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1、,组长： 组员：,工程创意结题报告 -自动浇花,：步骤提出，制作幻灯片，解说,：步骤提出，绘图，解说,：收集资料，撰写报告，解说,：收集资料，绘图，解说,：收集资料，绘图，解说,Harbin Engineering University,小组分工,实验课题：自动浇花 实验目的：通过运用工程基础知识对自动浇花这一实验课题的探究，以更深层次的认识机械，认识控制，认识工程。 实验器材：声控开关，电动机，电磁继电器，小铁球，气动机器人装置，重力车，牛头刨床，液压，多米诺骨牌,机电一体化控制 设计思路：通过日常生活中的现象，骨牌效应，及电机转动等各种联动机关，小球的垂直运动，水平运动，圆盘旋转运动，配合
2、对所学的气动机器人装置和牛头刨床装置，组成十余步连锁机关，最后通过机电一体化实现浇水，从而达到自动浇花的目的。,设 计 步 骤 概 述,步骤一:声控装置开关,Reality,Creativity,使用者对着声控开关说：“浇花！”声控开关闭合。电路接通，电动机开始工作。,电动机,M,步骤二：圆盘转动触动机关,电动机启动后，带动圆盘转动，在圆盘边界处有一个凸起装置，当该装置转动到设定位置后，触动下一步骤开关。,步骤三：液压杆引发多米诺骨效应,电路接通后，液压开始工作，液压杆向前推动引发骨牌效应，骨牌形成原设图案。,步骤四：电动升降机的运用,最后一块多米诺骨牌倒后，附着在最后一块牌上的挡光板随之移走
3、，光电开关将接通，电动机将开始工作，使电动升降机的升降板向上运动。,电动机,挡光板,步骤五，弹性陶瓷使小球下滑,当小球随着升降板上升到最高点时，由于受到倾斜的弹性陶瓷的弹力，小球将滚到斜面上，因受重力作用，小球将沿斜面下滑。,步骤六：压力传感器的运用,当小球滑到斜面最底端时，将 轻轻推动小门，门上的压力传感器开始工作，接通电源，气动机器人装置开始启动，将门打开。,门,压力传感器,步骤七：气动机器人装置将门打开,电路接通后，气泵开始工作，将气流打入储气筒中，当储气筒内气压达到预定值时，与导气管相连的气缸上的活塞被推动向前运动，将活塞与门连接在一起，则当活塞向前运动的同时，就会把门顶开。,门,气泵
4、,储气筒,气缸,导气管,电路连通后，气动装置将推动门运动，将门打开，在门上的凸起机关将作用在放在平台上的小球上，小球受力后将进入下一运动过程。,门打开后触动下一机关,步骤八：重力车的运动,小球将从平台上飞出后，恰好落入重力车的小篮中，小球由于受重力将带动竹篮向下运动，系在竹篮上的细绳通过滑轮与小车的车轴相连，细线缠绕在车轴上，随着小球下落，车轴将转动，从而带动小车向前运动，在终点处小车将触动下一步骤开关。,步骤九：电磁继电器的运用,由于电磁继电器的作用，小铁球一直被吸在电磁铁上，重力车在终点处触动开关，将电路断开，电磁铁失去磁性，小球将释放。,步骤十：牛头刨床的应用,释放后的小球逐渐下落撞击打
5、开开关，电动机开始工作，带动牛头刨床运动，向前运动的曲杆触动下一步骤的开关。,电动机,步骤十一：机电一体化电路,牛头刨床装置将开关打开后，与电路相连的电动机开始工作，抽出阀门柄，阀门打开，对花进行浇水。10秒后将停止，12小时候将进行下一次浇水，此电路将在下一步具体描述。,电路图原理,电路图中C1、C2为通电延时时间继电器，D1D2为电磁继电器。牛头刨床将触动E开关,M,A,B,C1,C2,D1,D2,E开关,开关A与B的按钮之间由一个较硬的金属片折成的一个U型金属框粘合在一起，凸起即为阀门上的凸起。开始时凸起与a点相接，同时a点与开关A粘合。牛头刨床触动开关E，左侧电路接通，当电机运动时，带动阀门柄向外抽出，从而打开水阀门，水流出达到浇花的目的。阀门运动的过程中，金属框的a点始终与A点粘合。当阀门运动到b点时，金属框将立刻与A点断开，电机停止转动，此时凸起与B点相粘合，由于延时继电器的作用，电机10秒后将向相反方向转动，阀门将向a点运动，从而使金属框与A点粘合，与B点断开，电机停止转动，此时阀门已关闭，浇水终止。由于延时继电器的作用，12小时后电机再次按首次转动方向转动，再次对花进行浇水。如此往复，从而可以实现每12小时对花进行为时10秒的浇水过程。,开关 E,通过以上步骤，自动浇花过程得以实现，课题完成,,Thank You !,谢 谢 观 看,
