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1、1.(10 分) 如图 4-1 传动系统，要求轴、上的轴向力抵消一部分，试确定：1)蜗轮 6 的转向；2)斜齿轮 3、4 和蜗杆 5、蜗轮 6 的旋向；3)分别画出蜗杆 5，蜗轮 6 啮合点的受力方向。1.(12 分)(1) 蜗轮 6 的转向为逆时针方向；(2 分)(2)齿轮 3 左旋，齿轮 4 右旋，蜗杆 5 右旋，蜗轮 6 右旋；(4 分)(3)蜗杆 5 啮合点受力方向如图(a)；蜗轮 6 啮合点受力方向如图(b)。(6 分)图 4-12、传动力分析如图所示为一蜗杆-圆柱斜齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动。已知蜗杆为主动，且按图示方向转动。试在图中绘出：（1 ）各轮传向。 （2.5 分）（2 ）
2、使 II、III 轴轴承所受轴向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向。 （2 分）（3 ）各啮合点处所受诸分力 、 、 的方向。 （5.5 分）tFra3.(10 分)如图 4-1 为圆柱齿轮蜗杆传动。已知斜齿轮 1 的转动方向和斜齿轮 2 的轮齿旋向。(1)在图中啮合处标出齿轮 1 和齿轮 2 所受轴向力 Fa1和 Fa2的方向。(2)为使蜗杆轴上的齿轮 2 与蜗杆 3 所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆 3 轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮 4 轮齿的螺旋线方向及其转动方向。(3)在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。(1)在图中啮合处齿轮 1 和齿轮 2 所受轴向力 Fa1和 Fa2
3、的方向如图(2 分)。(2)蜗杆 3 轮齿的螺旋线方向，蜗轮 4 轮齿的螺旋线方向及其转动方向如图(2 分)。(3)蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。(6 分)4.(15 分) 解：本题求解步骤为；(1.)由 I 轴给定转向判定各轴转向；(2.)由锥齿轮 45 轴向力方向及、轴转向可定出 3、6 的螺旋方向；(3.)继而定 1、2 的螺旋方向；(4.)由蜗杆轴力 Fa6判定 Ft7，从而确定蜗杆转动方向；(5.)判别各力的方向。5. 如图所示为一蜗杆-圆柱斜齿轮 -直齿圆锥齿轮三级传动。已知蜗杆为主动，且按图示方向转动。试在图中绘出：（1 ）各轴转向。（2 ）使 II、III 轴轴承所受轴向力较小时
4、的斜齿轮轮齿的旋向。（3 ）各轮所受诸轴向分力 的方向。aF（1 ）各轴转向如图（6 分） 。（2 ）斜齿轮轮齿的旋向如图（2 分） 。（3 ）各轮所受诸轴向分力 的方向如图。 （6 分）a6、如图 3-1 为圆柱齿轮蜗杆传动。已知斜齿轮 1 的转动方向和斜齿轮 2 的轮齿旋向。(1)在图中啮合处标出齿轮 1 和齿轮 2 所受轴向力 Fa1和 Fa2的方向。(2)为使蜗杆轴上的齿轮 2 与蜗杆 3 所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆 3 轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮 4 轮齿的螺旋线方向及其转动方向。(3)在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。解:(1)在图中啮合处齿轮 1
5、和齿轮 2 所受轴向力 Fa1和 Fa2的方向如图(2 分)。(2)蜗杆 3 轮齿的螺旋线方向，蜗轮 4 轮齿的螺旋线方向及其转动方向如图(3 分)。(3)蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。(6 分)7图示传动中，蜗杆 1（左旋）主动，转向如图所示。为使轴、上传动件轴向力抵消一部分，试确定：（1）蜗轮 2 的旋向和转向。（2）斜齿轮 3、4 的旋向和转向。1. 用图表示轴上传动件的各分力。 1. 圆锥齿轮 应如何配置。（即圆锥齿轮 应在哪个位置）。（ 12 分）解：1）蜗轮 2左旋，转向 2）斜齿轮 3左旋，转向，4右旋，转向3）4）锥齿轮 5 在 6 的右边8图所示为斜齿圆柱齿轮蜗杆传动，小斜齿轮由电机驱动。已知蜗轮齿为右旋，转向如图所示。试在图上标出：（1）蜗杆螺旋线方向及转向；（2）为使中间轴轴向力互相抵消一部分，确定大斜齿轮的螺旋线方向；（3）小斜齿轮的螺旋线方向及转向； （4）蜗杆和大斜齿轮上圆周力 、径向力 和轴向力 的方向（10 分）解：1）蜗杆右旋，转向 2）斜齿轮 2右旋 3）斜齿轮 1左旋，转向 4）
