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1、2019/3/29,1,项目三 汽车底盘技术状况的检测,2019/3/29,2,教学目的及要求,掌握车轮定位检测的必要性、检测原理及检测方法 掌握检测侧滑量的基本原理 掌握制动试验台的检测原理、检测方法 掌握前照灯检测仪的检测原理和方法,2019/3/29,3,重点：车轮定位的作用及检测方法； 难点：车轮定位的检测原理； 制动试验台的原理及影响精度的因素。 课时：8,教学目的及要求,2019/3/29,4,检测必要性 检测方法,路试,室内台架,2019/3/29,5,任务一 驱动轮输出功率的检测,检测的必要性和目的 底盘输出功率检测又称底盘测功，指对驱动轮输出功率的检测,一、底盘测功机的功能,
2、（1）驱动轮输出功率 （2）加速能力 （3）滑行能力 （4）传动效率 （5）检测及校正车速-里程表 （6）间接测试发动机功率 油耗、排放、异响,2019/3/29,6,二、测功机的构造 由滚筒装置、测功装置、飞轮机构、测速装置、控制与指示装置。,2019/3/29,7,2019/3/29,8,底盘测功机机械部分结构示意图 1框架 2电涡流测功器 3变速器 4主动滚筒 5速度传感器 6联轴器 7、8飞轮 9、10电磁离合器 11举升器 12从动滚筒 13压力传感器,2019/3/29,9,1、滚筒（单滚筒和双滚筒） 车轮驱动滚筒转动，车不动，筒相当于路面。 双滚筒直径小，接触面小，比压大，变形大
3、，滑转率大，滚动阻力大，精度低，损失功率大，损失1520。 汽车在干燥滚筒上驱动过程是摩擦过程，总摩擦力由若干分力组成 双滚筒：安置角影响测量精度 单滚筒直径无穷大，接近于地面 表面状况不同，分为光滚筒、滚花、带槽和喷涂滚筒。,2019/3/29,10,滚筒装置的结构类型,2019/3/29,11,2019/3/29,12,滚筒试验台的受力情况 安置角：是指车轮与滚筒接触点的切线方向与水平方向的夹角。用表示。 Ff=f.G/cos 滚动阻力随安置角增大而增大。,2019/3/29,13,2019/3/29,14,2、测功装置 用于吸收和测量汽车驱动轮的输出功率，称测功器。,2019/3/29,
4、15,水冷电涡流测功器结构示意图,1.励磁线圈 2.定子 3.转子 4.联轴器 5.底座 6.轴承 7.冷却水管 8.冷却室水沟,水力测功机,电力测功机,作用：模拟汽车行驶阻力。,2019/3/29,16,测功机工作原理,2019/3/29,17,3.飞轮机构,2019/3/29,18,4、测量装置,2019/3/29,19,测力传感器工作原理,2019/3/29,20,2019/3/29,21,测速装置,2019/3/29,22,2019/3/29,23,5、反拖装置 部分配置 作用：提供原动力，驱动驱动轮和传动系运转 目的：测滚筒系统机械损失、传动系统机械损失及车轮在滚筒上的滚动阻力 组成
5、：反拖电动机，离合器，测力装置 测力装置：检测传动系统的阻力，两种形式 电功率表 测力传感器,2019/3/29,24,6、控制系统,计 算 机,LED点阵屏,显示器,打印机,键盘,信号 预处理,测量传感器,测速传感器,测距传感器,开关量输入,电涡流 控制器,断电器 输出,电涡流测功,举升器,电磁离合器,反拖电动机,水泵,控制系统原理框图,底盘测功机采用全自动控制方式，自动、连续测试汽车在任一车速下的功率，全自动控制系统的原理框图如下所示,2019/3/29,25,7、举升装置,2019/3/29,26,8、辅助装置,2019/3/29,27,2019/3/29,28,2019/3/29,29
6、,2019/3/29,30,三、驱动轮输出功率检测 1.检测原理： 车轮驱动滚筒，转子转动而汽车不动。转子转动使通过定子绕组的磁通量发生变化，定子、转子产生相互作用，且作用力矩相等，转子受阻，定子摆动，定子中电流增加，磁场增强，作用力变大。,2019/3/29,31,2.环境条件和检测工况 （1）环境条件（温度、湿度和气压） （2）检测工况 按国标规定 3、结果分析 影响因素：发动机输出功率、传动效率、滚动阻力和测功机传动效率 传动系统诊断标准：新车70%发动机功率 载货车和大客车60%、65%发动机功率,额定转矩,额定功率,2019/3/29,32,（1）实测驱动轮输出功率 （2）驱动轮输出
7、功率校正,（3）计算校正驱动轮输出功率与发动机输出总功率百分比,2019/3/29,33,（4）在用车动力性评价,2019/3/29,34,四、加速能力测试 加速、滑行时汽车的能量全部用于克服惯性使整车动能的增加，而未对外输出，车不动，因此变成了滚筒、转子能量的增加。 即车的动能（转子滚筒的）动能 车动能A1/2mv21/2(Jk+Jr)2轮+1/2J传2传 测功机能A1/2J转 21/2J筒21/2J配2+ 1/2J传2传 配重飞轮 A=A因此可算出 J配,2019/3/29,35,加速能力检测：滚筒圆周速度从某一值升到另一值的时间与汽车路试时在相应速度区间的加速度相对应。 滑行能力测试：摘
8、档滑行后，储存的动力释放来驱动车轮和传动系统旋转，滚筒转过的圆周长与路试时滑行距离相对应。 校正,2019/3/29,36,3、传动系统传动效率检测 Pc-测功机损失,检测离合器、变速器，主减速器，之间的摩擦大小。 注意：测功机已损失1520。,当传动效率过低时，说明消耗于离合器、变速器、分动器主传动器、差速器的功率增加汽车传动系统技术状况不良。,2019/3/29,37,五、车速表及其他项目的检测 GB规定：指示车速与实际车速的关系如下 排放 经济性 点火提前角 异响 各总成工作温度及电气设备工作情况,2019/3/29,38,六、使用方法 1、准备工作 （1）被测车辆 （2）底盘测功机 2
9、、测试方法 （1）测试具有代表性、额定点、最大扭矩点、常用车速。 （2）恒速测量：车速不变，油门变化，负载变化类似负荷特性 车速不变，负载可变，油门可变,2019/3/29,39,七、影响因素 1、底盘测功机内阻的功率损耗与传动系统阻力有关 2、风冷式电涡流机 风扇散热时会消耗一定驱动功率 3、车轮滚动阻力 （1）安置角 （2）滚筒直径及滚筒表面状况对车轮滚动阻力影响 （3）轮胎气压的影响 4、被测车辆,2019/3/29,40,任务二 汽车传动系统的检测,2019/3/29,41,1-变速器 2-传动装置 3-驱动桥 4-后悬架 5-车架,2019/3/29,42,检测必要性 国际标准对传动
10、系统的要求： 1）离合器 平稳、彻底，不有异响、抖动和不正常打滑。,踏板力300N，手握力00N。 2）变速器和分动器 齿轮啮合，互锁和自锁，不有乱档和自行跳档；无异响；变速杆不得与其他部件干涉。 3）传动轴 不振抖和异响，中间轴承、万向节不裂纹和松旷。 检测方法：经验法和仪器法。,2019/3/29,43,一、传动系功率损失和效率的检测 1、传动系统损失功率检测 反拖试验测得 2、传动系统的机械效率 二、汽车滑行距离检测 1、滑行距离的检测原理 检测方法：路试和室内台架 2、检测标准 润滑油油温不低于50，记录汽车从30km/h开始的滑行距离 3、影响结果的因素,2019/3/29,44,3
11、、影响结果的因素 空档滑行后检测车速越高，则汽车惯性越大，滑行距离越长，准确控制车速。 汽车总质量越大，则汽车的惯性越大，滑行距离越长，严格控制质量。 汽车驱动轴数越多，则滑行的行驶阻力越大，滑行距离越短，注意被测车的驱动轴数。 轮胎气压越低，则汽车滑行的行驶阻力越大，滑行距离越短，严格控制胎压，符合标准。 其他检测条件：,2019/3/29,45,三、离合器滑转的检测 1、离合器滑转现象 什么是滑转？ 常见故障：打滑，分离不彻底，发响和抖动 滑转造成的影响 不能有效传递动力；动力性下降；摩擦片磨损严重；起步困难，加速性能差，上坡时打滑明显，烧摩擦片。 2、离合器滑转的检测方法 检测仪器：离合
12、器滑转测试仪,组成,检测原理,2019/3/29,46,四、传动系统角间隙的检测 1、传动系统角间隙产生的原因,检测必要性：滑移-磨损-间隙 诊断参数：总角间隙。 检测仪器,指针式、数字式角间隙仪,2.指针式角间隙检测仪原理 1）组成 2）安装：指针主传动器主动轴上，刻度盘固定在主动器壳体上，扭力扳手钳口卡在传动轴万向节上,图4-33 指针式角间隙检测仪 a)安装 b)指针式扭力扳手 1-卡嘴 2-指针座 3-指针 4-刻度盘 5-手柄 6-手柄套筒 7-定位销 8-可换钳口,2019/3/29,47,角间隙检测分段进行： （1）驱动桥角间隙 （2）万向传动装置的角间隙 （3）离合器和变速器各
13、档位的角间隙 （4）以上三段角间隙之和即为传动系统的总角间隙,2019/3/29,48,3.数字式角间隙检测仪原理 构成：倾角传感器和测量仪。 传感器相当于一个倾角频率转换器。 分段检测： （1）万向传动装置 （2）离合器和变速器 （3）驱动桥 4、结果分析 （1）角间隙产生原因 离合器从动盘与变速器第一轴配合松旷 变速器中各对传动齿轮啮合间隙过大，或滑动齿轮与花键轴配合松旷,2019/3/29,49,万向传动装置的万向节松旷或伸缩节花键配合松旷 驱动桥内各对齿轮啮合间隙过大，轴承松旷或半轴齿轮与半轴花键配合松旷 （2）角间隙检测标准 间隙过大工作条件恶化配合副零件磨损剧烈传动损失功率增大传动
14、效率降低传动噪声增大,2019/3/29,50,任务三 汽车转向系统的检测,2019/3/29,51,2019/3/29,52,一、转向轮定位检测 转向轮定位定义： 定位的意义 保证操纵稳定性和转向轻便性 定位参数失准原因：磨损、变形、损坏，更换球销、摆臂、横拉杆等零件 失准带来的影响:易产生行车事故；滚动阻力增大,动力性下降，油耗增加；轮胎异常磨损-经济性变差。 采取措施:适时定位检测,据结果调整 检测方法：静态和动态 静态法几何角度；动态法侧向力或侧滑量,2019/3/29,53,1、转向轮定位及作用 （1）主销后倾角 太大回正力矩大，转向沉重。,图4-2 主销后倾角示意图,2019/3/
15、29,54,（2）主销内倾角,主销内倾角及作用示意图,2019/3/29,55,（3）转向轮外倾角,车轮外倾角示意图,2019/3/29,56,（4）前束,转向轮前束,2019/3/29,57,2、车轮定位基准 几何中心线和推力线重合 车轮中心线 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 几何中心线 指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。 推力线 指后轮总前束的角平分线 。,2019/3/29,58,3、定位基准的优缺点 几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。 推力线定位。但只要有任何一种变形出现，推力线位置便不正确。 四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。,2019/3/29
16、,59,、什么时候进行四轮定位？ 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 前部经碰撞事故维修后。,2019/3/29,60,5、四轮定位的检测项目,2019/3/29,61,二、车轮定位的概念及作用,1、主销后倾角的分析,2019/3/29,62,主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。,2019/3/29,63,主销后倾作用 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。不影响轮胎磨损。 动力转向的车，后倾大 过小易偏摆（摆振），高速摆振 胎压低后可减小后倾（起后倾作用）,2019/3/29,64,调整： 双叉臂调偏心凸轮 有撑杆的调撑杆头 下控制臂等长时后倾
