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1、电动汽车 电机系统原理与测试技术,测量误差理论,2019/4/10,目录,概述 测量误差的概念和分类 测量不确定度分析 测量误差分析处理 数值修约及容差,测量就是借助仪器将待测量与同类标准量进行比较,确定待测量是该同类单位量的多少倍的过程称作测量。测量数据要写明数值的大小和计量单位。,测量的要素:对象,单位,方法,准确度。,倍数 读数+单位数据,概述,2019/4/10,在人类的发展历史上,不同时期,不同的国家,乃至不同的地区,同一种物理量有着许多不同的计量单位。如长度单位就分别有码、英尺、市尺和米等。为了便于国际交流,国际计量大会于1960年确定了国际单位制(SI),它规定了以米、千克、秒、
2、安培、开尔文、摩尔、坎 德拉作为基本单位,其他物理量(如力、能量、电压、磁感应强度等)均作为这些基本单位的导出单位。,概述,2019/4/10,4,测量的分类,按方法分类:,按条件分类:,直接测量,间接测量,等准确度测量,不等准确度测量,组合测量,概述,2019/4/10,任何测量结果都有误差!,真值:待测量客观存在的值,(绝对)误差:,相对误差:,测量误差的概念和分类,2019/4/10,误差的分类,随机误差,随机性,可通过多次测量来减小,系统误差,恒定性,可用特定方法来消除或减小,测量误差的概念和分类,粗大误差,个别的,应按统计方法进行判断,2019/4/10,一、不确定度基本概念,被测量
3、的真值所处的量值范围作一评定,测量结果:,测量不确定度分析,2019/4/10,二、不确定度简化估算方法,A类分量 :多次测量用统计方法评定的分量,测量不确定度分析,2019/4/10,只考虑仪器误差,测量值与真值之间可能产生的最大误差,常用仪器误差见下表,B类分量 : 用其它非统计方法评定的分量,测量不确定度分析,2019/4/10,2019/4/10,仪器不确定度的估计,根据说明书,由仪器的准确度级别来计算,举例:,测量不确定度分析,2019/4/10,测量不确定度分析,2019/4/10,13,.未给出仪器误差时估计:,举例:,测量不确定度分析,2019/4/10,测量不确定度分析,20
4、19/4/10,总不确定度:由A类分量和B类分量按“方、和、根”方法合成,三、总不确定度的合成,测量不确定度分析,2019/4/10,间接测量量的最佳值为:,1、间接测量量的最佳值,直接测量量 的 最佳值为,间接测量量的不确定度,测量不确定度分析,2019/4/10,2、间接测量量不确定度的合成,不确定度传递系数,测量不确定度分析,2019/4/10,例如:,间接测量量的不确定度是每一个直接测量量的合成。,两边求微分得:,测量不确定度分析,2019/4/10,总 结 一、直接测量量不确定度评定步骤,1、修正可定系统误差,对等精度测量列 运算如下,2、计算,测量不确定度分析,2019/4/10,
5、4、按肖维勒准则剔除异常值后,重复步骤2、3,直到无异常值。,5、计算,3、计算,6、计算,测量不确定度分析,2019/4/10,8、最终结果:,7、计算总不确定度,(单位),测量不确定度分析,2019/4/10,二、间接测量结果不确定度评定步骤,1、计算,2、计算,3、计算,4、最后结果,测量不确定度分析,2019/4/10,一、随机误差的正态分布规律,大量的随机误差服从正态分布规律,误差,概率密度函数,标准误差,测量误差分析处理,2019/4/10,可以证明:,极限误差,0,测量误差的分析处理,2019/4/10,测量误差的分析处理,2019/4/10,二、随机误差估算标准偏差,误差:,偏
6、差:,标准误差,标准偏差:,测量误差的分析处理,2019/4/10,三、测量结果最佳值算术平均值,算术平均值是真值的最佳估计值,多次测量求平均值可以减小随机误差,测量误差的分析处理,2019/4/10,数值修约及容差,2019/4/10,29,一、数值修约规则及其在电机试验计算中的应用 在电机试验的测量中,对各种仪表的读数都应取其最小分辨值作为最低位数值;而在确定测量结果时,则应按不同值的要求,对数值的最低位取舍范围做出一个规定。GB/T81702008数值约规则与极限数值的表示和判定就是这方面规定的一个原则性文件。,2019/4/10,数值修约及容差,二、电机性能指标考核标准容差的一般性规定 1.保证值和容差的定义 通常,将各类电机技术条件中规定的性能指标考核标准数值称为保证值。 “容差” 是考虑到由于正常范围内原材料性能的波动和不一致、加工的偏差及测量的误差等不可避免的因素对被试电机本身性能和实测值的影响,而给出的相对上述保证值的允许偏差范围,以百分数计。,2019/4/10,数值修约及容差,2. 国家标准中对电机性能指标容差的规定 GB7552008中规定了各类电机考核指标的容差(),。使用时,除特殊情况外,不应超过表中规定,但在制定企业内控标准时,可以减小容差范围,即制定加严的考核标准。,2019/4/10,致谢,谢谢各位,