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1、一.动力传动系统图动力传动系统图见图6-1。图1-21引导轮 2中心回转接头 3控制阀 4终传动 5行走马达 6油压泵 7发动机 8回转马达 9回转机构 10回转支承双联轴向柱塞泵由发动机驱动，向液压系统提供液压油。工作装置的各种运动、履带行走、上部转台回转均采用液压控制。二.履带架、缓冲弹簧图1-41引导轮 2履带架 3托链轮 4终传动 5支重轮 6履带板7中心护板 8缓冲弹簧 9前护板三. 液压元件控制系统液压泵的控制 是通过调节其变量摆角来实现的。本系统采用微机控制，通过系统负荷变化、将变化的信号反馈给调节器，实现负流量+交叉功率控制。可以满足不同功率模式的要求。控制阀控制系统 本机液压
2、控制系统以液压系统压力为判断信号，判断挖掘机的工作状态，由微机根据挖掘机所处的不同状态，按多路阀回油量的大小在阀后节流孔前建立相应的控制压力调节油泵的排量。操纵手柄的先导压力控制换向阀，用来调节油泵的排量。执行元件不工作的时候，泵上没有先导压力，摆角最小，油泵只输出少量的备用流量。操纵先导手柄，则液压先导回路中建立起与手柄偏移量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量，油泵的流量及由此产生的执行元件的工作速度与先导压力成比例关系。行走自动二速系统在行走速度转换开关处于二速位置时，在上坡等负载大的时候，控制选择阀向一速的一侧换向，驱动力增加。在平地行走及下坡行走等工况时，行走阻力变小，控制选
3、择阀再换向，对二速用伺服缸作用，行走马达自动的又回到二速位置上，使挖掘机高速行走。转台回转晃动防止系统回转马达停止运转的过程中，防逆转阀起作用，由于阀中有节流孔，产生时间滞后，滑阀向右移动，从而使A口与B口连通、压力相等。因此，转台回转摇晃仅一次而已。升压控制这是为提高挖掘力而设置的。液压系统中增设了升压回路，当按下升压开关，控制器将使电磁阀动作，将主溢流阀的设定溢流压力由31.4Mpa提高到34.3MPa，挖掘机工作一段时间（8秒），挖掘力提高约7%。自动怠速控制挖掘机在作业时，往往需要短暂停机，处于待命状态。这时所有操纵杆在中位待命，AC2控制器延时4秒向步进电机发出信号，使发动机转速下降
4、，处于低怠速状态。减少燃油消耗、降低噪音，对发动机寿命也有好处。当需进行工作时，只要操纵阀一动，发动机转速就自动复原，进入工作状态。操纵杆是否处于中立位置由安装在主控制阀的两个压力开关监测，操纵杆处于中立位置时，压力开关处于关闭状态。四. 系统的优越性1.液压回路图（见附图2-2） 2.负流量控制系统的优越性图2-3图2-43.直线行走系统 3.1仅工作行走图2-53.2工作行走和其他附件图2-64.合流采用动臂合流、斗杆合流，实现了阀内合流。图2-75.回转优先图2-86.再生图2-97.锁定功能 动臂锁阀安装在液压挖掘机的动臂液压缸和控制阀之间，斗杆锁定阀安装在控制阀内，用于将控制阀泄漏引
5、起的液压缸的自然下降速度控制在最低极限。 8.系统执行元件广泛采用缓冲油路液压挖掘机满斗回转时，由于上车转动惯量很大，在启动、制动和突然换向时会产生液压冲击，液压冲击会使整个系统和元件产生震动和噪音乃至于受到损伤和破坏。本机除了使用总安全阀以使整个系统工作在额定压力下，同时在动臂、斗杆、铲斗、回转、行走等局部动作系统中采用了过载阀，当执行元件高压腔的油液超过一定的压力时卸荷，以保护系统和元件免受伤害。五.发动机转速传感系统图2-10六、系统主液压泵（K3V112DT-1XKR-9N52-V轴向柱塞泵）1. 构造图图2-112.构造及动作原理该泵是由两台主泵、一个齿轮泵及相应的油泵调节器构成。发
6、动机的动力通过挠性联轴器传递到前部的驱动轴F（111），同时驱动两台泵。油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块（312）处汇集，前泵和后泵共用吸入口。齿轮泵装在后面的主泵上，它向油泵调节器供油，同时也向遥控先导操纵阀供油。因为前、后泵的构造原理和动作原理是相同的，故以前泵为例，进行说明。该泵主要由以下几个部分组成，旋转机构进行泵的旋转运动，调整输出流量的斜盘机构，阀盖机构交替进行油的吸入输出动作。旋转机构由驱动轴（111），油缸体（141），柱塞副（151，152），压板（153），球面缸衬（156），垫片（158），油缸弹簧（157）组成。驱动轴的两端由轴承（123，124）支持。柱塞副装于
7、柱塞上，形成球接头。同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个套在柱塞副（211）上的滑履用以调整油压平衡。为了使柱塞副机构能在支撑板上圆滑的动作，用弹簧通过压板和球面缸衬，将柱塞副压在支撑板之上。同样，油缸体也被弹簧压在阀盘（313）上。斜盘机构由斜盘（212），柱塞副（211），斜盘支持台（251），倾转缸衬（214）倾转销（531），伺服油缸（532）构成。斜盘在柱塞副动作面的相反侧形成的圆筒状的部位上被支撑在斜盘支撑台上。由调节器控制的油压力，在设置在变量活塞两侧的油压室的引导作用下，使得变量活塞左右运动，此时借助于倾转销的球部，斜盘在斜盘支持台上摇动，可以改变倾转角。阀盖机构，由阀块（31
8、2），阀板（313），阀板销（885）构成。带有二个瓜状孔的阀板被装在阀块上，对缸体进行供油和回收油。并通过阀块连接到外部配管。3.油泵伺服调节器该泵的变量控制由KR3G调节器控制，其结构见下图。图2-12图2-13 调节器动作说明图该泵通过系统负荷变化、操作者操纵变化的信号反馈给调节器，能实现以下控制功能。3.1功率控制当左右泵输出压力P1及P2上升时，P1和P2会作用到补偿活塞的端部，推动补偿杆，直到弹簧弹力与油压达到压力平衡位置时停止移动，补偿杆的运动反馈到泵的斜盘上，使泵的倾斜角自动变小，输出流量Q随之减少；反之，当左右泵输出压力P1及P2减小时，泵的倾斜角将自动变大，输出流量Q随之增
9、加。从而将泵的输入力矩控制在一定值（转速一定时输入功率也保持一定）。因此，泵的流量是根据串联双泵的负荷压力的总合来进行调节的，在实现了恒功率控制的状态下，控制各活塞泵的调节器使其倾斜角（输出流量）相同。不管两个活塞泵的负荷如何变化，该机构总是能自动防止发动机的超负荷运转。3.2 流量控制改变导向压力Pi，可任意控制柱塞泵的倾斜角（输出流量）。该调节器的工作方式为，随着增加导向压力Pi而输出流量Q减少的负流量控制（负向控制）。该机构能对应作业所必要的流量给出导向压力指令，柱塞泵根据导向压力指令只输出必要的流量，因而不会白白消耗动力。该调节器有两个以上的控制机构，当各种控制复合使用时，低倾斜运转（
10、低流量）指令被优先采用。3.3. 动作说明3.3.1 流量控制如右图所示，随着导向压力Pi的改变， 可控制柱塞泵的输出流量。3.3.1-1 流量减少的动作 图2-14 当导向压力Pi上升时，导向活塞（643）向右移动，导向弹簧（646）的弹簧与油压的压力在平衡位置上静止。导向活塞的沟槽A部上装有固定在连杆2（613）上的销子（875），因此随着导向活塞的移动，连杆2以B点为支点转动。连杆2的C孔中因为有一根固定在反馈连杆（611）上的突出的销子（897），所以当连杆2转动时，销子（897）向右移动。反馈连杆的长槽孔D部装有固定在倾斜销（531）（倾斜销使斜板摇动）上的销子（548）。因此当销子
11、（897）移动时，反馈连杆以D点为支点转动。因为反馈连杆通过销子（874）与短管（652）连接在一起，所以短管向右移动。当短管移动时，输出压力P1通过短管经过C1管被引到伺服活塞的大口径部。而在伺服活塞的小口径部经常被引入吐出压力P1，由于面积差使伺服活塞向右移动，减少倾斜角。伺服活塞向右移动时，D点也向右移动。因为短管上装有复位弹簧（654），产生一个使短管向左移动的拉力。所以销子（897）被压向连杆2的大孔部C部。因此随着D点的移动，反馈连杆以C点为支点转动，短管向左移动。该移动使套筒（651）和短管（652）的开口部渐渐地闭合，直至完全闭合，伺服活塞静止动作。3.3.1-2 流量增加的动
12、作当导向压力Pi下降时，由于导向弹簧（646）的压力使导向活塞（643）向左移动，连杆2（613）以点B为支点转动。销子（897）通过短管（652），销子（874），反馈连杆（611）被复位弹簧（654）推向连杆2的大孔部C部，因此，随着连杆2的转动，反馈连杆以D点为支点转动，短管向左移动。当短管移动时，CL管向油箱打开，伺服活塞大口径部的压力减少。因受小口径部输出压力P1作用，伺服活塞向左移动，流量增加。随着伺服活塞移动，D点也向左移动，反馈连杆以C点为支点转动，短管向右移支动。该移动反复进行，直至套筒和短管的开口部闭合，并在闭合位置静止动作。3.3.2 功率控制如右所示，当负荷压力增大时，
13、调节器减少活塞泵的倾斜角，防止发动机的超负荷。因该调节器采用了同步全功率控制方式，控制两个活塞泵的倾角（压出容积），使之相等。Tin=P1*q/2p+ P2*q/2p= （P1+P2）*q/2p功率控制的动作同流量控制一样，以下进行简单说明。 图2-15（关于各部品的动作细节，请参考流量控制。）3.3.2-1 防止超负荷的动作 当左方柱塞泵的输出压力P1，或者右方柱塞泵的输出压力P2上升时，P1和P2会作用到补偿活塞（621）的段差部，将补偿杆（623）向右推，直到外部弹簧（625），内部弹簧（626）的弹力与油压达到压力平衡位置上停止移动。补偿杆的运动通过销子（875）传达到连杆1，连杆1以
14、固定在泵壳（601）上的销子（875）E点为中心转动。连杆1的大孔部F部有一根固定在反馈连杆（611）上的突出销子（897），随着连杆1的转动，反馈连杆以D点为支点转动，短管（652）向右移动。而输出流量Q减少得负流量控制（负向控制）。当短管移动时，吐出压力P1经CL管被引入到伺服活塞的大口径部，伺服活塞向右移动，活塞泵的吐出流量减少，以防止发动机超负荷。伺服活塞的运动通过D点传达到反馈连杆，反馈连杆F点为支点转动，短管向左移动。短管向左移动。短管保持移动，直至与套筒（651）的开口部关闭为止。并在开口部恰好关闭的位置上停止动作。3.3.2-2 流量复位的动作当左方柱塞泵的吐出压力P1，或者右方柱塞泵的吐出压力P2减少时，补偿杆（623）被弹簧（625，
