四相反应式步进电机环形分配器的设计与分析

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1、大作业题目及具体内容设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统,试设计该系统的环形分配器,实现以下功能。(1)步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能;(2)步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能;一. 画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表正转:AABBBCCCDDDAA反转:ADADCDCBCBABA正反转T原状态A B C D次状态A B C D110001100111000100101000110101100010100100011100110001100011001110011000010001001010010001000010011000

2、110010000100110001100100001001100011001000二. 确定复位状态ABCD1000以 为复位状态。三. 设计上电复位和手动复位电路,设置手动复位开关如图所示,采用D触发器控制ABCD状态。上电瞬间,电容可视为短路,控制A端口的D触发器R=0,S=1,使A输出为1,控制B、C、D端口的D触发器R=1,S=0,B、C、D端输出为0,从而使ABCD=1000。同样,当按下开关J2,同样使4个D触发器状态同上电瞬间,也使ABCD=1000。此电路实现了上电复位和手动复位。注:4个D触发器左端为RD端,右端为SD端。四. 通过卡诺图或布尔代数化简,写出各项的逻辑表达式A000111100000000011001110101011011111010100100100A=TCD TABTCDBCDCDTABTAB000111100000010011101100100011010111110110100000B=TABTCDTCDCCDTAB000111100001110010001100100011000111010111100001C=TABTABTCD DCDTAB000111100001000010001100101111000111010100100111D=TCDTABTAB五. 作逻辑图

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