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1、第 1 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ 1一、 (10 分)已知力 kjiF526力的作用点坐标为 M(-2,-4,1),求力 F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二、 (10 分)图示梁,已知 m20 kN.m , q 10 kN m , l1m , 求固定端支座 A 的约束力。三、 (20 分)图示结构,已知 AB=EC,BC=CD=ED a,力 P 作用在 AB 中点,求支座 A和 E 的约束力以及 BD、BC 杆的内力。四、 (20 分)桁架受力如图所示,已知 F110 kN,F 2F 320 kN, 。试求桁架 6,7,8,9杆的内力。第 2 页 共 28
2、页答案参见我的新浪博客:http:/ (10 分)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄 OA 的一端与滑块 A 用铰链连接。当曲柄OA 以匀角速度 绕固定轴 O 转动时,滑块在摇杆 O1B 上滑动,并带动摇杆 O1B 绕固定轴O1 摆动。设曲柄长 OA= r,两轴间距离 OO1=l。求当曲柄 OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。六、 (10 分)图示四连杆机构,O 1Bl , AB=1.5 l 且 C 点是 AB 中点,OA 以角速度 转动,在图示瞬时,求 B、 C 两点的速度和加速度,刚体 AB 的角速度 AB七、 (12 分)质量为 m 长为 l 的均质杆 OA,可绕 O 轴转动,图示为初
3、始水平位置,由静止释放:1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时 O 的支座约束力。3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度 。第 3 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ (8 分)用虚位移原理求梁 B 支座的约束力。 kNmMkFkNkF1620146321 理论力学试卷 2第 4 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ (10 分)如图所示简支梁,不计梁重。求支座 A, B 约束力。二、 (15 分)如图所示三铰刚架,已知 P=20kN,m =10kN.m,q=10kN/m 不计自重,计算A、 B、 C 的束力。三、 (20 分)构架由杆
4、 AB,AC 和 DF 铰接而成,如图所示。在 DEF 杆上作用一矩为 M 的力偶。不计各杆的重量,求 AB 杆上铰链 A,D 和 B 所受的力。四、(15 分) 求平面桁架结构各杆的内力,将零力杆标在图中。已知 P, l, 2。第 5 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ AB 以速度 u 向左匀速运动。求当角 45时, OC 杆的角速度。(10 分)六、在图示四连杆机构中,已知:曲柄 OA= r =0.5 m,以匀角速度 rad/s40转动,rAB2, rC;图示瞬时 OA水平, B铅直, 45。试求(1)该瞬时点的速度;(2)连杆 B的角速度。 (10 分)七、质量为 m
5、长为 l 的均质杆 OA,可绕 O 轴转动,以角速度 逆时针转动,求该瞬时杆的动量、对转轴 O 的动量矩、以及动能。 (20 分)第 6 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ 3一、 (10 分)已知 P100 N ,正方体的边长 a0.5m ,试求力 P 对三个坐标轴之矩。二、 (15 分)图示梁,已知 P20 kN , q 10kN m , l2m , 求固定端支座 A 的约束力。三、 (15 分)三角刚架几何尺寸如图所示,力偶矩为 M ,求支座 A 和 B 的约束力。四、 (15 分)图示摇杆机构,折杆 AB 以等速度 向右运动。摇杆长度 OCa ,用点的合成运动知识求当
6、45(距离 lOA)时 C 点的速度、加速度。第 7 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ (15 分)图示四连杆机构,O 1Bl , AB=1.5 l 且 C 点是 AB 中点,OA 以角速度 转动,在图示瞬时,求 B、 C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体 AB 的角速度A六、 (15 分)质量为 m1和 m2的两重物,分别挂在两条绳子上,绳又分别绕在半径为 1r和2r并装在同一轴的两鼓轮上,已知两鼓 轮对于转轴 O 的转动惯量为 I ,系 统在重力作用下发生运动,求鼓轮的角加速度。 (m1m 2) 第 8 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ (15 分)均
7、质细长杆质量为 m,长度 L ,匀角速度转动,试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能;并虚加惯性力。第 9 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ 4一、图示简支梁,梁长为 4a,梁重 P,作用在梁的中点 C,在梁的 AC 段上受均布载荷 q作用,在梁的 BC 段上受力偶 M 作用, 力偶矩 M=Pa,试求 A 和 B 处的支座约束力。 (本题10 分)二、如图所示刚架结构,已知 P=20kN,q=10kN/m ,不计自重,计算 A、 B、 C 的约束力。(本题 15 分)三、已知 F1=20kN,F 2=10kN。 、计算图示平面桁架结构的约束力;、计算 8 杆、9杆、10
8、 杆的内力(本题 15 分) 。第 10 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ OA 的一端与滑块 A 用铰链连接。当曲柄 OA 以匀角速度 绕固定轴 O 转动时,滑块在摇杆 O1B 上滑动,并带动摇杆 O1B 绕固定轴摆动 O1。设曲柄长 OA= r,求当曲柄 OA 在水平位置、 30时,摇杆 O1B 的角速度、角加速度;动点的科氏加速度。 (本题 15 分)五、椭圆规尺的 A 端以速度 vA 向左运动,AB=l ,在图示位置 AB 杆与水平线夹角为 300。求 B 端的速度以及尺 AB 的角速度、角加速度。 (本题 15 分)第 11 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:h
9、ttp:/ m 长为 l 的均质杆 OA,可绕 O 轴转动,以角速度 逆时针转动,求该瞬时杆的动量、对转轴 O 的动量矩、以及动能,虚加惯性力。 (15 分)七、已知均质圆轮绕轴 O 转动,轮的重量为 P,半径为 R,其上作用一主动力偶 M,重物的质量为 m,计算重物上升的加速度 a(15 分)第 12 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ 5一(10 分)已知力 kjiF543力的作用点坐标为 M(2,4,1),求力 F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二(15 分)图示结构,已知 AB=EC,BC=CD=ED a=0.2m,P=20kN,作用在 AB 中点,求支座 A
10、和 E 的约束力以及 BD、BC 杆的内力。三(15 分)图示三铰刚架,已知 P=20kN,m =10kN.m,q =10kN/m 不计自重,计算 A、 B、 C的约束力。四(15 分) 求平面桁架结构 1、2、3 杆的内力,将零力杆标在图中。已知 P20kN,水平第 13 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ ml1,斜杆长度 l2。五 10 分)在图示机构中,杆 AB 以速度 u 向左匀速运动。求当角 45时, OC 杆的角速度、角加速度。六(10 分)在图示四连杆机构中,已知:曲柄 OA= r =0.5 m,以匀角速度 rad/s40转动, rAB2, rC;图示瞬时 OA
11、水平, B铅直, 45。试求(1)该瞬时点 的速度;(2)连杆 AB的角速度、角加速度。第 14 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ 5 分)质量为 m 长为 l 的均质杆 OA,可绕 O 轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放:1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 (5 分)2、计算杆初始瞬时 O 的支座约束力。 (5 分)3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度 。 (5 分)八(10 分)用虚位移原理计算简支梁支座 B 的约束力。第 15 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ 6一(20 分)图示梁,已知 m20 kN.m , q 10kN m ,
12、 l1m , 求固定端支座 A 的约束力。二(20 分)图示结构,已知 AB=EC,BC=CD=ED a,力 P 作用在 AB 中点,求支座 A 和E 的约束力以及 BD、BC 杆的内力。三(20 分)桁架受力如图所示,已知 F110 kN,F 2F 320 kN, 。试求桁架 8,9,10 杆的内力。四(10 分)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄 OA 的一端与滑块 A 用铰链连接。当曲柄 OA以匀角速度 绕固定轴 O 转动时,滑块在摇杆 O1B 上滑动,并带动摇杆 O1B 绕固定轴 O1摆动。设曲柄长 OA= r,两轴间距离 OO1=l。求当曲柄 OA 在水平位置时摇杆的角速度、角加速度。第
13、 16 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ 分)图示四连杆机构,O 1Bl , AB=1.5 l 且 C 点是 AB 中点,OA 以角速度转动,在图示瞬时,求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体 AB 的角速度AB六(20 分)均质细长杆质量为 m,长度 L , 绕转轴 O 做定轴转动,角速度 ,角加速度 ,都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。第 17 页 共 28 页答案参见我的新浪博客:http:/ 7一、简答题(只写出主要步骤和结果) (10 分)1、如图所示平面力系,已知 F1=F2=F3=F4=F ,作用点分别为 A、B 、C、D,假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为 a,计算力系向 O 点