清华大学人工智能导论幻灯片0

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1、1,欢迎大家学习 人工智能导论,清华大学 计算机系 马少平,2,自我介绍,姓名：马少平 单位：智能技术与系统 国家重点实验室 电话：6278 3191 办公室：FIT楼1-506 E-mail： 网上课堂： ,3,绪 论,很早人类就有制造机器人的幻想 黄帝的“指南车” 诸葛亮的“木牛流马” 亚里士多德的形式逻辑 布莱尼茨的关于数理逻辑的思想 “机器人”一词的来源,4,现代人工智能的兴起,现代人工智能（Artificial Intelligence，简称AI），一般认为起源于美国1956年的一次夏季讨论（达特茅斯会议），在这次会议上，第一次提出了“Artificial Intelligence

2、”这个词。,5,什么是人工智能？,至今没有统一的定义 从“计算”到“算计”,6,7,图灵测试,如何知道一个系统是否具有智能呢？ 1950年，计算机科学家图灵提出了著名的“图灵测试”。,8,图灵测试的反应用,MSN的一个注册界面,为什么出现这样的内容？,9,希尔勒的中文屋子,罗杰施安克的故事理解程序（举例） 机器是否真的理解了呢？ 希尔勒的中文屋子 问题：通过了图灵测试就具有了智能吗？ 思考题：如何理解希尔勒的中文屋子？,10,故事理解程序举例,“一个人进入餐馆并订了一份汉堡包。当汉堡包端来时发现被烘脆了，此人暴怒地离开餐馆，没有付帐或留下小费。” “一个人进入餐馆并订了一份汉堡包。当汉堡包端来

3、后他非常喜欢它，而且在离开餐馆付帐之前，给了女服务员很多小费。” 作为对“理解”故事的检验，可以向计算机询问，在每一种情况下，此人是否吃了汉堡包。,返回,11,AI的本质问题,研究如何制造出人造的智能机器或系统，来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。,12,AI的历史回顾,第一阶段（40年代中50年代末） 神经元网络时代 双层网络 M-P模型 、感知器模型等 问题：XOR问题不能解决,13,AI的历史回顾（续1）,XOR问题（异或问题）,14,AI的历史回顾（续2）,Minsky的著作：Perceptions（感知器） 从理论上证明了二层神经元网络不可能解决XOR问题 如果要求解XO

4、R问题，神经元网络必须是3层或3层以上的结构 对于3层或3层以上的神经元网络，难于找到一个通用的学习算法,15,AI的历史回顾（续3）,第二阶段（50年代中60年代中） 通用方法时代 物理符号系统 主要研究的问题：GPS、游戏、翻译等 对问题的难度估计不足，陷入困境,16,AI的历史回顾（续4）,一个笑话（英俄翻译）： The spirit is willing but the flesh is week. （心有余而力不足） The vodka is strong but meat is rotten. （伏特加酒虽然很浓，但肉是腐烂的）,17,AI的历史回顾（续5）,出现这样的错误的原因：

5、 Spirit： 1）精神 2）烈性酒 结论： 必须理解才能翻译，而理解需要知识,18,AI的历史回顾（续6）,知识就是力量培根 知识蕴涵着力量费根鲍姆,19,AI的历史回顾（续7）,第三阶段（60年代中80年代初） 知识工程时代 专家系统 知识工程 知识工程席卷全球 各国发展计划： 美国星球大战计划 英国ALVEY计划 法国UNIKA 计划 日本五代机计划 中国“863”计划,20,AI的历史回顾（续8）,遇到的困难： 知识获取的瓶颈问题,21,AI的历史回顾（续9）,第四阶段（80年代中90年代初） 新的神经元网络时代 BP网（算法），解决了多层网的学习问题 Hopfield网，成功求解了

6、旅行商问题 存在问题： 理论依据 解决大规模问题的能力,22,AI的历史回顾（续10）,第五阶段（90年代初现在） 海量信息处理与网络时代 网络给AI带来无限的机会 知识发现与数据挖掘 网络信息检索与挖掘 AI走向实用化,23,AI的研究内容,搜索技术 知识表示 规划方法 机器学习 认知科学,24,AI的研究内容（续1）,自然语言理解与机器翻译 专家系统与知识工程 定理证明 博弈 机器人 数据挖掘与知识发现,25,AI的研究内容（续2）,网络信息检索与挖掘 多Agent系统 复杂系统 足球机器人 人机交互技术,26,人工智能取得的一些成果,五十年来，人工智能的研究虽然步履艰难，但也取得了一些很

7、突出的成绩。下面列举一些实例。,27,定理证明,50年代中期，世界上最早的启发式程序“逻辑理论家”，证明了数学名著数学原理中的38个定理。经改进后，62年证明了该书中全部的52个定理。被认为是用计算机探讨人类智力活动的第一个真正的成果。,28,四色定理的证明,四色定理 从1852年发现四色问题，世界上很多著名的科学家试图证明，当一直未能完成。 1976年6月，哈肯在美国伊利诺斯大学的两台不同的电子计算机上，用了1200个小时，作了100亿次判断，终于完成了四色定理的证明，从而解决了一个历时100多年的问题，轰动了世界。,29,定理证明的“吴方法”,2000年我国最高科学技术奖获得者吴文俊教授，

8、提出了“数学机器化”。 1977年，吴文俊关于平面几何定理的机械化证明首次取得成功。 创立了定理机器证明的 “吴方法”。,30,通用问题求解器（GPS）,从1957年开始，Newell等人开始研究一种不依赖于具体领域的通用解题程序，这个程序的设计是从模仿人类问题求解的规程开始的。在它能处理的有限类别的问题中，它显示出程序决定的子目标及可能采取的行动的次序，与人类求解同样问题是类似的。因此，GPS很可能是第一个实现了“像人一样思考”方法的程序。,31,专家系统,人类之所以能求解问题，是因为人类具有知识。 专家系统就是把有关领域专家的知识整理出来，让计算机利用这些知识求解专门领域的问题。 1968

9、年世界上第一个专家系统DENDRAL问世。 MYCIN，一个著名的医疗诊断专家系统,32,第一个商用专家系统：R1,世界上第一个成功的商用专家系统，1982年开始正式在DEC公司使用。该程序帮助为新计算机系统配置订单；到1986年为止，估计它为公司每年节省了4千万美元。,33,海湾战争中的专家系统,在1991年的海湾危机中，美国军队使用专家系统用于自动的后勤规划和运输日程安排。这项工作同时涉及到50000个车辆、货物和人，而且必须考虑到起点、目的地、路径以及解决所有参数之间的冲突。AI规划技术使得一个计划可以在几小时内产生，而用旧的方法需要花费几个星期。,34,数字识别,清华大学智能技术与系统

10、国家重点实验室采用神经元网络方法研制的数字识别系统，用于2000年我国人口普查。对普查数据进行自动识别，错误率达到了万分之一以下的高水平。,35,古籍数字化四库全书,36,IBM的“深蓝”,北京时间1997年5月12日凌晨4点50分，美国纽约公平大厦，当IBM公司的“深蓝”超级电脑将棋盘上的一个兵走到C4的位置上时，国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫对“深蓝”的人机大战落下帷幕，“深蓝” 以3.5：2.5的总比分战胜卡斯帕罗夫。,37,正在与深蓝下棋的卡斯帕罗夫,38,IBM的“深蓝”（续1）,96年2月第一次比赛结果： “深蓝”：胜、负、平、平、负、负 97年5月第二次比赛结果： “深蓝”：负、胜、

11、平、平、平、胜,39,IBM的“深蓝”（续2）,“深蓝”的技术指标： 32个CPU 每个CPU有16个协处理器 每个CPU有256M内存 每个CPU的处理速度为200万步/秒,40,浪潮杯中国象棋人机大战,2006年8月9日，经过了三个小时的激烈搏战，浪潮天梭击败大师联盟。柳大华等五位中国象棋大师组成的大师队，在十局比赛中，2胜5平3负，最终以 9：11的总比分最终负于浪潮天梭。 2006年8月15日，中国象棋第一人许银川与天梭大战两个回合，不分胜负（两盘均和棋）,41,许银川与天梭握手言和,42,“（国际象棋）人机之战”简史,1958年，IBM704成为第一台能同人下棋的计算机，名为“思考”

12、，思考速度每秒200步 60年代中期，科学家德里夫斯断言，计算机将无法击败一位年仅10岁的棋手 1973年，国际象棋软件4.0被开发出来，这是未来程序的基础 1979年，国际象棋软件4.9达到专家级水平 1981年，CRAYBLITZ新的超级计算机拥有特殊的集成电路，预言将可在1995年击败世界棋王,43,1983年，BELLEATT开发了国际象棋硬件，达到了大师水平 80年代中期，皮兹堡的CARNEGIEMELLON大学开始研究世界级的国际象棋计算机程序 1987年，“深思”首次以每秒钟75万步的思考速度露面，它的水平相当于拥有国际等级分为2450的棋手 1988年，“深思”击败丹麦特级大师

13、拉尔森 1989年，“深思”已经有6台信息处理器，每秒思考速度达200万步，但在与世界棋王卡斯帕罗夫进行的“人机大战”中对阵以0比2败北,44,1990年，“深思”第二代产生，使用IBM的硬件，吸引了前世界棋王卡尔波夫与之对抗 1991年，“弗里茨”问世 1993年，“深思”二代击败了丹麦国家队，在与世界优秀女棋手小波尔加的对抗中获胜 1995年，“深蓝”更新程序，新的集成电路将其思考速度达到每秒300万步 1996年，“深蓝”在与卡斯帕罗夫的挑战赛中，以2比4不敌卡斯帕罗夫 1997年，“超级深蓝”开发出了更加高级的“大脑”，4名国际大师参与IBM的挑战小组为电脑与卡斯帕罗夫重战出谋划策，最

14、后“超级深蓝”以3比2击败了卡斯帕罗夫，卡斯帕罗夫要求重赛，但没有得到回应,45,1999年，“弗里茨”升级为“更弗里茨”(Deep Fritz) 2001年，“更弗里茨”更新了程序，击败了卡斯帕罗夫和阿南德，以及除了克拉姆尼克之外的所有排名世界前十位的棋手 2002年10月，“更弗里茨”与克拉姆尼克在巴林进行“人机大战”，思考速度为每秒600万步，双方4比4战平 2003年12月“更年少者”与卡斯帕罗夫举行人机对抗，双方3比3战平,46,思考题2：象棋与围棋,为什么已经有了可以战胜国际大师的象棋（国际象棋、中国象棋）程序，而围棋的程序水平却比较低呢？ 力量投入问题？ 计算机发展水平问题？ 棋

15、本身的复杂性问题？ 其他别的问题？,47,智能汽车,智能技术与系统国家重点实验室研制的智能汽车,48,在高速公路上，该汽车可以自动识别道路，自动躲避障碍物 在最近的实验中，平均速度为100公里，最高速度达到了150公里，达到了世界先进水平。,49,空中机器人无人飞机,智能技术与系统国家重点实验室研制的小型无人飞机,50,足球机器人,两个组织：RoboCup和FIRA 设有仿真组、小型组、中型组和有腿组 控制方式：FIRA采用集中控制，而RoboCup采用分布式控制 清华大学获得2001、2002年RoboCup世界冠军、2003年亚军（仿真组） 2006年，中国科大获得2D组冠军和3D组亚军

16、2007年，中国科大获得3D组冠军，清华大学获得救援智能体季军 2008年RoboCup在苏州举行，中国获得8个冠军,51,小型组 有腿组,52,历史上的人工智能大师,下面介绍图灵和几位获得图灵奖的人工智能大师,53,阿伦图灵 （Alan Turing）,计算机科学理论的创始人,54,阿伦图灵（Alan Turing）,1912年出生于英国伦敦，1954年去世 1936年发表论文“论可计算数及其在判定问题中的应用”，提出图灵机理论 1950年发表论文“计算机与智能”，阐述了计算机可以具有智能的想法，提出图灵测试 1966年为纪念图灵的杰出贡献，ACM设立图灵奖,55,马文明斯基 （Marniv Lee Minsky）,人工智能之父 框架理论的创立者 首位获得图灵奖的人工智能学者,56,马文明斯基 （Marniv Lee Minsky）,1927年出生于美国纽约 1951