口岸集装箱号码自动识别+破损检测系统方案

《口岸集装箱号码自动识别+破损检测系统方案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《口岸集装箱号码自动识别+破损检测系统方案（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、 第1章 集装箱号码自动识别集装箱号码自动识别+破损检测系统破损检测系统 1.1 系统概述 深圳市平方科技股份有限公司高清集装箱号码自动识别+破损检测系统 （PF-CR+CDI）既可以具有完整的平方集装箱号码自动识别系统（PF-CR）功能 及平方集装箱破损检测系统（PF-CDI）功能，同时系统在包括高清摄像机、红 外对射传感器、信号发生器、工控机等主要硬件设备实现了最大程度的共用，同 时具有统一的数据接口便于箱号识别和破损检测数据的管理以及和业务系统进 行数据集成。 1.2 系统功能系统功能 深圳市平方科技股份有限公司高清集装箱号码自动识别+破损检测系统 （PF-CR+CDI）具有箱号识别和破

2、损检测系统全部功能： 箱号识别功能： 1）系统能够识别 GB/T 1836-1997 标准的集装箱号码，可以处理任何印刷方 式的箱号；识别集装箱前、后、左、右集装箱号码、箱形代码及检验码,支持多 种类型排列箱号识别，如一至四行水平箱号，一至两行垂直箱号和四位数 ISO 箱形代码； 2）系统能自动识别并分辨出集装箱种类单个 20 尺、40/45/48/53 尺、2 个 20 尺 集装箱； 3）系统能够达到全天候箱号识别率 98%以上，识别时间2s，ISO 代码识别率 95%以上，识别时间2s； 4）系统能够自动根据校验码判别箱号识别正确性及标注出正确和错误的箱号； 5）系统能够支持多处理器系统运

3、行； 6）系统为每个集装箱产生的图片数量6 张； 7）系统支持分时段进行摄像机快门速度及自动增益的参数调整等方式提高箱号 识别率； 8）系统支持在多种条件下对图片进行查询，可以实时调出图片与识别结果匹配 核对；系统能生成用户需要的各种报表类型； 9）系统能对集装箱牵引车车头遮挡及双箱之间的空隙等产生的触发噪音均具备 过滤功能，不影响系统正常识别集装箱箱号； 10）系统在集装箱某些侧面污损、字符剥落、字迹不清等情况下，通过图像的互 补也能保证正确地识别出集装箱箱号； 11）系统应能够满足白天和黑夜不同光线条件下的正常工作，不受雨、雪、雾等 恶劣天气的影响； 12） 系统采用模块化设计，方便系统更

4、新升级及兼容其他系统； 13） 系统提供灵活的接口，方便与其他系统整合； 14） 系统具有远程故障诊断、硬件监控检测、故障预警功能； 15） 系统具有远程运行参数配置功能； 16） 系统具有远程设备开启和关闭功能； 17） 设备具有系统远程升级功能； 18） 集装箱号码自动识别系统主要是对集装箱进行箱号识别，并将结果发送 至第三方作业系统，通信方式为 : 箱号识别系统设置 发送接收服务器的地址及 端口号实时的将数据发送至接收端所在的服务器.并存储进本地数据库，并监听 端口接收返回信息做硬件控制处理（如：抬杆） 。 破损检测功能： 1)平方集装箱破损检测软件主要应用于码头、海关、物流中心的集装箱

5、通 道，功能为自动自动采集集装箱前、后、左、右、顶部 5 个箱面的图像，系统 可以满足 20 尺集装箱、双 20 尺集装箱、40 尺、45 尺、48 尺等各类集装图像采 集，图像采集过程在车辆行进过程中完成无需停车。 2)闸口工作人员通过系统中的用户客户端管理程序判断集装箱是否存在残 损， 替代人工车道上人工集装箱残损检测提升闸口通行效率。同时可以保存相应 的记录，供以后查询追溯。同时系统具有和第三方业务及系统集成的接口，方便 客户进行二次开发。 1.3 系统组成及箱号识别原理系统组成及箱号识别原理 平方集装箱号码自动识别+破损检测系统组成： 图像抓拍 （高清相机、 镜头、 补光灯） 、信号触

6、发（红外对射传感器、信号发生器） 、图像识别（工控机、箱号 识别系统软件）及辅助系统（立柱支架、线缆辅材）组成，如下图所示： 箱号识别工作原理： 箱号识别算法通过对原始图像进行图像预处理图像增 强箱号区域定位字符分割与识别识别结果输出，如下图所示： 原始图像 图像增强 箱号区域定位 字符分割与识别 1.4 系统对比系统对比 深圳市平方科技股份有限公司高清集装箱号码自动识别+破损检测系统 （PF-CR+CDI）对比单独的系统在包括高清摄像机、红外对射传感器、信号发生 器、工控机等主要硬件设备实现了最大程度的共用 平方科技箱号识别平方科技箱号识别+破损检测系统设备清单破损检测系统设备清单 序 号

7、设备/软件名 称 品牌/规格 单 位 箱号识 别 破损检 测 箱号识别 +破损检 测 备 注 1 摄像机 140W 像素高清， 1/2 CCD 摄像机 台 4 4 6 2 套设备共用 2 镜头 高清镜头 个 4 4 6 2 套设备共用 3 防护罩 亚安室外型 YA4512K 防护罩 套 4 4 6 2 套设备共用 4 补光灯 PF-LED900 闪光灯 套 4 4 6 2 套设备共用 5 触发器 平方 PF-30 套 4 6 6 设备共用 6 网络交换机 H3C 8 口 套 1 1 1 设备共用 7 信号发生器 （PLC） 三菱工业级 FXIS-14MT+232-BD 套 1 1 1 设备共用

8、 8 工控机 研华 IPC610 套 1 1 1 设备共用 9 钢结构 定制 L 型、Z 型立 柱横杆及支架 套 1 1 1 大部分钢结构共 用 10 摄像机安装支 架 平方定制 套 4 4 6 2 套设备共用 11 多维万向节 平方定制 套 4 4 6 2 套设备共用 12 补光灯安装支 架 平方定制 套 4 4 6 2 套设备共用 13 触发器安装支 架 平方定制 套 8 12 12 设备共用 14 软件 平方集装箱箱号识 别系统软件 （PF-CR）Ver1.0 套 1 0 1 加密狗赠送 15 软件 平方集装箱破损检 测系统软件 （PF-CDI）Ver1.0 套 0 1 1 箱号识别、破

9、损 检测共用 1 个加 密狗 16 其他 线缆辅材 套 1 1 箱号识别系统组成 破损检测系统组成 除上述硬件设备系统共用外 自动识别+破损检测系统（PF- 损检测数据的管理以及和业务系统进行数据集成 1.5 操作操作说明说明 系统软件界面包括了：破损检测 个主要部分： 破损检测界面，显示集装箱破损检测采集的集装箱图片 采集 6 张照片、双 20 尺、40 箱号+车牌识别界面， 显示集装箱箱号识别采集的集装箱图片 装箱采集 4 张照片、双 20 尺、 箱号码、ISO 号码识别结果； 牌号码识别采集的图片及车牌识别结果 除上述硬件设备系统共用外， 深圳市平方科技股份有限公司高清集装箱号码 -CR

10、+CDI）具有统一的数据接口便于箱号识别和破 业务系统进行数据集成。 说明说明 破损检测、箱号+车牌识别、历史查询、编辑控制 显示集装箱破损检测采集的集装箱图片，其中 20 尺集装箱 尺、45 尺、53 尺集装箱采集 8 张照片，如下图 破损检测软件界面 显示集装箱箱号识别采集的集装箱图片， 其中 20 、40 尺、45 尺、53 尺集装箱采集 6 张照片， 同时系统可以同时支持车牌号码自动识别， 牌号码识别采集的图片及车牌识别结果，如下图： 科技股份有限公司高清集装箱号码 箱号识别和破 编辑控制 4 尺集装箱 如下图： 20 尺集 ，集装 显示车 箱号 历史查询界面，系统支持通过通道号 作为

11、条件进行车辆信息查询， 编辑控制界面，用于进行系统参数设置及辅助调试 箱号+车牌识别软件界面 系统支持通过通道号、车牌号、集装箱号、过车类型 同时生成相应的统计信息，如下图： 历史查询软件界面 用于进行系统参数设置及辅助调试，如下图： 过车类型、时间 编辑控制软件界面 破损检测客户端， 闸口工作人员通过系统中的用户客户端管理程序判断集装 箱是否存在残损，替代人工车道上人工集装箱残损检测提升闸口通行效率，支持 用户管理、车道分配、残损代码定义等功能，如下图： 破损检测客户端软件界面 1.6 设备选型 1.6.1 高清摄像机高清摄像机 型号：PF-DC1335J 1）140W 像素工业高清摄像机

12、2）图像传感器 1/2 寸 COLOR CCD 3）有效像素 1360（H）1024（V） 4）像素尺寸 4.65m4.65m 5）信号输出 8Bit，JPEG 6）信噪比 48dB 7）最低照度 0.1Lux 8）扫描方式 逐行扫描 9）积分模式 帧积分 10）工作模式 连续采集模式抓拍模式快速抓拍模式监控模式选拍模式 11）编程参数帧频 114fps 编程可控 12）曝光时间 可编程设置，0.15ms999.37ms 13）增益 6.0022dB 可调 14）AGC AGC 或者 AGC 连动曝光时间，调节范围可编程 15）抓拍延时 编程可控（调节精度 1s） 16）曝光延时 编程可控（调

13、节精度 1s） 17）白平衡 自动/手动 18）触发方式 外部上升沿触发，串口触发 19）补光同步 频闪灯信号（RS485） ，闪光灯信号（光耦、RS485） 20）电源 DC 12V，1A 21）功耗 3W 22）测速精度 1s 23）接口标准 RJ45 24）光学接口 CS 接口 25）温度条件 工作温度：20C 60C 存储温度：40C 70C 26）湿度条件 20% 80%。 1.6.2 镜头镜头 型号：富士能 DV3.4x3.8SA-1 百万像素手动光圈镜头 1)尺寸：1/2” ； 2)安装接口：CS； 3)焦距：3.8-13mm； 1.6.3 防护罩防护罩 型号：亚安 4512 防

14、护罩 1) 防护等级：IP66； 2）电源：24V AC 或 220V AC，50/60Hz。 1.6.4 红外线传感器红外线传感器 型号：PF-30 红外线传感器：对射型； 检测距离：30 米（标准检测物体：14.8mm 以下的不透明体） ； 指向角：投受光器：各 320； 功率消耗：3W 以下； 寿命：10 万次以上（开闭频率 1,800 次/小时） ； 响应时间：继电器输出 30ms；DC 无触点输出：5ms 以下； 使用环境照明度：受光面照度 白炽灯：3,000lx 以下； 使用环境温度： -25+55（不结冰、不结露） ； 使用环境湿度： 4585RH（不结露） 。 1.6.5 补光

15、灯补光灯 PF-LED900 闪光灯 1.6.6 信号发生器信号发生器 可编程控制器 FX-PLC ，型号：FXIS-14MT+232-BD 控制规模：14 点 MRMT 内置 2K 容量的 EEPROM 存储器，无需电池，免维护 CPU 运算处理速度 0.550.7S基本指令 基本单元内置 2 轴独立最高 100kHz 定位功能（晶体管输出型） 简单介绍 FX1S 系列 PLC 把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。 FX1S-14MRMT 适用于最小的封装，提供 14 个 IO，并且能通过串行 通信传输数据，所以它能用在紧凑型 PLC 不能应用的地方。 其它功能 内置式 24V 直流电源

16、 24V、400mA 直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。 时钟功能和小时表功能 在所有的 FX1sPLC 中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。 小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。 持续扫描功能 为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。 输入滤波器调节功能 可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中 x000 到 x017） 。 元件注解记录功能 元件注解可以记录在程序寄存器中。 在线程序编辑 在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。 RUNSTOP 开关 面板上运行停止开关易于操作。 远程维护 远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据 密码保护 使用一个八位数字密码保护您的程序。