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1、单片机用于水位控制系统,11.3.1 题目分析 水塔水位控制原理图。,水塔水位控制原理图,11.3.2 硬件设计,11.3.3 软件设计,水塔水位控制程序流程图,电机工作状态表 c(P1.1) b(P1.0) 操作状态 0 0 电机运转 0 1 维持原状 1 0 故障报警 1 1 电机停转,主程序清单如下：,ORG 0000H LJMP LOOP ORG 0100H LOOP： ORL P1, #03H ；为检查水位状态作准备 MOV A, P1 ；读入状态信号 JNB ACC0 , ONE ； P1.00则转 JB ACC1, TWO ； P1.11则转 BACK: ACALL D10S ；
2、 调延时秒子程序（略） SJMP LOOP,ONE: JNB ACC1, THREE ； P1.10则转 CLR ACC3 ； P1.30,启动报警装置 SETB ACC2 ； P1.21,停止电机工作 FOUR: SJMP FOUR ； 等待处理 THREE: CLR 92H ； 启动电机 SJMP BACK TWO: SETB 92H ； 停止电机工作 SJMP BACK,粮库温度监测报警系统,题目分析 要求设计一个能循环监测8个库房温度的系统。在温度大于25度时，红色指示灯亮，并且发出报警声。当温度低于25度，灯灭，停止报警声音。 要求每隔1秒，顺序循环显示一个库房温度。,单片机用于步进
3、电机的控制 步进电机的工作原理 步进电机的控制方法,三相步进电机的电流控制方式,在用软件控制时主要设计要点如下： 判断旋转方向； 按相序确定控制字； 按顺序输入控制字； 确定控制步数。,三相步进电机工作状态与控制字 三相六拍1步2步3步4步5步6步0 0 10 1 10 1 01 1 01 0 01 0 1A相AB相B相BC相C相CA相010302060405,复 习,返回总目录,什么叫做单片机,CPU和一定容量的存储器、中断系统、一些并/串接口电路以及定时/计数器集成在一块芯片上，我们称该系统为单片机。简称为MCU,封装形式：DIP,封装形式：SMT,第一章内容重点掌握,3、单片机分类,通用
4、型: 该种芯片有一个再设计过程，通过用户进一步 设计，才能组建成一个以单片机为核心再配以 其它外围电路 的应用系统。,专用型:针对某种特定的产品。(IC卡读写器上的单片机),4、程序设计语言和软件,机器语言、汇编语言（最常用）、C等高级语言,MCS-51引脚功能,第二章内容重点掌握,第三节 存储器,问题1：存储容量为256个字节的存储器需要多少位地址？,问题2：存储容量为4K字节的存储器需要多少位地址？,问题3：存储容量为64K字节的存储器需要多少位地址？,00HFFH,000HFFFH,0000HFFFFH,二、数据存储器,低128B RAM,高128B RAM,通用工作 寄存器区,MOV
5、R0 , #BAH,? 哪一组 ?,位寻址区,位地址00H7FH,00H,1.低128B RAM,一般数据 缓冲器,MOV A , 7FH,程序状态字PSW: 8位的标志寄存器,奇偶标志P: A中1的个数为奇P=1;为偶P=0,第一节 MCS-51指令系统,一. 指令数量,二. 指令结构：,操作码 操作数 ；注解,格式:,操作码：是由助记符表示的字符串，规定了指令的操作功能,操作数：是参加操作的数据或数据的地址。,第四章内容重点掌握,根据代码长度，80C51单片机的指令有单字节、双字节和三字节指令。 按照指令执行速度又可分为单周期、双周期和四周期指令。 80C51在基本时钟为12MHz时，单周
6、期指令执行速度为1MIPS。 大量的读程序题，如果不熟悉指令，不能熟识指令，要靠查书，根本不可能在指定时间内完成。,5. 16位数据传送指令,MOV DPTR ， data16,12H,34H,(二) 外部数据传送指令,MOVX A , DPTR,MOVX DPTR , A,十六位寻址,八位寻址,读,写,(四) 调用子程序及返回指令,LCALL addr16,ACALL addr11,RET,RETI,长调用指令，范围64K,短调用指令，范围2K,子程序返回指令,中断返回指令,例1.已知80C51单片机使用的晶振为6MHz，要求设置一个软件延时程序，延时时间为10ms.,第五章内容重点掌握,2
7、.原理,定时功能,定时器实质是一个加1计数器，其控制电路受软件控制 和切换。,计数脉冲由单片机振荡器的12分频信号提供。,若振荡频率为12MHz，则每加一个1需多少时间,若该计数器为16位计数器，则计满需多长时间,计数功能,计数脉冲由外界通过引脚T0、T1提供，且下降沿触发计数 即:若一个机器周期采样值为1，下一个机器周期为0，则计 数器加1。,第六章内容重点掌握,二、方式寄存器TMOD,:功能选择位。等于0时，为定时方式 等于1时，为计数方式,:门控位。其功能如下所示。,方式寄存器TMOD不能进行位寻址,三、控制寄存器TCON,波特率的设置,1方式0和方式2的波特率 在方式0时，每个机器周期
8、发送或接收一位数据，因此波特率固定为时钟频率的 112 。 方式2的波特率,第七章内容重点掌握,2. 方式1和方式3的波特率,方式l和方式3的波特率由定时器T1的溢出率与SMOD值决定 方式1和方式3的波特率 T1溢出率,定时器T1作波特率发生器使用时，通常是选用自动重装载方式，即方式2。在方式2中，TL1作计数用，而自动重装载的值放在TH1内，设计数初值为X，那么每过256-X个机器周期，定时器1就会产生一次溢出。为了避免因溢出而产生不必要的中断，此时应禁止T1中断。,AT89S51的中断系统主要由几个与中断源、中断控制、中断允许、中断优先级和顺序查询逻辑电路等组成。,第八章内容重点掌握,8
9、.2.2 中断源及中断入口 中断源：外部中断源INT0、INT1；定时器T0、T1溢出 中断和串行口接收/发送中断。 当允许某个中断源中断时，五个中断源标志位EX0、EX1、ET0、ET1、ES各自的中断允许位应为1。 中断优先级管理：两个中断优先级，同优先级按自然优先级排列。 整章是难点和重点，要能看得懂中断程序。,图94 扩展64KB RAM,第九章内容重点掌握,常用串行总线与串行接口简介,1 UART串行接口 2 I2C总线 I2C总线由2根线实现串行同步通信，其中一根是时钟线SCL, 一根是数据线SDA。 3. SPI串行扩展接口,图9-9 典型的I2C 单主系统配置示意图,图 10-8 扫描式显示电路,第十章内容重点掌握,特别是实验中的内容,ADC0809与单片机的接口方式,第一种方法：查询方式,A/D转换芯片有表示转换结束的状态信号，例如ADC0809的EOC端。,课程到此全部结束! 祝同学们考出好成绩,
