件组装设计安装 RGM协作机器人关节解决方案 RGM S-D RGM RGM RGM RGM RGM 散件购买电机 + 减速机 + 编码器 + 制动器 + 低压直流驱动器 + 外壳结构件控制器 + 机械部件 选址布局 人员招聘 技能培训 采购设备 工艺流程设计 质量管理 工厂资质认证 环境安全保证 人力薪资投入 建立库存 选型 匹配设计 体积、重量控制 性能寿命 机械设计 装配工艺设计 测试设备和流程设计 机械工程师 电气工程师 结构工程师 质
8、量工程师 生产工艺工程师 采购工程师 机器人结构工程师 控制软件工程师 需要投入和市场验证设计样机、制图 采购样品 组装调试 性能 设计更改 采购样品 组装调试 （反复循环） RGM 报价 RGM + 控制器 + 机械部件 RGM 本土化生产 和货期支持 RGM 提供机器人结构工程师 控制软件工程师 经验丰富 / 质量可靠 / 一致性高快速选型安装 快速研发样机 S-D V.S. RGM 协作机器人关节 解决方案 物料采购关键设计人力成本管理成本性能 + 质量规模化成本设计迭代成本 有力支持 规模量产 选型简单 一步到位 成本管理简化 供应链管理简单 质量 / 一致性控制简化 团队精简 降低
9、人力 成本压力 无需研发循环 加快进程 节省人力时间及 采购成本 品质保证 RGM 省心可靠 RGM 机器人关节模组 适用 : 有效负载 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人 参数单位RGM14A-ANCN-XXX RGM20A-ANCN-XXX 供电电压VDC 48 (+/- 10%)48 (+/- 10%) 最大供应电流Amps RMS 1020 连续供应电流Amps RMS 3.87.5 最大间歇转矩Nm 34102 最大间歇速度 RPM 3525 /秒210150 连续转矩 (22C环境 , 50% 占空比，详见图表 ) Nm 13.561 连续转矩时的速度 (22C环境 , 50%
10、 占空比，详见图表 ) RPM 2010 转矩常数 (Kt)Nm/Amp RMS 0.1100.123 关节运行范围（中心轴内部走线） +/-360 关节运行范围（无中心轴内部走线） 无限旋转 减速机最高温度 C 50 绝对值编码器分辨率 Bits 19 0.0007 绝对值编码器精度 0.1 绝对值编码器重复精度 0.001 通信总线 CANopen DS301 and DS402 重量 kg1.52.8 IP等级（遵照安装指导 ) IP54 RGM 性能数据RGM14 性能曲线 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0510152025303540 Nm RPM 100% 占空
11、比75% 占空比50% 占空比25% 占空比最大间歇运行区域 0 20 40 60 80 100 120 051015202530 Nm RPM 100% 占空比75% 占空比50% 占空比25% 占空比最大间歇运行区域 D D 73.40.10 2.890.004 66.00 2.598 118.0 4.65 MAX. 82.0 3.23 MAX. 62.00 +.000 -.030 2.441 +.0000 -.0011 (h7) 78.6 3.09 8.00 .315 1.30 .051 47.00.20 1.850.008 M3X0.5 8 PL. 78.4 3.09 45 8 PL.
12、 55.00 2.165 8 PL. 47.0 1.85 D D 92.60 .10 3.646.004 57.0 2.24 97.8 3.85 54.00.20 2.126.008 101.5 4.00 MAX 134.23 5.285 MAX. 98.0 3.86 82.000 +.000 -.035 3.2283 +.0000 -.0013 (h7) 8.50 .335 88.00 3.465 1.30 .051 22.5 16 PL. 5.80 .228 16 PL. 7.00 .276 16 PL. M3X0.5 16 PL. RGM 14 尺寸规格 RGM 20 尺寸规格 RGM2
13、0 性能曲线 22C环境温度下性能。 性能会随环境温度上升有所下降。 详情请咨询 Kollmorgen技术支持部门。 注释 1： 尺寸单位为毫米（英寸） 注释 2：产品设计采用公制，英制换算仅供参考 科尔摩根 美国总部 203A West Rock Road Radford, VA 24141 USA 电话：1-540-633-3545 科尔摩根 欧洲 Pempelfurtstrae 1 40880 Ratingen Germany 电话：+49 (0) 2102 9394 0 科尔摩根 中国大陆 上海市长宁区福泉北路 518号9座4楼 电话：400 661 2802 科尔摩根 科尔摩根 (Kollmorgen) 是全球领先的运动控制系统和配件供应商。 依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全球 OEM 机器制造商提供突破性的解决方案，实现无以伦比的性能、 可靠性和便捷性。 凭借世界一流的运动控制技术，业内领先的品质、以及集成和定 制产品的专业能力，科尔摩根助力印刷、包装、医疗、机床和机 器人等行业的 OEM机器制造商设计出更好的机器，获得竞争优势。 联系我们： 电话：400 661 2802 邮件： 网站：
