单片机幻灯片：8汇编讲义

《单片机幻灯片：8汇编讲义》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机幻灯片：8汇编讲义（63页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、第七章：汇编程序设计,通知：,考试时间：教学16周星期三（12月16号） 下午5-6节（13：30开始） 考试地点：一教304、305、306教室,第七章 汇编语言程序设计基础,单片机系统中编程语言： 以汇编语言为主 高级语言C-51 汇编语言：源程序结构紧凑、灵活、汇编成目标程序效力高，占用內存资源少，运行速度快和实时性，适合实时测控等应用领域。 应用程序主要应用范围：如下图所示,应用程序主要由以下三类程序组成 过程检测 巡回检测程序 数字滤波程序 处理和监视 线性化处理 测量值与工程值转换程序 应用 越限报警程序 控制操作台服务程序 判断程序 过程分析程序 过程控制 开环控制程序 PID算

2、法 采样控制器 程序 计算程序 闭环控制程序 系统输入/出控制算法 其他算法 输出控制程序 事故处理程序 公共应用程序 制表打印程序 服务子程序,程序设计概述,汇编程序设计的基本步骤 设计任务的分析，确定算法和思路 程序总体设计及其流程图 编写源程序 源程序的汇编与调试 编写源程序说明文件,程序设计概述,汇编语言程序设计方法 汇编语言源程序的基本结构 划分功能模块 自上而下逐步求精,应用程序设计技术,功能性设计 1运行结构设计： 满足功能条件下，有简捷、可靠运行路径 软件模块化，任务划分相对独立的硬件环境 划定边界条件：交换条件、数据类型、资源分配,应用程序设计技术,2任务单元设计： 划分子程

3、序：相对独立性、完整性、通用性。 占用公共资源最少 出入口规范清楚交接面简单、清晰、规范、操作类型尽量集中,应用程序设计技术,3可靠性设计： 足够的时序余度，足够的容错设计。 可靠性控制设计：系统安全、保护、自检、修复。,应用程序设计技术,4运行管理设计： 1低功耗运行管理 休闲、掉电设置（8051具备） 双时钟：主时钟高速运行、子时钟低速运行可设置调整 主时钟下分频管理：控制CPU最佳运行方式,应用程序设计技术,2 MCU对外围电路管理 可关断的外围端口控制 可编程外围器件的编程控制 外围辅助电路的时钟、供电与电源管理,程序设计概述,全面了解硬件结构、指令系统、功能要求以及有关算法。 节省内

4、存单元、缩短程序长度、加快运行速度。,系统应用程序结构,键操作结构： 人机交互式 自主运行程序结构： 流水作业式 RTOS任务管理嵌入结构：(多任务软件平台) 1时间管理 2任务调度 3输入/出操作 4任务间通信 5任务的同步 6信息的调用管理,单片机系统应用程序一个重要的条件： 实时性: 要求控制系统能在短时间作出相应处理地控制信息,常用伪指令,标号赋值伪指令 标号等值伪指令-EQU 定义标号值伪指令-DL 数据存储说明伪指令 定义字节数据伪指令-DB 定义字数据伪指令-DW 存储器说明伪指令 -DS 程序起始地址伪指令-ORG 汇编结束伪指令-END,7.3 应用程序设计与技巧 7.3.1

5、 MCS-51源程序的基本格式 中断矢量地址在程序存储器的0003H-0032H区间 而起始地址比须从0000H开始 复位后系统从0000H开始执行程序 0000H-0002H单元放跳转指令 转入主程序段,中断矢量地址表 每个中断服务程序地址空间只有8个单元, 每个中断矢量地址空间中安排跳转到中断服务程序指令,单片机汇编源程序的基本格式,ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INDATA DIS1 EQU 30H DIS2 EQU 31H DIS3 EQU 32H DIS4 EQU 33H AD_DATA EQU 34H ADDR_AD EQU OO40H A

6、DDR_273_1 EQU 0001H ADDR_273_2 EQU 0002H ADDR_273_3 EQU 0003H ADDR_273_4 EQU 0004H ADDR_KEY_WR EQU 0005H ADDR_KEY_RD EQU 0006H,LAB BIT 7FH START: SETB EA；开中断 SETB EX0；中断允许 SETB IT0；触发方式 CLR LAB；请标志位 MOV A，#0FFH MOV DPTR，#ADDR_AD MOVX DPTR，A；启动AD JNB LAB，$；查询标志位 SJMP $；等待 INDATA: MOV DPTR,#ADDR_AD MO

7、V A，#0FFH MOVX A，DPTR；读AD MOV AD_DATA ，A；保存AD SETB LAB；置标志位 RETI,AD 中断服务程序,主程序,设置RAM有关字节单元,定义译码地址,设置RAM有关 位 单元,AD转换启动,电子工程设计-控温系统,电子工程设计-控温系统：显示系统,电子工程设计-控温系统：键盘管理,ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INDATA DIS1 EQU 30H DIS2 EQU 31H DIS3 EQU 32H DIS4 EQU 33H AD_DATA EQU 34H ADDR_AD EQU OO40H ADDR_27

8、3_1 EQU 0001H ADDR_273_2 EQU 0002H ADDR_273_3 EQU 0003H ADDR_273_4 EQU 0004H ADDR_KEY_WR EQU 0005H ADDR_KEY_RD EQU 0006H,LAB BIT 7FH START: SETB EA；开中断 SETB EX0；中断允许 SETB IT0；触发方式 CLR LAB；请标志位 MOV A，#0FFH MOV DPTR，#ADDR_AD MOVX DPTR，A；启动AD JNB LAB，$；查询标志位 SJMP $；等待 INDATA: MOV DPTR,#ADDR_AD MOV A，#0

9、FFH MOVX A，DPTR；读AD MOV AD_DATA ，A；保存AD SETB LAB；置标志位 RETI,AD 中断服务程序,主程序,设置RAM有关字节单元,定义译码地址,设置RAM有关 位 单元,AD转换启动,电子工程设计-控温系统（AD数据采集）,电子工程设计：数据采集,INT0,程序设计基础和举例 1) 拆字程序: 将一个字节的两个BCD码十进制数拆开,并变成相应的ASCII码,存入两个RAM单元中. 功能: 一个字节BCD码转成两字节ASCII码 RAM: 30H存放BCD码 31H存放高位转换值 32H存放低位转换值 ASCII码对应数字0-9是30-39, 所以只要加上

10、#30H(0011,0000)既可,MOV R0, #32H ;将32H送R0 MOV R0, #00H ;32H单元清零 MOV A, 30H ;BCD码送A XCHD A, R0 ;将低4位BCD送32H（低四位互换） ORL 32H, #30H ;将#30H加入32H单元 SWAP A ;将高位BCD调整到低位 ORL A, #30H ;将#30H加入A形成ASCII码 MOV 31H, A ;将高位BCD送31H单元,例2:多分支转换读取存储器的内容 功能:根据入口条件转向几个分支 (R3)=(0,1,2,3) 入口条件 : 0 内部RAM, 1 外部256个单元, 2 外部64K,

11、3 外部4K (R0) 出口 RAM低8位地址 (R1) 出口 RAM高8位地址,(A)=0 1. 2 3,键盘处理程序,键盘处理 键号-A,入口地址 A+DPTR,键散转 JMPA+DPTR,键位1,键位2,键位3,键位N,N-JMP: MOV A , R3 ;入口条件 MOV DPTR , #JMPTBL ;转移表首址 MOVC A , A+DPTR ;取变量 JMP A+DPTR ;变量加转移表首址 JMPTBL: DB MEM0 JMPTBL ;求转移长度 DB MEM1 JMPTBL ;求转移长度 DB MEM2 JMPTBL ;求转移长度 DB MEM3 JMPTBL ;求转移长度

12、,MEM0: MOV A ,R0 ;从内存RAM读数256 RET MEM1: MOVX A , R0 ;从外部RAM读数256 RET MEM2: MOV DPL , R0 MOV DPH , R1 MOVX A , DPTR ;从外部64KRAM读数 RET,MEM3: ;读取外部4k MOV A , R1 ;RAM高8位地址送A ANL A , #0FH ;屏蔽高4位,剩下A11-A8低4位 ANL P2 , #F0H ;清除P2口低4位 ORL P2 , A ;(P2口)+(A)=(P2+(R1低4位) P2 MOVX A , R0 ;原P2口高4位 R1低4位 R0低8位 RET,访

13、问四个不同位置RAM空间: MOV A, R3 ; 输入变量 MOV DPTR , #JMPTBL ;形成转移表首址 MOVC A , A+DPTR ;变量+首址送A JMP A+DPTR ;完成目标地址的转移,查表程序 8051汇编语言中设计俩条查表指令 MOVC A ,A+DPTR MOVC A, A+PC 例如: 将十六进制数转换成ASCII码的子程序。十六进制数放在R0低四位,转换成结果放回R0中。出口和入口都在R0中。 ORG 2160H MOV A, R0 DB 30H, 31H, 32H ANL A, #0FH ;保留低四位 DB 33H, 34H, 35H ADD A, #02

14、 ;变址调整 DB 36H, 37H, 38H MOVC A, A+PC ;查表 DB 39H, 41H, 42H MOV R0, A ; 保存结果 DB 43H, 44H, 45H, 46H RET,查表程序 (LED显示器） LED: MOV DPTR, #LEDA ;表首地址送数据指针 MOVC A, A+DPTR ;查表 ;显示LED LEDA: DB 40H,79H,24H,30H,19H 0 1 2 3 4 DB 12H,02H,78H,00H,18H 5 6 7 8 9,例3 循环结构：1 DJNZ Rn , rel 2 DJNZ direct , ret MOV 30H , #0FFH ; LOOP: NOP ; 一个机器周期 NOP ; 一个机器周期 DJNZ 30H , LOOP ; 两个机器周期 例4:多重循环: MOV R3 , #0FFH ; LOOP1: MOV R2 , #0FFH ; LOOP2 : NOP ;一个机器周期 NOP ;一个机器周期 DJNZ R2 , LOOP2 ;两个机器周期 DJNZ R3 , LOOP1 ;两个机器周期,多字节Y值的查表 键盘键值查表: 键值(0