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1、 EBZ132悬臂式纵轴掘进机使用说明书 序 言衷心感谢您选用EBZ132悬臂式纵轴掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ132悬臂式纵轴掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。本使用说明书向您详细介绍了EBZ132悬臂式纵轴掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会：帮助您了
2、解本机器；避免由于不适当操作而引起的机器故障；增加机器的可靠性；延长机器的使用寿命；减少修理费用和停机时间。要保证本说明书像工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。 三一重型装备有限公司 特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ132悬臂式纵轴掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1. 使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2. 应按本说明书所规定的范围使用掘进机，不得随意另作它用；3. 操作人员必须是经过培训之熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4. 不得聘请非熟练技师进行维修或
3、拆卸掘进机；5. 必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6. 本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写时可得到的最新资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7. 本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。 重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的。对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。必须在阅读和理解
4、机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进行这些操作。本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注意，会给自己或他人造成人身伤亡。安全警告符号的含义如下：小心注意！提高警惕！事关您的安全！三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明书和机器上提出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的安全。还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。 本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写时可得到的最新资料汇编而成的。所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表
5、和其它项目，随时都可能变更，这些变更会影响到机器维修。因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整资料。三一重装或其代理商备有最新的数据。EBZ132悬臂式纵轴掘进机使用说明书 第一章 产品资料 第1节 概 述一、产品特点1、可靠性高1、 以可靠为第一目标：液压泵、主控器、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。2、 行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国产产品提高两倍以上。3、 液压系统具备低压自动部分卸载功能，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性。4、 行走部采用油（脂）缸进行张紧，既保证了张紧效果，又简化了液压
6、系统，减少了故障点。5、 第一运输机部和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。6、 切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。7、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。8、 采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。9、 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；10、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。2、作业效率高1、 可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。2、 可选配锚杆动力源
7、，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。3、 截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到500mm。3、智能化程度高1、 可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。2、 具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4、输入电压为1140V/660V双电压，适用范围广。5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。6、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。二、主要用途及适用范围EBZ132掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该
8、机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达21.5m2，截割硬度为70MPa。要求环境温度为030，坡度16。三、相关标准引用标准： MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 执行标准： Q/SY31 20205.1-2005 EBZ132型悬臂式掘进机 第2节 主要结构一、 总体结构三一重装掘进机在液压、电控系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图： 1.截割部 2.铲板部 3.第一运输部 4.本体部 5. 行走部 6.后支承部 7.润滑系统 8.液压系统 9.水系统 10.电控部二、 截割
9、部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1000mm，长950mm，在其圆周分布40把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M24的高强度螺栓与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有500mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用22个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速（或单速）水冷电机，使截割头获得2（或1）种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。三、 铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机
10、内。 铲板宽度3m，由侧铲板、铲板本体组成，用M24高强度螺栓连接， 铲板在油缸作用下可向上抬起360mm，向下卧底250mm。四、第一运输部第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽， 用 M20 高强度螺栓联接。 一个液压马达同时驱动链轮，通过1864矿用圆环链，实现运输作业。五、本体部本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。六、行走部行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、停车制动
11、器、减速机采用集成结构 ，降低故障率。履带采用油脂缸张紧，用高压油（脂）向张紧油缸注油（脂）张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。 七、后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。八、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操纵台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管
12、总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等。1、液压系统的功能1、 液压油箱设计容积500L，装有呼吸器、吸油过滤器、主回油过滤器、液位液温计等液压辅件。2、 行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。3、 驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。4、 星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。5、 一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。6、 驱动油缸实现铲板的升降和后支承器的升降。7、 主泵采用德国原装进口的变量斜盘式柱塞双泵，为主油路及控制油路提供液压油源。8、 主阀位于操纵台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。2、油泵和液压马达泵站是由
13、55kW电机驱动，通过油泵、油箱，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有9个油缸，均设有安全型平衡阀。液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到55-80度，属于正常现象。3、操纵台 操纵台上装有两组五联换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速，在其上还装有六点压力表，转动六点压力表可观测各系统的压力值。本操纵台为我公司独立自主研发，根据人体工程学设计，采用全套进口手柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能可靠，安装维修方便。4、油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。九、水系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路：第一分路是外来水经减压阀（3.0 MPa）进入内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用；第二分路经过减压阀（2.8MPa），分别进入油冷却器和截割电机，并经过上喷雾喷水块和侧喷雾喷水块喷出。 水系统总过滤器安装在第二运输机上，过滤器托架现场配焊在第二运输
