CS3000系统培训-FCS组态(顺序控制功能)

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1、第五讲 FCS组态(顺序控制功能),CS3000系统培训,一、顺序控制概念,1.1 顺序控制的概念,顺序控制是实现过程控制要求,依照事先定义好的控制条件及顺序, 来执行相应的动作。,1.2 顺序控制的实现方法及功能块 实现方法:顺控表、逻辑图 辅助功能块:开关仪表功能块、计时功能块、比较式功能块、计数功能块,2.2 顺控表模块,二、顺控表部分,2.1 顺控表概述 控制的动作和条件以表格的形式来进行填写,动作的执行是依据控制 条件的联合制约。,输入信号,输出信号,2.3 顺控表的格式,条件栏:顺控发生的条件 动作栏:顺控的动作结果 步号栏:顺控动作的顺序 规则栏:Y成立 N不成立,顺控表的状态:

2、 AUT扫描打开 MAN扫描关闭,改变顺控表条件与动作条数的方法: 在顺控表中,点击ViewSchange Number of signal line,二、顺控表部分,启动方式 TC TE OC OE I B,二、顺控表部分,TC应用最多,系统默认;其次TE用得较多。 联锁时(强制某种状态)用TE表 正常工况切换(只是状态切换)用TC表,2.4 顺控表的处理时序,2.5.1 规则栏方式 每个扫描周期测试所有条件,所有条件都成立的规则栏执行相应的动作。 没有先后顺序,同时选择各列扫描。 应用:联锁、报警等。,二、顺控表部分,2.5 顺控表执行方式,规则栏方式:,顺控表填写规范,根据工艺要求进行的

3、设定。在顺控表的执行中,每扫描周期只对当前步的 各规则进行测试,所有条件都满足的规则栏执行相应动作,执行结束转向 THEN指定的步号,等待下一扫描周期的测试。 应用:程控控制,批量等。,二、顺控表部分,2.5.2 步号方式,规则栏方式按顺序执行,而步号方式按照填入的步号执行,上例的A1、A2。,二、顺控表部分,步号方式,步号方式,二、顺控表部分,2.5.3 步号指定 可由26个字母或09数字组成一个两位的步号,最多99步。例如:A1, A2,B1,B2等。 2.5.4 00步功能 在带步号的表里可通过指定00步,使00步按规则栏方式执行。 应用:用于小型程序的故障处理等。,二、顺控表部分,2.

4、5.5 顺控表的扩展 当一张顺控表的规则栏、条件或输出不够时,可使用扩展表。扩展该 表,将该表的名称填写在顺控表下部的NEXT栏中。 注:顺控表只能用于步号方式。 ST16E(扩展表)不具有选择哪种类型扫描周期及执行功能。 执行时将ST16投自动,ST16E就自动投自动。扩展表可再接扩展表。99步步 号不能重复使用,每步有独有步号。,二、顺控表部分,顺控表扩展ST16E,2.6.1 顺控表的条件规则 条件输入到顺控表;这也是顺控表在执行任何动作(output)前要搜寻的 条件,下面是一些在顺控中使用条件的公共例子。,二、顺控表部分,2.6 顺控元素,Tag Name. Data Item Da

5、ta Rule (工位名.数据) (数据) (规则) 接点输入 Tag or %Znnusmm.PV ON(OFF) Y or N 接点输出 Tag or %Znnusmm.PV ON(OFF) Y or N 内部开关 Tag or %SWnnnn.PV ON(OFF) Y or N 全域开关(CS3000) Tag or %GSnnnss.PV ON(OFF) Y or N 计时器(TM) Tag.BSTS PAUS,PALM,CTUP,NR,STOP,RUN Y or N Tag.MODE AUT(O/S) 计数器(CTS) Tag.BSTS PALM,CTUP,NR,STOP,RUN Y

6、 or N Tag.MODE AUT(O/S),二、顺控表部分,Tag Name. Data Item Data Rule (工位名.数据) (数据) (规则) Tag.MODE MAN/AUT/CAS/PRD Y or N Tag.ALRM HH/HI/LO/LL/IOP/OOP/NR Y or N (PG-L13) Tag.ZONE zone number Y or N 开关仪表(SIO)Tag.MODE AUT,MAN Y or N Tag.ALRM NR,ANS+,ANS- Y or N 关系表达式(RL)(每个关系块可以有16个表达式) Tag.X01-16 EQ/GT/GE/LT/

7、LE/AND Y or N,二、顺控表部分,连续控制功能(依据功能块的类型),2.6.2 顺控表的动作规则,动作是指你所想要改变的内容:如状态改变,启动计时器,转换数字输出, 当在一个规则栏中所有的条件为真时,动作就执行。下面是一些在顺控中 使用动作的公共例子。,二、顺控表部分,Tag Name. Data Item Data Rule (工位名.数据) (数据) (规则) 接点输出 Tag or %Znnusmm.PV H(L, F ,P) Y or N 内部开关 Tag or %SWnnnn.PV H(L) Y or N 计时器(TM) Tag or %TMnnn.OP START WAI

8、T Y or N 计数器(CTS)Tag or %CTSnnn.ACT ON(OFF) Y or N Tag or %CTPnnn.OP START WAIT Y or N H:保持型 L:非保持型,二、顺控表部分,连续控制功能(依据功能块的类型) Tag Name. Data Item Data Rule (工位名.数据) (数据) (规则) Tag.MODE MAN/ AUT/CAS/PRD Y Tag.PSW 1/2/3 Y 开关仪表(SIO)Tag.MODE AUT MAN Y Tag.CSV 0(1,2) Y 操作指导信息 %OGnnnn.PV NON Y 顺控请求信息 %RQnnn

9、n.PV NON Y 批量数据设定单元 (BDSET-1) Tag.ACT 0(0-17) Y 批量设定单元 BSETU Tag.SW 0(0-4) Y,二、顺控表部分,设置和编辑顺控表,按下列程序创建顺控表。 这是一个创建顺控表的例子。 1. 改变信号的行数。 2. 设定条件栏的位号和数据项目。 3. 设定条件信号数据。 4. 设定条件信号注释。 5. 设定操作信号位号名和数据项目。 6. 设定操作信号数据。 7. 设定操作信号注释。 8. 设定步号项。 9. 设定条件规则。 10. 设定操作规则。 11. 设定下一个步骤。 12. 设定过程处理时间。,二、顺控表部分,改变信号的行数,当顺控

10、表创建并且顺控表编辑窗口被调出来的时候,被显示的信号行数 是32 个条件信号和32个操作信号。 信号线的数量能被依照下述内容改变。 1. 选择ViewChange Number of Signal Lines 菜单。 选择信号行数对话框出现在屏幕上。,2. 在对话框的选择数字中,根据情况选择合适的条件信号和操作信号。 3. 点击OK 按钮显示选择信号行数顺控表编辑窗口,条件信号和操作 信号的设置如下表。,二、顺控表部分,二、顺控表部分,设置位号名和条件信号数据项,在顺控表编辑窗口的条件信号设定区域设定位号名和条件信号数据项。,二、顺控表部分,1. 在位号名称数据项点击C01条。 2. 从键盘键

11、入 “%SW0201.PV“。 3. 以相同的方式键入下列的项目。 在数据项条C02处键入“%SW0202.PV”。 在数据项条C03处键入“%SW0203.PV”。,二、顺控表部分,设定条件信号数据,在顺控表编辑窗口的条件信号设定区域设定条件信号数据。 1. 点击 C01 条的 “数据”项。 2. 从键盘键入 ON。 3. 在键盘上按压向下的光标,把光标向下移动到 C02条处。 4. 在 C02 条中键入 “ ON“ 。 5. 以相同的方式,在 C03 条中键入 “ ON“。,二、顺控表部分,设定条件信号注释,在顺控表编辑窗口的条件信号设定区域设定条件信号注释项。 1. 点击 C01 条的“

12、注释”项。 2. 从键盘键入 “ 开始 “ 。 3.上按压向下的光标,把光标向下移动到 C02条处。 4.在 C02 的注释项中键入 “ 高报 “。 5.以同样的方式在 C03 的注释项中键入 “ 低报 “。,二、顺控表部分,设定操作信号位号名和数据项目,在顺控表编辑窗口的操作信号设定区域设置操作信号的位号名和数据项。,二、顺控表部分,以同条件信号设置位号名和数据项相同的方式设定操作信号的位号名和数据项。 在A01条的位号名数据项处键入“ %SW0211.PV”。 在A02条的位号名数据项处键入“ %SW0212.PV”。,二、顺控表部分,设定操作信号数据,在顺控表编辑窗口的操作信号设定区域设

13、置操作信号的数据项。 以同条件信号设置条件信号数据项相同的方式设定操作信号的数据项。 在A01条的数据项处键入“H”。 在A02条的数据项处键入“H”。,二、顺控表部分,设定操作信号注释,在顺控表编辑窗口的操作信号设定区域设置操作信号的注释项。 以同条件信号设置条件信号数据项相同的方式设定操作信号的注释项。 在A01条的注释项处键入“打开阀 A”。 在A02条的注释项处键入“打开阀 B”。,二、顺控表部分,设定步号项,在顺控表编辑窗口的设定步号区域设置步号项。,二、顺控表部分,1. 在步号区域的1处点击。 2. 键入字符“ A “ 。那么 “ A “ 被设定,然后把光标移动下一个位置。 3. 在这个区域键入 “1” 。那么 “ 1 ” 被设定,然后把光标移动到右上位置。 4. 在步号设定区域的3处点击。 5. 再次键入字符“ A “ 。那么 “ A “ 被设定,然后把光标移动下一个位置。 6.在这个区域键入 “2“ 。那么 “ 2 “ 被设定,然后把光标移动到右上位置。,二、顺控表部分,设定条件规则,在顺控表编辑窗口的条件规则设定区域设置条件规则项。,二、顺控表部分,1. 在条件规则设定区域点击C01处的规则 1 。 区域被选择。 2. 再次点击这个区域。 “ Y“ 被输入。 3. 在条件规则设定区域点击C02处的规则 1 。 4. 双击它。 “ N“

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